CherryUSB +STM32F103C8 example usb cdc device不识别是怎么回事？

针对CherryUSB + STM32F103C8 USB CDC设备不识别的问题（特别是USB中断未进入____usbd_event_ep0_setup_complete_handler），以下是逐步排查方案和解决方法：

关键问题点总结

1. USB中断未触发 → Setup包处理函数未被调用  


2. CubeMX配置兼容性 → CherryUSB依赖底层寄存器级操作，CubeMX生成的HAL库可能冲突  


3. 描述符/时钟/引脚配置错误 → 设备无法响应主机枚举

一、中断问题排查（核心步骤）

1. 确认中断向量表对齐

• 问题：STM32F103C8T6 Flash起始地址为0x08000000，但中断向量表需对齐到512字节（0x200）


• 解决：在system_stm32f1xx.c中修改向量表偏移：
  

   SCB->VTOR = 0x08000000 | 0x200; // 对齐到0x08000200

2. 检查中断服务函数

• 确保在stm32f1xx_it.c中注册了正确的USB中断处理函数：
  

   #include "cherryusb.h"
  
   void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
  
       usbd_irq_handler(0); // CherryUSB的中断入口
  
   }



• 移除CubeMX生成的HAL_PCD_IRQHandler()调用（与CherryUSB冲突）。

3. 启用USB中断

• 在usbd_configure()函数中启用中断：
  

   __HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();       // 使能USB时钟
  
   HAL_NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);
  
   HAL_NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);

二、CubeMX配置调整

1. 时钟树配置

• USB必须使用48MHz时钟（由PLL提供）：
  
  
  
  • HSE（8MHz）→ PLL倍频到72MHz → USB预分频器1.5（PLL_USB_DIV_1.5）→ 输出48MHz  
  
  
  • 在SystemClock_Config()中确认：
    

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); // 8MHz * 9 = 72MHz
    
    RCC_OTGFSCLKConfig(RCC_OTGFSCLKSource_PLLVCO_Div3);   // 72MHz / 1.5 = 48MHz

  
  

2. 引脚配置

• 检查PA11 (USB_DM) 和PA12 (USB_DP)：
  
  
  
  • 在CubeMX中开启USB Device模式，无需开启VBus检测（配置VBUS_Sensing为Disable）。
  
  

3. 禁用HAL USB初始化

• 移除CubeMX生成的USB初始化代码（CherryUSB直接操作寄存器）：
  
  
  
  • 删除MX_USB_DEVICE_Init()调用  
  
  
  • 保留CubeMX生成的HAL_PCD_MspInit()中的时钟和引脚配置（但删除HAL中断相关代码）。
  
  

三、CherryUSB配置修正

1. 描述符检查

• 确保usbd_descriptor.c中设备描述符正确：
  

   const uint8_t usbd_device_descriptor[0x12] = {
  
       0x12,        // bLength
  
       DESC_TYPE_DEVICE,  // bDescriptorType
  
       0x0200,      // bcdUSB (USB 2.0)
  
       CLASS_CDC,    // bDeviceClass
  
       0x00,        // bDeviceSubClass
  
       0x00,        // bDeviceProtocol
  
       0x40,        // bMaxPacketSize0 (64 bytes)
  
       0x0416,      // idVendor (Custom VID)
  
       0x0483,      // idProduct (Custom PID)
  
       ...
  
   };

2. 启用调试日志

• 在usb_config.h中开启日志：
  

   #define CONFIG_USBDEV_DESC_LOG
  
   #define CONFIG_USBDEV_SETUP_LOG_PRINT
  
   #define CONFIG_USBDEV_REQUEST_LOG_PRINT



• 检查串口日志输出（如Setup包接收情况）。

3. 端点缓存配置

• CherryUSB需配置端点缓存地址（避免与HAL库冲突）：
  

   // 在 usbd_core.c 中手动初始化端点缓存
  
   usbd_ep_buffer_config(EP_IN_ADDR(0x81), 64); // CDC端点1 IN
  
   usbd_ep_buffer_config(EP_OUT_ADDR(0x01), 64); // CDC端点1 OUT

四、硬件检查

1. 
   

   USB D+ 上拉电阻：
   
   Blue Pill板需确认1.5kΩ上拉电阻是否连接到PA12（USB_DP）。若无，需在代码中启用内部上拉：

   
   

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
   
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 启用内部上拉
   
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   
   


2. 
   

   供电问题：  

   
   
   
   
   • 使用外接5V电源或确认USB线支持数据传输（非充电线）。
   
   
   
   

五、完整代码流程（main.c示例）

#include "cherryusb.h"

#include "usb_cdc.h"



int main(void) {

    // 1. 初始化系统和时钟（CubeMX生成）

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();



    // 2. 初始化USB引脚（CubeMX生成）

    MX_GPIO_Init(); // 保留PA11/PA12配置



    // 3. 初始化CherryUSB核心

    usbd_init();

    usbd_cdc_acm_init();

    usbd_connect(1); // 连接USB



    while (1) {

        usbd_polling_loop(); // CherryUSB主循环

    }

}

调试步骤

1. 测量信号：用示波器检查PA12（USB_DP）是否有1.5V的复位信号（主机复位设备）。


2. 查看寄存器：调试时检查USB寄存器状态：
   

   uint16_t istatus = USB->ISTR; // ISTR寄存器值
   
   uint16_t cntr = USB->CNTR;    // 控制寄存器



3. 日志分析：通过串口输出CONFIG_USBDEV_SETUP_LOG_PRINT的日志，确认Setup包是否被接收。

常见陷阱

• CubeMX代码残留：删除所有USB_DEVICE文件夹和usbd_conf.c/h文件  


• 中断优先级：确保USB中断优先级高于其他中断（如SysTick）  


• 枚举超时：主机可能在枚举失败后停止通信，尝试更换USB端口或重启主机  

通过以上步骤，重点解决中断触发问题并确保CubeMX配置与CherryUSB兼容性，设备应能正确识别。

#include "cherryusb.h"

#include "usb_cdc.h"



int main(void) {

    // 1. 初始化系统和时钟（CubeMX生成）

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();



    // 2. 初始化USB引脚（CubeMX生成）

    MX_GPIO_Init(); // 保留PA11/PA12配置



    // 3. 初始化CherryUSB核心

    usbd_init();

    usbd_cdc_acm_init();

    usbd_connect(1); // 连接USB



    while (1) {

        usbd_polling_loop(); // CherryUSB主循环

    }

}

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