RT-Thread论坛

卞轮辉

9年用户 1170经验值

私信关注

[问答]

esp8266 udp server 端口监听错误的原因？

1、使用esp8266 at组件+sal socket实现使用udpserver_sample.c demo代码 udp server，通信失败
2、跟踪代码发现 packegs 里面

static int esp8266_socket_connect(struct at_socket *socket, char *ip, int32_t port, enum at_socket_type type, rt_bool_t is_client)

这个接口封装的at指令，需要server的port，并且 AT+CIPSTART入参需要 udp remote_port和local_port ,但实际传入的port并非初始化sokcet的bind的local_port，而是只有remote_port
3、代码分析

int at_recvfrom(int socket, void *mem, size_t len, int flags, struct sockaddr *from, socklen_t *fromlen)
{
...
if (from && sock->type == AT_SOCKET_UDP && sock->state == AT_SOCKET_OPEN)
{
ip_addr_t remote_addr;
uint16_t remote_port = 0;
char ipstr[16] = { 0 };
socketaddr_to_ipaddr_port(from, &remote_addr, &remote_port);
ipaddr_to_ipstr(from, ipstr);
if (sock->ops->at_connect(sock, ipstr, remote_port, sock->type, RT_FALSE) < 0)
{
result = -1;
goto __exit;
}
sock->state = AT_SOCKET_CONNECT;
}
...
}

sock->ops->at_connect 传入port是remote_port，并非bind local port
4、修改esp8266 packges at 命令封装

if (at_obj_exec_cmd(device->client, resp,
"AT+CIPSTART=%d,"UDP","%s",%d,%d", device_socket, ip,port, port) < 0)

修改at_socket中 at_connect 入参，把remote_port 换成sock->listen.port

if (sock->ops->at_connect(sock, ipstr, sock->listen.port, sock->type, RT_FALSE) < 0)

回帖（1）

笑过就走

2025-10-9 17:33:41

根据您的描述，问题核心在于ESP8266 AT组件的UDP服务器实现中，本地端口（local_port）未正确绑定。以下是具体原因分析和解决方案：

问题原因分析

参数传递错误：
- esp8266_socket_connect() 函数被调用时，传入的 port 参数是 远程端口（remote_port），而非绑定的本地端口（local_port）。
- 正确的 AT+CIPSTART 指令需要 明确指定本地端口（用于监听），但当前实现未传递绑定的本地端口值。

UDP服务器逻辑缺陷：
- UDP服务器必须绑定固定本地端口以监听数据包，但当前代码在连接阶段（connect）使用了远程端口而非绑定的本地端口。
- bind() 操作保存了本地端口，但在后续 AT+CIPSTART 调用中未使用该值。

AT指令格式不符：
- ESP8266 UDP服务器要求的AT指令格式为：
```
AT+CIPSTART=,"UDP","",,
```
  其中 local_port 是监听端口，但当前实现未正确填充该字段。

解决方案

需修改 esp8266_socket_connect() 函数，确保绑定本地端口被传递到 AT+CIPSTART 指令。以下是具体步骤：

1. 修改结构体保存本地端口

在 at_socket 结构体中添加字段存储绑定的本地端口：

struct at_socket {

    int socket;

    int type;

    int state;

    int recv_timeout;

    int local_port; // 新增本地端口字段

};

2. 在 `bind()` 操作中记录端口

在绑定函数中保存本地端口到结构体：

static int esp8266_socket_bind(struct at_socket *socket, const struct sockaddr *name, socklen_t namelen)

{

    struct sockaddr_in *addr = (struct sockaddr_in *)name;

    socket->local_port = ntohs(addr->sin_port); // 保存端口

    return 0;

}

3. 修改 `esp8266_socket_connect()` 函数

在连接逻辑中使用绑定的本地端口：

static int esp8266_socket_connect(struct at_socket *socket, char *ip, int32_t port, enum at_socket_type type, rt_bool_t is_client)

{

    char recv_ip[16] = {0};

    int remote_port = port;



    // UDP服务器逻辑：使用绑定的本地端口

    if (type == AT_SOCKET_TYPE_UDP && !is_client) 

