请问rt_thread中如何使用CAN硬件过滤器？

目前我使用rt_thread版本为v4.1.1,目前使用了两路can，想要对两路can的数据进行硬件过滤处理，降低CPU负荷。
过滤的ID为:

•     #define STEER_STA_FEEDBACK_MSG_ID 0x203
  
•     #define BRAKE_STA_FEEDBACK_MSG_ID 0x202
  
•     #define DRIVE_STA_FEEDBACK_MSG_ID 0x201
  
•     #define BMS_STA_FEEDBACK_MSG_ID 0x1884EFF3
  
•     #define MCU_STA_FEEDBACK_MSG_ID 0x0C0221E
  
•     #define WHEEL_ROTATE_FEEDBACK_MSG_ID 0x18FEF115
  

初始化代码如下：

• #ifdef RT_CAN_USING_HDR
  
•     CanDevRecFilterCfg can1_dev_filter;
  
•     CanDevRecFilterCfg can2_dev_filter;
  
• #endif
  
• #ifdef RT_CAN_USING_HDR
  
•     CanDevRecFilterCfg * GetFilterCfgPtr(CanCfgEnum _type)
  
•     {
  
•         CanDevRecFilterCfg * _cfg = RT_NULL;
  
•         switch (_type)
  
•         {
  
•             case CAN1_DEV_CFG:
  
•                 _cfg = &can1_dev_filter;
  
•                 break;
  
•             case CAN2_DEV_CFG:
  
•                 #ifndef APP_USING_CAN2_DEV
  
•                     LOG_E("Pls config switch the app using can2 dev");
  
•                     break;
  
•                 #endif
  
•                 _cfg = &can2_dev_filter;
  
•                 break;
  
•             default:
  
•                 break;
  
•         }
  
•         return _cfg;
  
•     }
  
•     /**
  
•      * @brief Set the Can Dev I D Filter object
  
•      * @param  _type     CAN设备索引
  
•      * @param  match_id  需要过滤的ID
  
•      * @return rt_err_t RT_EOK 成功 -RT_ERROR失败
  
•      */
  
•     rt_err_t SetCanDevIDFilter(CanCfgEnum _type,rt_uint32_t match_id)
  
•     {
  
•         struct rt_can_filter_item _temp_filter = RT_CAN_FILTER_EXT_INIT(match_id,RT_NULL, RT_NULL);
  
•         struct can_app_struct *_can_dev_cfg = RT_NULL;
  
•         CanDevRecFilterCfg * _cfg = GetFilterCfgPtr(_type);
  
•         RT_ASSERT(_cfg != RT_NULL);
  
•         if((_cfg->used_filter_num+1) > 27)
  
•         {
  
•             LOG_E("Beyond the max filter num!!");
  
•             return RT_ERROR;
  
•         }
  
•         if(match_id > 0x7FF)
  
•         {
  
•             //过滤的是扩展帧
  
•             _temp_filter.ide = 1;
  
•              _cfg->filter[_cfg->used_filter_num] = _temp_filter;
  
•         }
  
•         else
  
•         {
  
•             _temp_filter.ide = 0;
  
•             _cfg->filter[_cfg->used_filter_num] = _temp_filter;
  
•         }
  
•         //执行配置操作
  
•         _cfg->filter_cfg.items =   _cfg->filter;
  
•         _cfg->filter_cfg.count = _cfg->used_filter_num+1;
  
•         _cfg->filter_cfg.actived = 1;
  
•         //更新配置
  
•         _can_dev_cfg = GetCanCfg(_type);
  
•         RT_ASSERT(_cfg != RT_NULL);
  
•         if(rt_device_control(_can_dev_cfg->dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &_cfg->filter_cfg) != RT_EOK)
  
•         {
  
•             return -RT_ERROR;
  
•         }
  
•         _cfg->used_filter_num++;
  
•         return RT_EOK;
  
•     }
  
• #endif
  

我分别对can1 和can2进行了3组hdr配置,最终的表现结果为在接收部分只能收到ID为0x18FEF115或者ID为0x0C0221E的数据，其余的都收不到。
我这样的需求应该怎么样配置HDR才能正确进行接收呢？我使用官网的例程也存在这个问题。