C语言入门（硬件嵌入式那种不是APP开发的）

C语言入门（硬件嵌入式那种不是APP开发的），有没有对初学者很友好的书籍、视频等资料推荐一下，一直以来看了正dian原子、野火等的视频、文档结果从快要入门到放气，然后再从放气到快要入门，一直没有进展，还望指点迷津，感谢