线程超时函数中 assert 失败是什么原因导致的?

最近调试 gd32h759 遇到了一个十分奇怪的问题，在初步调通所有的逻辑功能后，发现系统经常会在运行一段时间后死在一个奇怪的线程超时函数中 assert 失败导致卡死。用 cmbacktrace 定位后，发现在调用栈中经常会同时出现两个中断，一个串口中断和systick 中断，就挺奇怪的，这是定时器中断被别的中断打断了吗? rt_sched_lock 的作用似乎就是关闭全局中断吧。。。请问可能是什么原因？谢谢！