Vision Board的USB是如何配置的?

在Renesas RA系列微控制器（如Vision Board使用的RA6M5）中，USB的配置通常涉及FSP配置器生成底层驱动代码和用户工程中的USB协议栈代码两部分。以下是具体原因和配置流程：

为什么在FSP中看不到USB配置？

1. 
   

   FSP的USB模块分工：

   
   
   
   
   • FSP主要处理硬件抽象层（HAL）配置（如时钟、引脚复用、中断）。
   
   
   • USB的协议栈（如CDC/ACM虚拟串口）需要用户通过代码实现，或依赖额外的中间件（如USBX、TinyUSB）。
   
   
   
   


2. 
   

   OpenMV示例工程的特殊性：

   
   
   
   
   • OpenMV通常使用自定义USB协议栈（非FSP自带），例如修改过的TinyUSB或专用库。
   
   
   • 这些代码直接集成在工程中（如usb_*.c/h文件），因此FSP仅配置底层硬件。
   
   
   
   

USB配置生成步骤

1. FSP硬件层配置

• 启用USB外设：
  
  
  
  • 在FSP Configurator的 "Stacks" 选项卡添加USB模块（如USB Peripheral (r_usb_basic)）。
  
  
  • 设置USB Mode为Peripheral（设备模式）。
  
  


• 时钟配置：
  
  
  
  • 在 "Clocks" 选项卡确保USB时钟源（通常为PLL）输出 48MHz。
  
  


• 引脚复用：
  
  
  
  • 在 "Pins" 选项卡分配USB_VBUS、USB_OVERCUR、USB_D-、USB_D+引脚。
  
  


• 中断配置：
  
  
  
  • 在 "Interrupts" 中启用USB中断（如USBI0）。
  
  

2. 用户工程中的协议栈代码

• USB协议栈通常位于以下位置：
  
  
  
  • src/usb/descriptors.c：定义设备描述符、配置描述符等。
  
  
  • src/usb/usb_init.c：初始化USB核心、注册回调函数。
  
  
  • src/usb/usb_cdc_acm.c：实现CDC/ACM类（虚拟串口）。
  
  


• 
  

  关键初始化流程（示例）：

  
  

   void usb_init(void) {
  
       // 初始化FSP生成的USB驱动
  
       R_USB_Open(&g_usb_cfg, &usb_ctrl);
  
  
  
       // 注册回调：连接事件、端点数据传输等
  
       R_USB_EventSet(&usb_ctrl, USB_STATUS_CONFIGURED, usb_configured_callback);
  
  
  
       // 配置端点（CDC需BULK IN/OUT + INTERRUPT IN）
  
       R_USB_ConfigureEp(&usb_ctrl, EP_ADDR_CDC_BULK_IN, USB_EP_BULK, 64);
  
       // ...其他端点
  
   }

  
  

3. 描述符配置（关键）

• USB设备的行为由描述符定义，需在代码中硬编码，例如：
  

   const uint8_t g_usb_device_descriptor[] = {
  
       0x12, // bLength
  
       USB_DT_DEVICE, // bDescriptorType
  
       0x0200, // bcdUSB (USB 2.0)
  
       0xEF, // bDeviceClass (Misc)
  
       // ...其他字段
  
   };

验证配置位置

1. 
   

   FSP生成代码：

   
   
   
   
   • 检查ra_gen目录下的文件：
     
     
     
     • hal_data.c: 包含usb_cfg_t结构体（引脚、中断配置）。
     
     
     • r_usb_basic_cfg.h: USB模块的参数（如缓冲区大小）。
     
     
   
   
   
   


2. 
   

   用户代码：

   
   
   
   
   • 搜索工程中的USB关键字：
     
     
     
     • usb_init(), tud_init()（TinyUSB函数）。
     
     
     • g_usb_descriptor, USBD_AddInterface()（协议栈接口）。
     
     
   
   
   
   

解决方案

1. 
   

   补全FSP配置：

   
   
   
   
   • 确保FSP中已正确添加USB外设堆栈（步骤见上文）。
   
   
   
   


2. 
   

   检查协议栈完整性：

   
   
   
   
   • OpenMV示例可能依赖libtf/tensorflow/lite/micro/tools/make/targets/renesas中的定制代码，需确认是否包含USB实现。
   
   
   
   


3. 
   

   参考官方示例：

   
   
   
   
   • 用Renesas的 USB CDC示例工程 对比：
     
     
     
     • 导入FSP示例：File > Import > Renesas Example > USB_Device_CDC。
     
     
   
   
   
   


4. 
   

   手动添加缺失组件：

   
   
   
   
   • 若协议栈缺失，可集成TinyUSB：
     
     
     
     • 复制src/tinyusb到工程。
     
     
     • 在hal_entry.c调用tusb_init()并实现tud_cdc_rx_cb()等回调。
     
     
   
   
   
   

通过以上步骤，USB配置是由FSP硬件配置 + 用户协议栈代码共同完成的。若仍有问题，请检查工程中是否包含完整的USB中间件实现。

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