rt-thread stm32 BSP编译不通过，缺乏HAL库怎么处理？

拉取gitee上关于rt-thread master分支的代码进行BSP/STM32f407部分编译时，使用env编译不通过，提示缺乏Libraries下的HAL,这部分我看是缺乏的，然后分支v5.1.0是有的，