rtt usb-HID 现在收发数据在 bus hound 里面能看到，用USB调试助手只能发送数据，没法接收数据是怎么回事？

根据您描述的情况及提供的代码片段，问题可能出在接收数据回调机制未正确配置或处理上。以下是详细分析和解决方案：

问题根源分析

1. 
   

   发送正常、接收异常  

   
   
   
   
   • Bus Hound 能捕获双向数据 → 设备端点配置正确，USB协议层通信正常。
   
   
   • USB调试助手只能发送 → 设备接收逻辑未正确响应主机数据。
   
   
   
   


2. 
   

   代码缺失关键部分
   
   您的代码只展示了发送逻辑（hiddev->parent.write），但未包含接收数据的回调处理，这是无法接收数据的直接原因。

   
   


3. 
   

   HID设备的接收机制
   
   HID设备接收数据需满足：

   
   
   
   
   • 配置 OUT端点（主机→设备）。
   
   
   • 注册 接收回调函数，在数据到达时处理。
   
   
   • 提前 提交接收缓冲区（类似rt_usb_hid_ep_read()）。
   
   
   
   

解决方案

步骤1：确认端点描述符配置

确保HID描述符中包含 OUT端点（方向：Host→Device）:

// 示例：OUT端点描述符 (方向OUT, 中断传输)

static struct uep_descriptor hid_ep_out = {

    .bLength          = USB_DESC_LENGTH_ENDPOINT,

    .bDescriptorType  = USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,

    .bEndpointAddress = 0x01,       // EP1 OUT (bit7=0表示OUT)

    .bmAttributes     = USB_EP_ATTR_INT,

    .wMaxPacketSize   = 64,         // 根据实际修改

    .bInterval        = 0x0A,

};

步骤2：实现接收回调函数

添加数据接收完成时的回调处理：

/* 接收回调函数 */

static rt_err_t hid_rx_callback(rt_device_t dev, void *buffer, rt_size_t size) {

    // 1. 打印接收到的数据

    ulog_hexdump("hiddev_recv", 16, buffer, size);



    // 2. 重新提交缓冲区等待下一次接收

    rt_usb_hid_ep_read(dev, buffer, size); 

    return RT_EOK;

}

步骤3：初始化时注册回调并启动接收

在设备初始化阶段：

// 注册接收回调

rt_usb_hid_set_rx_complete(hiddev, hid_rx_callback);



// 分配缓冲区并启动接收

static rt_uint8_t rx_buff[64];  // 大小需匹配端点wMaxPacketSize

rt_usb_hid_ep_read(&hiddev->parent, rx_buff, sizeof(rx_buff));

步骤4：完整示例代码结构

/* HID设备接收处理示例 */

static struct rt_usb_hid_device hiddev;

static rt_uint8_t rx_buff[64];  // 接收缓冲区



/* 接收回调 */

static rt_err_t hid_rx_callback(rt_device_t dev, void *buffer, rt_size_t size) {

    ulog_hexdump("RX Data", 16, buffer, size);  // 打印数据

    rt_usb_hid_ep_read(dev, buffer, size);      // 重新提交缓冲区

    return RT_EOK;

}



void hid_init() {

    // ... 初始化HID描述符等



    // 注册回调

    rt_usb_hid_set_rx_complete(&hiddev, hid_rx_callback);



    // 启动接收

    rt_usb_hid_ep_read(&hiddev.parent, rx_buff, sizeof(rx_buff));

}



void main_thread() {

    while (1) {

        // 发送数据 (原始代码)

        hiddev.parent.write(&hiddev.parent, 0, sendBuff, sizeof(sendBuff));

        rt_thread_mdelay(500);

    }

}

关键检查点

1. 
   

   端点匹配性  

   
   
   
   
   • 确保OUT端点的地址（如0x01）与rt_usb_hid_ep_read()调用的端点一致。
   
   
   
   


2. 
   

   缓冲区生命周期  

   
   
   
   
   • 接收缓冲区（如rx_buff）必须是全局或静态变量，确保在回调期间有效。
   
   
   
   


3. 
   

   USB调试助手设置  

   
   
   
   
   • 选择正确的 OUT端点（如EP1 OUT）发送数据：
     
     
     (实际界面可能不同，但需指定OUT端点)
   
   
   
   


4. 
   

   HID报告描述符（可选）  

   
   
   
   
   • 如果主机要求特定报告格式，请在报告描述符中明确定义输入（Input）和输出（Output）用途。
   
   
   
   

调试建议

1. 
   

   添加接收日志
   
   在hid_rx_callback()中加入日志，确认是否触发回调：

   
   

   rt_kprintf("[HID] Received %d bytesn", size);

   
   


2. 
   

   端点方向验证
   
   在Bus Hound中检查主机发送的数据是否确实发送到OUT端点（如EP1 OUT）。

   
   


3. 
   

   备用工具测试
   
   使用libusb或PyUSB编写简单脚本测试接收，排除调试工具兼容性问题。

   
   

完成上述步骤后，设备应能正常接收并处理主机下发的数据。如仍存在问题，请检查RT-Thread的USB HID驱动层日志（打开UCLASS_USBHOST和UCLASS_USBDEVICE调试选项）。

// 示例：OUT端点描述符 (方向OUT, 中断传输)

static struct uep_descriptor hid_ep_out = {

    .bLength          = USB_DESC_LENGTH_ENDPOINT,

    .bDescriptorType  = USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,

    .bEndpointAddress = 0x01,       // EP1 OUT (bit7=0表示OUT)

    .bmAttributes     = USB_EP_ATTR_INT,

    .wMaxPacketSize   = 64,         // 根据实际修改

    .bInterval        = 0x0A,

};

/* 接收回调函数 */

static rt_err_t hid_rx_callback(rt_device_t dev, void *buffer, rt_size_t size) {

    // 1. 打印接收到的数据

    ulog_hexdump("hiddev_recv", 16, buffer, size);



    // 2. 重新提交缓冲区等待下一次接收

    rt_usb_hid_ep_read(dev, buffer, size); 

    return RT_EOK;

}

// 注册接收回调

rt_usb_hid_set_rx_complete(hiddev, hid_rx_callback);



// 分配缓冲区并启动接收

static rt_uint8_t rx_buff[64];  // 大小需匹配端点wMaxPacketSize

rt_usb_hid_ep_read(&hiddev->parent, rx_buff, sizeof(rx_buff));

/* HID设备接收处理示例 */

static struct rt_usb_hid_device hiddev;

static rt_uint8_t rx_buff[64];  // 接收缓冲区



/* 接收回调 */

static rt_err_t hid_rx_callback(rt_device_t dev, void *buffer, rt_size_t size) {

    ulog_hexdump("RX Data", 16, buffer, size);  // 打印数据

    rt_usb_hid_ep_read(dev, buffer, size);      // 重新提交缓冲区

    return RT_EOK;

}



void hid_init() {

    // ... 初始化HID描述符等



    // 注册回调

    rt_usb_hid_set_rx_complete(&hiddev, hid_rx_callback);



    // 启动接收

    rt_usb_hid_ep_read(&hiddev.parent, rx_buff, sizeof(rx_buff));

}



void main_thread() {

    while (1) {

        // 发送数据 (原始代码)

        hiddev.parent.write(&hiddev.parent, 0, sendBuff, sizeof(sendBuff));

        rt_thread_mdelay(500);

    }

}

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