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[问答]

STM32H743以太网驱动移植异常怎么解决？

单片机：STM32H743II
PHY：LAN8720
开发环境：Keil
移植以太网驱动时，遇到异常。
使用的drv_eth.c drv_eth.h的版本信息如下图所示，

编译运行之后，显示的异常如下图所示，

使用ifconfig，打印信息如下图所示，

麻烦给看下这种异常该如何排查，谢谢。

回帖（2）

刘超

2025-9-10 17:39:12

环境：keil mdk
版本： rt-thread-4.1.1
开发板：stm32h743-atk-apollo
Cube配置ETH GPIO引脚的时候，速度需要改为 Very High

李桂英

2025-9-12 18:20:44

针对您的STM32H743 + LAN8720以太网驱动移植异常问题，以下是系统的排查解决方案：

关键问题分析

根据提供的截图信息（异常显示ETH初始化失败、ifconfig无连接状态），核心问题可能集中在：

PHY通信失败（MDIO通信异常）

时钟配置错误

内存对齐或DMA问题

硬件连接故障

排查步骤及解决方案

1. 检查PHY通信（MDIO接口）

确认PHY地址：
- LAN8720的PHY地址由LED_CFG/RXD引脚决定，默认0x00或0x01。
- 在drv_eth.c中检查宏定义：
```
#define PHY_ADDRESS    0x00 // 或0x01
```
- 用调试器读取PHY寄存器（例如ID寄存器0x02）验证：
```
uint32_t id;

HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDRESS, PHY_IDR, &id);

// LAN8720的ID应为0x0007C0F1
```

排查MDIO/MDC引脚：
- 确认硬件连接：
  - MDIO: PG11 (RMII) 或 PA2 (MII)
  - MDC: PC1 (RMII) 或 PC2 (MII)
- 检查CubeMX配置：
```
// stm32h7xx_hal_conf.h中使能ETH

#define HAL_ETH_MODULE_ENABLED
```

2. 验证时钟配置

RMII参考时钟（50MHz）：

LAN8720需要25MHz晶振输入（引脚XI），输出50MHz REF_CLK到STM32。

检查引脚连接：
- REF_CLK: PA1（RMII模式）

STM32侧时钟树配置：

// System Clock配置

RCC_PeriphCLKInitTypeDef p;

p.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ETH;

p.EthClockSelection = RCC_ETH1PTPCLKSOURCE_PLL2; // 使用PLL2

HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&p);

HSE配置：

确保晶振频率正确（25MHz）：

// stm32h7xx_hal_conf.h

#define HSE_VALUE 25000000

3. 检查内存管理（DMA描述符）

内存区域对齐：

STM32H743要求描述符位于DMA可访问区域（如0x30040000 SRAM4）。

修改驱动中的内存定义：

__attribute__((section(".RxDecripSection"))) ETH_DMADescTypeDef RxDescTab[ETH_RX_DESC_CNT];

__attribute__((section(".TxDecripSection"))) ETH_DMADescTypeDef TxDescTab[ETH_TX_DESC_CNT];

__attribute__((section(".RxArraySection"))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_MAX_PACKET_SIZE];

链接脚本（.sct）中添加：

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; Flash

 ...

}

RW_IRAM2 0x30040000 0x0000C000 { ; SRAM4

 .ANY (+RW +ZI)

 .ANY(.RxDecripSection)

 .ANY(.TxDecripSection)

 .ANY(.RxArraySection)

}

清除内存初始化：

在初始化ETH前清除缓存：

memset(&RxDescTab, 0, sizeof(RxDescTab));

memset(&TxDescTab, 0, sizeof(TxDescTab));

4. 硬件及引脚检查

关键引脚连接：

 LAN8720        STM32H743

 TXD0   →→      PG13 (RMII_TXD0)

 TXD1   →→      PG14 (RMII_TXD1)

 RXD0   →→      PC4  (RMII_RXD0)

 RXD1   →→      PC5  (RMII_RXD1)