    {

        // 格式: AT+CIPSTART=,"UDP","",,

        at_send_cmd("AT+CIPSTART=%d,"UDP","%s",%d,%d",

                    socket->socket,

                    ip ? ip : "0",

                    remote_port,

                    socket->local_port); // 关键：传入绑定的本地端口

    }

    // ... 其他类型处理

}

4. 正确初始化UDP服务器

确保在创建UDP服务器时调用 bind() 并设置 is_client = RT_FALSE：

// 创建UDP Socket

int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);



// 绑定本地端口

struct sockaddr_in local_addr;

memset(&local_addr, 0, sizeof(local_addr));

local_addr.sin_family = AF_INET;

local_addr.sin_port = htons(LOCAL_PORT); // 服务器监听端口

bind(sock, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr));



// 连接配置（此时is_client设为RT_FALSE）

struct sockaddr_in remote_addr;

memset(&remote_addr, 0, sizeof(remote_addr));

remote_addr.sin_family = AF_INET;

remote_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0"); // 任意远程IP

remote_addr.sin_port = htons(0); // 任意远程端口

connect(sock, (struct sockaddr*)&remote_addr, sizeof(remote_addr)); // 触发AT+CIPSTART

关键修复点总结

步骤	修改内容	目的
1	在 `struct at_socket` 添加 `local_port`	存储绑定的本地端口
2	在 `bind()` 中保存端口到结构体	记录监听端口值
3	修改 `AT+CIPSTART` 填入 `local_port`	确保AT指令使用正确端口
4	连接时设置 `is_client = RT_FALSE`	标识服务器模式

注意：ESP8266作为UDP服务器时，AT+CIPSTART 必须明确指定 local_port，且需在 bind() 后调用 connect() 触发连接建立。远程IP/端口可设为 0 表示接收任意源地址数据包。

经此修改后，ESP8266将正确监听指定本地端口，实现UDP服务器功能。

根据您的描述，问题核心在于ESP8266 AT组件的UDP服务器实现中，本地端口（local_port）未正确绑定。以下是具体原因分析和解决方案：

问题原因分析

参数传递错误：
- esp8266_socket_connect() 函数被调用时，传入的 port 参数是 远程端口（remote_port），而非绑定的本地端口（local_port）。
- 正确的 AT+CIPSTART 指令需要 明确指定本地端口（用于监听），但当前实现未传递绑定的本地端口值。

UDP服务器逻辑缺陷：
- UDP服务器必须绑定固定本地端口以监听数据包，但当前代码在连接阶段（connect）使用了远程端口而非绑定的本地端口。
- bind() 操作保存了本地端口，但在后续 AT+CIPSTART 调用中未使用该值。

AT指令格式不符：
- ESP8266 UDP服务器要求的AT指令格式为：
```
AT+CIPSTART=,"UDP","",,
```
  其中 local_port 是监听端口，但当前实现未正确填充该字段。

解决方案

需修改 esp8266_socket_connect() 函数，确保绑定本地端口被传递到 AT+CIPSTART 指令。以下是具体步骤：

1. 修改结构体保存本地端口

在 at_socket 结构体中添加字段存储绑定的本地端口：

struct at_socket {

    int socket;

    int type;

    int state;

    int recv_timeout;

    int local_port; // 新增本地端口字段

};

2. 在 `bind()` 操作中记录端口

在绑定函数中保存本地端口到结构体：

static int esp8266_socket_bind(struct at_socket *socket, const struct sockaddr *name, socklen_t namelen)

{

    struct sockaddr_in *addr = (struct sockaddr_in *)name;

    socket->local_port = ntohs(addr->sin_port); // 保存端口

    return 0;

}

3. 修改 `esp8266_socket_connect()` 函数

在连接逻辑中使用绑定的本地端口：

static int esp8266_socket_connect(struct at_socket *socket, char *ip, int32_t port, enum at_socket_type type, rt_bool_t is_client)

{

    char recv_ip[16] = {0};

    int remote_port = port;



    // UDP服务器逻辑：使用绑定的本地端口

    if (type == AT_SOCKET_TYPE_UDP && !is_client) 

    {

        // 格式: AT+CIPSTART=,"UDP","",,

        at_send_cmd("AT+CIPSTART=%d,"UDP","%s",%d,%d",

                    socket->socket,

                    ip ? ip : "0",

                    remote_port,

                    socket->local_port); // 关键：传入绑定的本地端口

    }

    // ... 其他类型处理

}

4. 正确初始化UDP服务器

确保在创建UDP服务器时调用 bind() 并设置 is_client = RT_FALSE：

// 创建UDP Socket

int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);



