GD32F103RCT6 rt_kprintf无法打印怎么解决？

针对GD32F103RCT6芯片上rt_kprintf无法打印的问题，结合您描述的串口硬件配置（UART1，PB6/PB7）和非RT-Thread的printf可正常工作的信息，以下是系统化的解决方案：

1. 确认串口引脚重映射配置

GD32的UART1默认引脚是PA9/PA10，使用PB6/PB7需开启重映射：

// 在 drv_usart.c 的 USART 初始化函数中添加

rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

gpio_pin_remap_config(GPIO_USART1_REMAP, ENABLE); // 启用UART1重映射

2. 检查串口驱动配置

确保drv_usart.c中已正确定义UART1设备且引脚配置正确：

// 示例配置（GD32库）

static struct gd32_usart usart_config[] = {

    {

        .name = "uart1",

        .usart_periph = USART1,

        .irqn = USART1_IRQn,

        .tx_pin = GPIO_PIN_6,

        .rx_pin = GPIO_PIN_7,

        .tx_gpio_port = GPIOB,

        .rx_gpio_port = GPIOB,

        .clk = RCU_USART1,

        .gpio_clk = RCU_GPIOB,

    }

};

3. 验证控制台设备绑定

在RT-Thread中需将控制台绑定到UART1：

• 方法1：在 rtconfig.h 中定义：
  

  #define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart1"



• 方法2：在应用代码中主动设置（如 main.c）：
  

  #include 
  
  int main(void) {
  
    rt_console_set_device("uart1"); // 设置控制台设备
  
    rt_kprintf("RT-Thread Startupn"); // 测试打印
  
    return 0;
  
  }

4. 检查中断服务函数

确认中断函数名与RT-Thread标准匹配：

// drv_usart.c 中确保中断函数名正确

void USART1_IRQHandler(void) {

    rt_interrupt_enter();

    gd32_usart_isr(&usart_obj[UART1_INDEX].serial);

    rt_interrupt_leave();

}

5. 确保串口驱动已注册

在RT-Thread启动流程中调用串口初始化：

// board.c 的 rt_hw_board_init() 函数中调用

int rt_hw_board_init() {

    rt_hw_usart_init();  // 初始化并注册串口设备

    /* ...其他初始化... */

}

6. 调试步骤

• 步骤1：检查串口设备列表
  
  在MSH（RT-Thread Shell）中输入 list_device，查看uart1是否在列表中且状态正常。


• 步骤2：手动发送测试
  
  在初始化代码中添加直接发送测试：
  

  rt_device_t dev = rt_device_find("uart1");
  
  if (dev) {
  
    char test[] = "Direct Testn";
  
    rt_device_write(dev, 0, test, sizeof(test)-1);
  
  }



• 步骤3：检查时钟树配置
  
  确认USART1时钟源（APB2）已使能，且波特率配置匹配（如115200）。

7. 工程配置检查

• 确认RT-Thread Settings中已启用 UART Driver 和 Console 组件。


• 排除编译器优化问题：调试模式下关闭优化（-O0），检查是否有未预料的中断屏蔽。

常见问题总结

通过以上步骤，可系统性定位并解决rt_kprintf无法打印的问题。若仍遇异常，建议使用逻辑分析仪检查PB6/PB7信号波形，确认硬件通信状态。

// 在 drv_usart.c 的 USART 初始化函数中添加

rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);

gpio_pin_remap_config(GPIO_USART1_REMAP, ENABLE); // 启用UART1重映射

// 示例配置（GD32库）

static struct gd32_usart usart_config[] = {

    {

        .name = "uart1",

        .usart_periph = USART1,

        .irqn = USART1_IRQn,

        .tx_pin = GPIO_PIN_6,

        .rx_pin = GPIO_PIN_7,

        .tx_gpio_port = GPIOB,

        .rx_gpio_port = GPIOB,

        .clk = RCU_USART1,

        .gpio_clk = RCU_GPIOB,

    }

};

// drv_usart.c 中确保中断函数名正确

void USART1_IRQHandler(void) {

    rt_interrupt_enter();

    gd32_usart_isr(&usart_obj[UART1_INDEX].serial);

    rt_interrupt_leave();

}

// board.c 的 rt_hw_board_init() 函数中调用

int rt_hw_board_init() {

    rt_hw_usart_init();  // 初始化并注册串口设备

    /* ...其他初始化... */

}

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