针对通用Bootloader启用"支持SPI Flash"后无法识别AT45DB161的问题，结合错误信息（Flash wait busy和Flash device reset failed），以下是系统性的解决方案：
根本原因分析
- SFUD驱动不兼容
AT45DB161是Adesto（原Atmel）的DataFlash，采用非标准SPI指令集（与常见SPI NOR Flash如W25Q系列不同）。SFUD默认支持标准JEDEC SPI Flash，需特殊适配AT45DB161。
- 初始化时序差异
AT45DB161上电后需要更长复位时间（典型值10ms）或特定复位序列，Bootloader未正确处理。
- SPI配置冲突
Bootloader与App的SPI模式、速率、CS引脚控制逻辑可能存在差异。
解决方案
1. 适配SFUD驱动以支持AT45DB161
AT45DB161需要自定义SFUD驱动层：
// 在bootloader项目中添加`sfud_at45db161.c`
#include "sfud.h"
#include "spi_flash_sfud_cfg.h"
// 自定义AT45DB161复位指令（示例）
static void at45db161_reset(sfud_flash *flash) {
uint8_t cmd = 0xF0; // AT45DB161复位命令（查阅手册确认）
sfud_spi_port *spi = &flash->spi;
spi->wr(spi, &cmd, 1); // 发送复位命令
sfud_udelay(10000); // 等待10ms复位完成
}
// 自定义等待忙状态函数
static sfud_err at45db161_wait_busy(sfud_flash *flash) {
uint8_t status;
do {
uint8_t cmd = 0xD7; // AT45DB161状态寄存器指令
sfud_spi_port *spi = &flash->spi;
spi->wr(spi, &cmd, 1);
spi->read(spi, &status, 1);
} while (status & 0x80); // 最高位为Busy标志
return SFUD_SUCCESS;
}
// 注册AT45DB161到SFUD
sfud_err sfud_at45db161_init(sfud_flash *flash) {
flash->reset = at45db161_reset;
flash->wait_busy = at45db161_wait_busy;
// 添加其他必要操作（擦除/写/读等）
return SFUD_SUCCESS;
}
在初始化代码中调用：
// bootloader初始化SPI Flash时
if (detected_flash_id == AT45DB161_ID) { // 检查器件ID
sfud_at45db161_init(flash); // 应用自定义驱动
}
关键点：
- 查阅AT45DB161手册确认指令集（Page 28-30）。
- 标准SFUD的
reset和wait_busy操作不兼容AT45DB161，必须重写。
2. 延长初始化延时
在初始化SPI Flash前增加硬件复位延时：
// 在sfud_init()前调用
void board_spi_flash_init() {
rt_pin_mode(CS_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); // 确保CS引脚可控
rt_pin_write(CS_PIN, PIN_HIGH); // 取消片选
rt_thread_delay(50); // 延时50ms（AT45DB161上电需30ms+）
// 再执行SPI和SFUD初始化
}
3. 同步SPI配置
确保Bootloader与App使用相同的SPI配置：
- 检查项：
- SPI模式（AT45DB161通常需Mode 3：CPOL=1, CPHA=1）。
- 时钟速率（首次初始化建议≤1MHz）。
- CS引脚是否复用为GPIO且控制逻辑正确（避免硬件冲突）。
在Board层配置中显式指定参数：
// 在board.c中覆写SPI配置
static struct rt_spi_configuration spi_config = {
.mode = RT_SPI_MODE_3 | RT_SPI_MSB, // Mode 3 + MSB First
.max_hz = 500000, // 初始速率500kHz
};
rt_spi_configure(spi_bus, &spi_config);
4. 验证硬件连接
- 使用逻辑分析仪抓取Bootloader启动时的SPI波形：
- 检查CS、SCK、MOSI信号是否正常。
- 确认AT45DB161的
RESET或WP引脚未被错误拉低。
- 测量VCC电压（确保≥2.7V）。
调试建议
- 步骤式验证：
- 先实现最小Bootloader：仅初始化SPI和AT45DB161，打印状态寄存器。
- 逐步移植App中已验证的驱动代码到Bootloader。
- 日志增强：
通过以上步骤，重点解决SFUD驱动不兼容AT45DB161和初始化时序问题，即可使Bootloader正确识别并操作此Flash芯片。
