PWM设备可以发现，但是波形没有输出怎么解决？

当PWM设备可以被检测到（例如通过ls /sys/class/pwm确认存在），但无波形输出时，请按以下步骤排查：

1. 检查PWM使能状态

• 确认PWM通道是否已启用：
  

   cat /sys/class/pwm/pwmchip/pwm/enable  # 应返回1



• 若返回0，启用PWM：
  

   echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip/pwm/enable

2. 验证周期和占空比配置

• 周期（period） 和 占空比（duty_cycle） 必须合法：
  
  
  
  • duty_cycle ≤ period
  
  
  • 值单位为纳秒（ns），例如1kHz波形需设置period=1000000（1ms）。
  
  


• 重新配置参数（示例）：
  

   echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip/pwm/period      # 设置周期为1ms
  
   echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip/pwm/duty_cycle   # 设置占空比为50%
  
   echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip/pwm/enable            # 重新使能

3. 排查引脚复用冲突

• PWM引脚可能被配置为其他功能（如GPIO）：
  
  
  
  • 检查设备树（DTS）：确保引脚已正确映射为PWM功能。
    

    &pwm {
    
       pinctrl-names = "default";
    
       pinctrl-0 = <&pwm_pins>;  // 确认pinctrl指向正确的引脚组
    
       status = "okay";
    
    };

  
  
  • 运行时检查：使用config-pin工具（部分平台如BeagleBone）：
    

    config-pin -l   # 查看支持的功能
    
    config-pin  pwm  # 设置为PWM模式

  
  


• 示波器测量：确认硬件引脚无其他电平锁定。

4. 确认时钟源与驱动状态

• 检查时钟使能：
  
  
  
  • 某些SoC的PWM需依赖时钟（如CCU、CMU）。通过devmem2或寄存器工具确认时钟控制位已开启。
  
  


• 驱动日志：
  

   dmesg | grep pwm  # 检查驱动加载错误



• 重新加载驱动：
  

   sudo rmmod pwm_driver  # 替换为实际驱动名（如pwm-omap-dmtimer）
  
   sudo modprobe pwm_driver

5. 排除硬件问题

• 更换引脚/通道：测试其他PWM通道是否正常。


• 电路检查：
  
  
  
  • 引脚是否接触不良？
  
  
  • 外部电路是否拉低电平（如上拉电阻配置错误）？
  
  


• 示波器直接测量：跳过外部电路，测量SoC引脚输出。

6. 权限与用户空间访问

• 确保有权限操作sysfs：
  

   sudo chmod 666 /sys/class/pwm/pwmchip/export   # 临时授权
  
   sudo chmod 666 /sys/class/pwm/pwmchip/pwm/*



• 若使用库（如WiringPi），检查代码逻辑是否覆盖了配置。

7. 内核配置与更新

• 确认内核支持PWM：
  

   zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_PWM  # 查看是否编译为Y或M



• 更新内核/固件：旧版本驱动可能存在已知Bug。

总结步骤流程图

graph TD

    A[发现PWM设备] --> B{使能吗？}

    B -->|否| C[echo 1 > enable]

    B -->|是| D{周期/占空比有效？}

    D -->|否| E[重设period/duty_cycle]

    D -->|是| F{引脚复用正确？}

    F -->|否| G[配置设备树或pinctrl]

    F -->|是| H{驱动/时钟正常？}

    H -->|否| I[查dmesg/时钟寄存器]

    H -->|是| J{硬件故障？}

    J -->|是| K[更换引脚/通道]

    J -->|否| L[检查电路/示波器]

按顺序排查后，90%以上的问题可定位。重点依次为：使能状态→参数配置→引脚复用→驱动时钟。

graph TD

    A[发现PWM设备] --> B{使能吗？}

    B -->|否| C[echo 1 > enable]

    B -->|是| D{周期/占空比有效？}

    D -->|否| E[重设period/duty_cycle]

    D -->|是| F{引脚复用正确？}

    F -->|否| G[配置设备树或pinctrl]

    F -->|是| H{驱动/时钟正常？}

    H -->|否| I[查dmesg/时钟寄存器]

    H -->|是| J{硬件故障？}

    J -->|是| K[更换引脚/通道]

    J -->|否| L[检查电路/示波器]

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