 CRS_DV →→      PA7  (RMII_CRS_DV)

 nRST   →→      PE11 (GPIO控制复位)

复位电路：

初始化时需复位PHY：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(50);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500); // 等待PHY稳定

5. 调试寄存器状态

读取ETH寄存器：
- 使用调试器查看ETH->DMASR和ETH->MACSR寄存器：
  - 若ETH_DMASR_EB=1 → DMA错误
  - 若ETH_MACSR_MMCT=0 → 无MAC中断
- 检查PHY状态寄存器：
```
uint32_t bsr;

HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &bsr);

// 检查PHY_LINKED_STATUS（bit 2）和PHY_AUTONEGO_COMPLETE（bit 5）
```

代码修正建议

在drv_eth.c中补充以下关键代码：

// 复位PHY

void ETH_PHY_Reset(void) {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(50);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(500);

}



// 检查PHY连接状态

int ETH_PHY_LinkCheck(void) {

    uint32_t phyreg;

    HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &phyreg);

    return (phyreg & PHY_LINKED_STATUS) ? 1 : 0;

}

在初始化函数中调用：

ETH_PHY_Reset(); // 复位PHY

while (!ETH_PHY_LinkCheck()) { // 等待连接

    HAL_Delay(100);

}

常见错误总结

现象	可能原因	解决方案
ETH初始化失败 (Timeout)	PHY无响应	检查MDIO引脚、PHY地址、复位信号
ifconfig无IP地址	描述符未对齐	修正链接脚本，使用SRAM4
无LINK灯	时钟错误/网线未连接	检查REF_CLK波形、更换网线

通过上述步骤，90%的移植问题可定位解决。若仍异常，建议：

使用逻辑分析仪捕获MDIO/MDC信号。

确认开发板硬件参考设计（如Nucleo-H743ZI官方设计）。

提供更详细日志（如PHY寄存器值、ETH寄存器dump）。

最终确保：时钟正确 → PHY响应 → 描述符对齐 → 中断触发，以太网即可正常工作。

针对您的STM32H743 + LAN8720以太网驱动移植异常问题，以下是系统的排查解决方案：

关键问题分析

根据提供的截图信息（异常显示ETH初始化失败、ifconfig无连接状态），核心问题可能集中在：

PHY通信失败（MDIO通信异常）

时钟配置错误

内存对齐或DMA问题

硬件连接故障

排查步骤及解决方案

1. 检查PHY通信（MDIO接口）

确认PHY地址：
- LAN8720的PHY地址由LED_CFG/RXD引脚决定，默认0x00或0x01。
- 在drv_eth.c中检查宏定义：
```
#define PHY_ADDRESS    0x00 // 或0x01
```
- 用调试器读取PHY寄存器（例如ID寄存器0x02）验证：
```
uint32_t id;

HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDRESS, PHY_IDR, &id);

// LAN8720的ID应为0x0007C0F1
```

排查MDIO/MDC引脚：
- 确认硬件连接：
  - MDIO: PG11 (RMII) 或 PA2 (MII)
  - MDC: PC1 (RMII) 或 PC2 (MII)
- 检查CubeMX配置：
```
// stm32h7xx_hal_conf.h中使能ETH

#define HAL_ETH_MODULE_ENABLED
```

2. 验证时钟配置

RMII参考时钟（50MHz）：

LAN8720需要25MHz晶振输入（引脚XI），输出50MHz REF_CLK到STM32。

检查引脚连接：
- REF_CLK: PA1（RMII模式）

STM32侧时钟树配置：

// System Clock配置

RCC_PeriphCLKInitTypeDef p;

p.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ETH;

p.EthClockSelection = RCC_ETH1PTPCLKSOURCE_PLL2; // 使用PLL2

HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&p);

HSE配置：

确保晶振频率正确（25MHz）：

// stm32h7xx_hal_conf.h

#define HSE_VALUE 25000000

3. 检查内存管理（DMA描述符）

内存区域对齐：

STM32H743要求描述符位于DMA可访问区域（如0x30040000 SRAM4）。

修改驱动中的内存定义：

__attribute__((section(".RxDecripSection"))) ETH_DMADescTypeDef RxDescTab[ETH_RX_DESC_CNT];

__attribute__((section(".TxDecripSection"))) ETH_DMADescTypeDef TxDescTab[ETH_TX_DESC_CNT];

__attribute__((section(".RxArraySection"))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_MAX_PACKET_SIZE];

链接脚本（.sct）中添加：

LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; Flash

 ...