针对通用Bootloader启用"支持SPI Flash"后无法识别AT45DB161的问题，结合错误信息（Flash wait busy和Flash device reset failed），以下是系统性的解决方案：
根本原因分析
- SFUD驱动不兼容
AT45DB161是Adesto（原Atmel）的DataFlash，采用非标准SPI指令集（与常见SPI NOR Flash如W25Q系列不同）。SFUD默认支持标准JEDEC SPI Flash，需特殊适配AT45DB161。
- 初始化时序差异
AT45DB161上电后需要更长复位时间（典型值10ms）或特定复位序列，Bootloader未正确处理。
- SPI配置冲突
Bootloader与App的SPI模式、速率、CS引脚控制逻辑可能存在差异。
解决方案
1. 适配SFUD驱动以支持AT45DB161
AT45DB161需要自定义SFUD驱动层：
// 在bootloader项目中添加`sfud_at45db161.c`
#include "sfud.h"
#include "spi_flash_sfud_cfg.h"
// 自定义AT45DB161复位指令（示例）
static void at45db161_reset(sfud_flash *flash) {
uint8_t cmd = 0xF0; // AT45DB161复位命令（查阅手册确认）
sfud_spi_port *spi = &flash->spi;
spi->wr(spi, &cmd, 1); // 发送复位命令
sfud_udelay(10000); // 等待10ms复位完成
}
// 自定义等待忙状态函数
static sfud_err at45db161_wait_busy(sfud_flash *flash) {
uint8_t status;
do {
uint8_t cmd = 0xD7; // AT45DB161状态寄存器指令
sfud_spi_port *spi = &flash->spi;
spi->wr(spi, &cmd, 1);
spi->read(spi, &status, 1);
} while (status & 0x80); // 最高位为Busy标志
return SFUD_SUCCESS;
}
// 注册AT45DB161到SFUD
sfud_err sfud_at45db161_init(sfud_flash *flash) {
flash->reset = at45db161_reset;
flash->wait_busy = at45db161_wait_busy;
// 添加其他必要操作（擦除/写/读等）
return SFUD_SUCCESS;
}
在初始化代码中调用：
// bootloader初始化SPI Flash时
if (detected_flash_id == AT45DB161_ID) { // 检查器件ID
sfud_at45db161_init(flash); // 应用自定义驱动
}
关键点：
- 查阅AT45DB161手册确认指令集（Page 28-30）。
- 标准SFUD的
reset和wait_busy操作不兼容AT45DB161，必须重写。
2. 延长初始化延时
在初始化SPI Flash前增加硬件复位延时：
// 在sfud_init()前调用
void board_spi_flash_init() {
rt_pin_mode(CS_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); // 确保CS引脚可控
rt_pin_write(CS_PIN, PIN_HIGH); // 取消片选
rt_thread_delay(50); // 延时50ms（AT45DB161上电需30ms+）
// 再执行SPI和SFUD初始化
}
3. 同步SPI配置
确保Bootloader与App使用相同的SPI配置：
- 检查项：
- SPI模式（AT45DB161通常需Mode 3：CPOL=1, CPHA=1）。
- 时钟速率（首次初始化建议≤1MHz）。
- CS引脚是否复用为GPIO且控制逻辑正确（避免硬件冲突）。
在Board层配置中显式指定参数：
// 在board.c中覆写SPI配置
static struct rt_spi_configuration spi_config = {
.mode = RT_SPI_MODE_3 | RT_SPI_MSB, // Mode 3 + MSB First
.max_hz = 500000, // 初始速率500kHz
};
rt_spi_configure(spi_bus, &spi_config);
4. 验证硬件连接
- 使用逻辑分析仪抓取Bootloader启动时的SPI波形：
- 检查CS、SCK、MOSI信号是否正常。
- 确认AT45DB161的
RESET或WP引脚未被错误拉低。
- 测量VCC电压（确保≥2.7V）。
调试建议
- 步骤式验证：
- 先实现最小Bootloader：仅初始化SPI和AT45DB161，打印状态寄存器。
- 逐步移植App中已验证的驱动代码到Bootloader。
- 日志增强：
通过以上步骤，重点解决SFUD驱动不兼容AT45DB161和初始化时序问题，即可使Bootloader正确识别并操作此Flash芯片。
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