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[问答]

用的RTT版本是5.1.0,芯片是STM32F103VET6报了找不到fal_cfg.h的报错信息,怎么解决?



找过网上的资料说是在board文件夹下重新添加但是我这边没有这个文件夹,如何解决这个问题,求大神指点



回帖(1)

倪山骋

2025-9-25 18:17:58

针对您在使用RT-Thread 5.1.0(芯片STM32F103VET6)时遇到的fal_cfg.h缺失问题,以下是详细的解决方案:




问题原因


fal_cfg.h是FAL(Flash抽象层)组件的关键配置文件,需手动创建或从示例中复制。RT-Thread的BSP模板可能未自带此文件,需用户自行添加。




解决方案


1. 手动创建fal_cfg.h文件




  • 步骤



    1. 在您的BSP工程中找到路径:/board/(例如:rt-thread/bsp/stm32/stm32f103-ve/board)。

    2. board目录不存在,手动创建它

    3. board目录下新建文件fal_cfg.h


    4. 复制以下内容到文件中(根据您的Flash大小调整分区):


      #ifndef _FAL_CFG_H_
      #define _FAL_CFG_H_

      #include
      #include

      extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;

      /* Flash设备表 */
      #define FAL_FLASH_DEV_TABLE  
      {                           
      &stm32_onchip_flash,   
      }

      /* 分区表 (STM32F103VET6的Flash为512KB) */
      #define FAL_PART_TABLE                                                                                                     
      {                                                                                                                          
      {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "bootloader", "onchip_flash",  0,          64*1024, 0},  /* 64KB Bootloader */
      {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "app",        "onchip_flash",  64*1024,   384*1024, 0},  /* 384KB 应用程序 */
      {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "download",   "onchip_flash",  448*1024,  64*1024,  0},  /* 64KB 下载区 */
      }
      #endif /* _FAL_CFG_H_ */





2. 修改board/SConscript文件


确保编译系统能识别board目录:




  • board/SConscript文件中追加以下内容(若文件不存在则新建):


    from building import *

    cwd = GetCurrentDir()
    src = Glob('*.c') + Glob('*.h')  # 包含所有.c和.h文件
    group = DefineGroup('Board', src, depend = [''], CPPPATH = [cwd])

    Return('group')



3. 启用FAL组件



  • menuconfig中配置:

    1. 运行命令:scons --menuconfig

    2. 开启FAL组件:
      RT-Thread Components → Device Drivers → Using Flash Abstraction Layer (FAL) [启用]

    3. 开启片上Flash驱动:
      Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers → Enable On-Chip FLASH [启用]



4. 编译验证



  • 执行命令:
    scons --target=mdk5  # 生成MDK工程(或直接用scons编译)

    重新编译后,错误应被解决。





注意事项



  1. 分区表调整

    STM32F103VET6的Flash总大小为512KB。请根据实际需求调整示例分区表中的偏移量和大小(确保不超出范围)。

  2. 路径一致性

    确保fal_cfg.h位于/board/目录下,且SConscript文件正确配置。

  3. 工程结构参考

    若您的工程结构不同,请根据实际情况调整路径(例如某些BSP将配置文件放在/ports/fal_cfg.h)。




常见问题排查



  • 报错未消失:检查fal_cfg.h是否被正确包含到编译路径(通过CPPPATH配置)。

  • 分区无效:确保分区起始地址和大小符合芯片Flash布局(可参考芯片手册)。

  • Flash驱动未实现:确认在drv_flash.c中实现了stm32_onchip_flash的操作函数(RT-Thread标准BSP通常已实现)。


通过以上步骤,fal_cfg.h缺失问题即可解决。如果仍有疑问,建议对照RT-Thread官方文档的FAL章节进一步验证。

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