}

RW_IRAM2 0x30040000 0x0000C000 { ; SRAM4

 .ANY (+RW +ZI)

 .ANY(.RxDecripSection)

 .ANY(.TxDecripSection)

 .ANY(.RxArraySection)

}

清除内存初始化：

在初始化ETH前清除缓存：

memset(&RxDescTab, 0, sizeof(RxDescTab));

memset(&TxDescTab, 0, sizeof(TxDescTab));

4. 硬件及引脚检查

关键引脚连接：

 LAN8720        STM32H743

 TXD0   →→      PG13 (RMII_TXD0)

 TXD1   →→      PG14 (RMII_TXD1)

 RXD0   →→      PC4  (RMII_RXD0)

 RXD1   →→      PC5  (RMII_RXD1)

 CRS_DV →→      PA7  (RMII_CRS_DV)

 nRST   →→      PE11 (GPIO控制复位)

复位电路：

初始化时需复位PHY：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(50);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500); // 等待PHY稳定

5. 调试寄存器状态

读取ETH寄存器：
- 使用调试器查看ETH->DMASR和ETH->MACSR寄存器：
  - 若ETH_DMASR_EB=1 → DMA错误
  - 若ETH_MACSR_MMCT=0 → 无MAC中断
- 检查PHY状态寄存器：
```
uint32_t bsr;

HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &bsr);

// 检查PHY_LINKED_STATUS（bit 2）和PHY_AUTONEGO_COMPLETE（bit 5）
```

代码修正建议

在drv_eth.c中补充以下关键代码：

// 复位PHY

void ETH_PHY_Reset(void) {

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);

    HAL_Delay(50);

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(500);

}



// 检查PHY连接状态

int ETH_PHY_LinkCheck(void) {

    uint32_t phyreg;

    HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, PHY_ADDRESS, PHY_BSR, &phyreg);

    return (phyreg & PHY_LINKED_STATUS) ? 1 : 0;

}

在初始化函数中调用：

ETH_PHY_Reset(); // 复位PHY

while (!ETH_PHY_LinkCheck()) { // 等待连接

    HAL_Delay(100);

}

常见错误总结

现象	可能原因	解决方案
ETH初始化失败 (Timeout)	PHY无响应	检查MDIO引脚、PHY地址、复位信号
ifconfig无IP地址	描述符未对齐	修正链接脚本，使用SRAM4
无LINK灯	时钟错误/网线未连接	检查REF_CLK波形、更换网线

通过上述步骤，90%的移植问题可定位解决。若仍异常，建议：

使用逻辑分析仪捕获MDIO/MDC信号。

确认开发板硬件参考设计（如Nucleo-H743ZI官方设计）。

提供更详细日志（如PHY寄存器值、ETH寄存器dump）。

最终确保：时钟正确 → PHY响应 → 描述符对齐 → 中断触发，以太网即可正常工作。

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STM32H743以太网驱动移植异常怎么解决？

回帖（2）

刘超

李桂英

关键问题分析

排查步骤及解决方案

1. 检查PHY通信（MDIO接口）

2. 验证时钟配置

3. 检查内存管理（DMA描述符）

4. 硬件及引脚检查

5. 调试寄存器状态

代码修正建议

常见错误总结

关键问题分析

排查步骤及解决方案

1. 检查PHY通信（MDIO接口）

2. 验证时钟配置

3. 检查内存管理（DMA描述符）

4. 硬件及引脚检查

5. 调试寄存器状态

代码修正建议

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