vision board开发板用MDK烧录显示成功却找不到例程，为什么？

遇到Vision Board开发板烧录成功后找不到OpenMV例程的问题，可能是由以下原因及解决方案导致：

根本原因分析

1. 
   

   固件与文件系统分离
   
   OpenMV的固件（Firmware）和内置例程（文件系统）通常是分开的。MDK/瑞萨工具烧录的只是固件本身，而例程（如人脸识别、颜色跟踪等）需要单独写入文件系统（虚拟U盘）。

   
   


2. 
   

   未正确初始化文件系统
   
   开发板首次使用或固件升级后，文件系统可能未自动生成，导致例程缺失（只剩基础脚本如helloworld.py）。

   
   


3. 
   

   烧录工具的限制
   
   MDK/瑞萨工具仅烧录固件（.bin/.hex），不会写入文件系统内容。

   
   

解决方案

按以下步骤操作：

1. 检查文件系统（虚拟U盘）

• 烧录成功后，将开发板通过USB连接到电脑。


• 检查是否出现名为 OPENMV 的U盘（或类似名称）。


• 若U盘不存在 → 见步骤2。  


• 若U盘存在但无例程 → 直接跳到步骤3。

2. 重建文件系统

• 
  

  方法1（推荐）：通过OpenMV IDE初始化

  
  
  
  
  1. 打开OpenMV IDE，连接开发板。
  
  
  2. 点击IDE右下角 【连接】图标（闪电符号）。
  
  
  3. 若提示“需要更新固件”，请先更新（确保选择正确的Vision Board型号）。
  
  
  4. 连接成功后，IDE会自动初始化文件系统，生成main.py及内置例程。
  
  
  
  


• 
  

  方法2：手动格式化

  
  
  
  
  1. 若未出现U盘，尝试短接开发板的BOOT引脚（或按住BOOT键）再插入USB，强制进入DFU模式。
  
  
  2. 使用OpenMV IDE的 【工具】→【将OpenMV固件保存到磁盘】 功能，获取固件文件。
  
  
  3. 使用瑞萨的FSP Flash Programmer重新烧录固件（需勾选擦除全片）。
  
  
  4. 断开重启后，观察是否出现U盘。
  
  
  
  

3. 手动添加例程

• 从OpenMV官方GitHub下载例程：
  
  OpenMV官方示例仓库


• 将所需例程（如color_tracking.py, face_detection.py）复制到OPENMV U盘的根目录。


• 重启开发板，在OpenMV IDE中即可看到新增例程。

4. 验证固件兼容性

• 确保烧录的固件专为Vision Board定制（非通用OpenMV固件）。


• 从官方渠道获取固件：
  
  Vision Board SDK仓库 → 查找firmware.bin或openmv.bin。

操作流程图

graph TD

    A[烧录固件成功] --> B{出现OPENMV U盘?}

    B -- 是 --> C[检查U盘内是否有例程]

    C -- 有例程 --> D[重启后在IDE查看]

    C -- 无例程 --> E[手动复制例程到U盘]

    B -- 否 --> F[进入DFU模式重刷固件]

    F --> G[使用OpenMV IDE初始化]

    G --> H[出现U盘后添加例程]

注意事项

• 避免使用MDK/瑞萨工具烧录例程：这些工具仅用于固件，例程需通过U盘复制。


• 固件版本匹配：Vision Board需使用瑞萨定制的OpenMV固件，通用固件可能导致异常。


• USB连接稳定性：更换数据线或USB端口，排除硬件接触不良。

完成上述步骤后，重新连接OpenMV IDE即可看到完整例程。如果问题仍存在，请检查开发板硬件是否正常（如Flash芯片损坏）。

graph TD

    A[烧录固件成功] --> B{出现OPENMV U盘?}

    B -- 是 --> C[检查U盘内是否有例程]

    C -- 有例程 --> D[重启后在IDE查看]

    C -- 无例程 --> E[手动复制例程到U盘]

    B -- 否 --> F[进入DFU模式重刷固件]

    F --> G[使用OpenMV IDE初始化]

    G --> H[出现U盘后添加例程]

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