// 绑定本地端口

struct sockaddr_in local_addr;

memset(&local_addr, 0, sizeof(local_addr));

local_addr.sin_family = AF_INET;

local_addr.sin_port = htons(LOCAL_PORT); // 服务器监听端口

bind(sock, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr));



// 连接配置（此时is_client设为RT_FALSE）

struct sockaddr_in remote_addr;

memset(&remote_addr, 0, sizeof(remote_addr));

remote_addr.sin_family = AF_INET;

remote_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("0"); // 任意远程IP

remote_addr.sin_port = htons(0); // 任意远程端口

connect(sock, (struct sockaddr*)&remote_addr, sizeof(remote_addr)); // 触发AT+CIPSTART

关键修复点总结

步骤	修改内容	目的
1	在 `struct at_socket` 添加 `local_port`	存储绑定的本地端口
2	在 `bind()` 中保存端口到结构体	记录监听端口值
3	修改 `AT+CIPSTART` 填入 `local_port`	确保AT指令使用正确端口
4	连接时设置 `is_client = RT_FALSE`	标识服务器模式

注意：ESP8266作为UDP服务器时，AT+CIPSTART 必须明确指定 local_port，且需在 bind() 后调用 connect() 触发连接建立。远程IP/端口可设为 0 表示接收任意源地址数据包。

经此修改后，ESP8266将正确监听指定本地端口，实现UDP服务器功能。

更多回帖

卞轮辉

esp8266 udp server 端口监听错误的原因？

回帖（1）

笑过就走

问题原因分析

解决方案

1. 修改结构体保存本地端口

2. 在 `bind()` 操作中记录端口

3. 修改 `esp8266_socket_connect()` 函数

4. 正确初始化UDP服务器

关键修复点总结

问题原因分析

解决方案

1. 修改结构体保存本地端口

2. 在 `bind()` 操作中记录端口

3. 修改 `esp8266_socket_connect()` 函数

4. 正确初始化UDP服务器

关键修复点总结

相关问答

请问esp8266 rtos sdk能否同时启动tcp socke clent和udp server？

ESP8266无法更改端口怎么解决？

ESP8266要在AP模式下进行server-client udp和http socket通信，为什么不会从IP 192.168.4.1或端口接收数据？

ESP8266透传模式如何设置？

ESP8266服务器问题求解

请问ESP8266的UDP到底区不区分服务器和客户端？

如何用ESP8266手动发送DHCP发现消息？

esp8266建立UDP、TCP连接问题

在没有路由器的情况下如何在两个nodemcu esp8266之间进行通信？

ESP8266作Client建立TCP连接出现报错？

20万+工程师都在用，免费PCB检查工具

卞轮辉

esp8266 udp server 端口监听错误的原因？

回帖（1）

笑过就走

问题原因分析

解决方案

1. 修改结构体保存本地端口

2. 在 bind() 操作中记录端口

3. 修改 esp8266_socket_connect() 函数

4. 正确初始化UDP服务器

关键修复点总结

问题原因分析

解决方案

1. 修改结构体保存本地端口

2. 在 bind() 操作中记录端口

3. 修改 esp8266_socket_connect() 函数

4. 正确初始化UDP服务器

关键修复点总结

相关问答

请问esp8266 rtos sdk能否同时启动tcp socke clent和udp server？

ESP8266无法更改端口怎么解决？

ESP8266要在AP模式下进行server-client udp和http socket通信，为什么不会从IP 192.168.4.1或端口接收数据？

ESP8266透传模式如何设置？

ESP8266服务器问题求解

请问ESP8266的UDP到底区不区分服务器和客户端？

如何用ESP8266手动发送DHCP发现消息？

esp8266建立UDP、TCP连接问题

在没有路由器的情况下如何在两个nodemcu esp8266之间进行通信？

ESP8266作Client建立TCP连接出现报错？

20万+工程师都在用，免费PCB检查工具

2. 在 `bind()` 操作中记录端口

3. 修改 `esp8266_socket_connect()` 函数

2. 在 `bind()` 操作中记录端口

3. 修改 `esp8266_socket_connect()` 函数