STM32H743 UART DMA接收不到数据是为什么？

为了解决STM32H743 UART DMA接收不到数据的问题，请按照以下步骤排查：

1. 检查DMA配置（Cache一致性问题）

问题原因：STM32H7的缓存（Cache）可能导致DMA写入的数据未被CPU正确读取。

解决方法：在DMA接收缓冲区声明时添加非缓存属性：

// 在board.h或uart初始化文件中定义缓冲区

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

ATTR_NOCACHE_SECTION  // 关键：添加非缓存属性

static rt_uint8_t uart3_rx_buf[BSP_UART3_RX_BUFSIZE];

• 在串口初始化配置中指定此缓冲区：
  

  // stm32_uart.c中uart3的配置
  
  struct stm32_uart uart3 = {
  
  .uart_device = {
  
      .config = {
  
          .bufsz = BSP_UART3_RX_BUFSIZE, // 确保大小为256
  
          .rx_buf = uart3_rx_buf,        // 指向定义的缓冲区
  
      }
  
  },
  
  .dma_rx = &uart3_dma_rx,
  
  };

2. 验证DMA中断配置

问题原因：DMA中断未正确触发导致数据未被处理。

解决方法：

• 在STM32CubeMX或代码中确认DMA配置：
  
  
  
  • 接收方向：外设到内存（Peripheral to Memory）
  
  
  • 循环模式：使能（Circular Mode）
  
  
  • 内存地址自增：使能
  
  
  • 外设地址自增：禁用
  
  


• 在stm32h7xx_hal_msp.c中检查DMA中断使能：
  

  void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) {
  
  if (huart->Instance == USART3) {
  
      // 使能DMA流中断
  
      HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0); // 根据实际DMA流调整
  
      HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn);
  
  }
  
  }

3. 启用串口空闲中断（IDLE Interrupt）

问题原因：DMA不会自动通知数据包结束，需要空闲中断检测帧结束。

解决方法：

• 在串口初始化后添加：
  

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断



• 在USART3_IRQHandler中处理空闲中断：
  

  void USART3_IRQHandler(void) {
  
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE)) {
  
      __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_CLEAR_IDLEF); // 清除标志
  
      rt_hw_serial_isr(&serial3, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE); // 通知RT-Thread
  
  }
  
  }

4. 确保驱动层配置正确

问题原因：RT-Thread的串口驱动可能未正确关联DMA。

解决方法：

• 检查stm32_uart.c中是否包含以下逻辑：
  
  
  
  • DMA接收回调函数调用rt_hw_serial_isr()。
  
  
  • 为UART3正确分配DMA流（如uart3_dma_rx结构体）。
  
  


• 示例DMA配置结构体：
  

  static struct dma_config uart3_dma_rx = {
  
  .dma_instance = DMA1_Stream0, // 根据实际调整
  
  .dma_channel  = DMA_CHANNEL_4,
  
  .direction    = DMA_PERIPH_TO_MEMORY,
  
  };

5. 硬件连接与信号验证

• 物理线路：确认USART3的RX引脚（如PD9）连接正确，无短路/断路。


• 信号质量：用示波器检查：
  
  
  
  • 发送端是否有数据输出？
  
  
  • 波特率（如115200）是否匹配？
  
  
  • 信号电压是否在3.3V左右？
  
  

6. 调试建议

1. 简化测试：使用轮询模式接收数据（禁用DMA），确认串口基础功能正常。


2. 打印调试信息：在DMA中断和空闲中断中添加日志，观察是否触发。


3. 检查DMA寄存器：通过调试器查看：
   
   
   
   • DMA通道是否使能（DMA_SxCR.EN=1）？
   
   
   • 外设/内存地址是否正确？
   
   
   • 传输计数器（DMA_SxNDTR）是否变化？
   
   

完整修复流程

// 步骤1: 定义非缓存缓冲区

ATTR_NOCACHE_SECTION rt_uint8_t uart3_rx_buf[256];



// 步骤2: 初始化时关联缓冲区

struct stm32_uart uart3 = {

    .uart_device.config.rx_buf = uart3_rx_buf,

    ...

};



// 步骤3: 使能空闲中断（在HAL_UART_Init之后）

HAL_UART_Init(&huart3);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);



// 步骤4: 实现空闲中断处理

void USART3_IRQHandler(void) {

    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE)) {

        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_CLEAR_IDLEF);

        rt_hw_serial_isr(&serial3, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE);

    }

    HAL_UART_IRQHandler(&huart3);

}

通过以上步骤，90%以上的类似问题可被解决。重点检查Cache一致性和空闲中断配置。如果问题依旧，请提供更多代码细节（如DMA初始化、中断函数等）进一步分析。

// 在board.h或uart初始化文件中定义缓冲区

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)

ATTR_NOCACHE_SECTION  // 关键：添加非缓存属性

static rt_uint8_t uart3_rx_buf[BSP_UART3_RX_BUFSIZE];

// 步骤1: 定义非缓存缓冲区

ATTR_NOCACHE_SECTION rt_uint8_t uart3_rx_buf[256];



// 步骤2: 初始化时关联缓冲区

struct stm32_uart uart3 = {

    .uart_device.config.rx_buf = uart3_rx_buf,

    ...

};



// 步骤3: 使能空闲中断（在HAL_UART_Init之后）

HAL_UART_Init(&huart3);

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3, UART_IT_IDLE);



// 步骤4: 实现空闲中断处理

void USART3_IRQHandler(void) {

    if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE)) {

        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart3, UART_CLEAR_IDLEF);

        rt_hw_serial_isr(&serial3, RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE);

    }

    HAL_UART_IRQHandler(&huart3);

}

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