【RA-Eco-RA6M4开发板评测】使用中断实现HCSR04测距

关于RA-Eco-RA6M4这块开发板，论坛内已存在多个帖子进行对其详细的介绍，这里不再过多赘述。

关键词：RA6M4、中断、定时器、串口

实现思路：首先在e2studio的可视化配置界面新建一个通用定时器的堆栈，与一个串口中断的堆栈。
连接HCSR04，通过设置GPIO的高低电平，使HCSR04的TRIG端发送超声波，ECHO端接收到被障碍物阻挡后的超声波后，ECHO引脚电平改变，触发中断，通过设置定时器当前值为0，ECHO端超声波发送完毕后，电平改变，触发中断，记录当前定时器的值。对该值进行处理，即可获得距离。

实际效果良好，在不超过两米时，精度较高

具体代码已上传至百度网盘，可自行下载。

通过网盘分享的文件：RA6M4.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1b5lyXU36niHkSbwUREjrhA?pwd=grhr 提取码: grhr