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张育玮

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如何解决Nation N32G45XCL-STB开发板SPI 模式下部分 SDXC (64GB) 卡初始化失败及读写异常的问题?

各位老师/大佬好,我在使用Nation开发板N32G45XCL-STB的硬件SPI驱动SDXC卡时遇到了非常棘手的几个问题:

  1. 我的SPI 初始化SD卡的代码只对Lexar牌的SDXC卡有效,对Sandisk和KIOXIA等牌子不起作用,在初始化Sandisk和KIOXIA等牌子时,通过串口反馈的CMD0的响应为0x00,与协议不符; 这个是我的初始化流程:
    上电后发送 CMD0 -> CMD8 ->CMD55 ACMD41 -> CMD58 -> 多次循环后 R1=0x00,退出 Idle 状态。
  2. 在低速状态下(SPI1,256分频)对Lexar牌子的SDXC卡执行CMD17读操作过程中出现了这种情况:

上电后第一次读某个扇区成功,可以读到数据。
但是后续再读其它扇区,返回的数据依然是第一次的内容(像是重复读取缓存数值)。

  1. 在低速状态下对Lexar牌子的SDXC卡执行CMD24写扇区操作的过程中遇到了这种情况:

CMD24 返回 R1=0x00
SD卡发送 Start Token 0xFE
发送完 512 字节数据 + 2 字节 CRC (0xFF,0xFF)后 Data Response 一直是 0xFF (按规范应该是 0x05),且之后卡也没有进入 Busy。如果马上再读这个扇区,会读到写入过的数据,但断电后数据全部丢失,推测数据只是写到缓存。

恳请有经验的大佬们提供一些排查思路或方向。非常感谢!附本人写的SPI和SD代码如下:*附件:SD.c.txt.pdf*附件:SD.h.txt.pdf*附件:SPI.c.txt.pdf*附件:SPI.h.txt.pdf

回帖(1)

张艳

2025-9-8 17:48:56

针对N32G45XCL-STB开发板在SPI模式下初始化部分SDXC卡失败及读写异常的问题,结合SD卡规范和调试经验,提出以下解决方案:




一、初始化失败的解决方案(Sandisk/KIOXIA卡CMD0响应0x00)


1. 延长上电复位时间



  • 问题根因:部分SD卡需要更长的复位时间(>1ms)。

  • 修改代码
     // 上电后发送至少74个时钟周期(建议100-150个)
    SD_CS_HIGH();   // 确保CS拉高
    for (int i = 0; i < 150; i++) {
         SPI_ReadWrite(0xFF);
    }


2. 优化CMD0重试机制



  • 问题根因:卡片未退出复位状态。

  • 修改代码
     uint8_t retry = 0;
    do {
         SD_CS_LOW();
         response = SD_SendCmd(CMD0, 0, 0x95); // CRC=0x95
         SPI_ReadWrite(0xFF); // 额外时钟
         SD_CS_HIGH();
         delay_ms(10);        // 每次重试后延时10ms
         retry++;
    } while (response != 0x01 && retry < 20); // 最多重试20次


3. 检查CMD8电压兼容性



  • 关键步骤:确认主机支持2.7-3.6V电压范围。

  • 代码修正
     response = SD_SendCmd(CMD8, 0x1AA, 0x87); // 参数=0x1AA, CRC=0x87
    if (response == 0x01) {
         // 读取R7响应(4字节)
         uint32_t ocr = SPI_ReadWrite(0xFF) << 24;
         ocr |= SPI_ReadWrite(0xFF) << 16;
         ocr |= SPI_ReadWrite(0xFF) << 8;
         ocr |= SPI_ReadWrite(0xFF);
         if ((ocr & 0xFFF) != 0x1AA) { // 检查低12位是否为0x1AA
             // 电压不匹配,需处理错误
         }
    }


4. 修正ACMD41流程



  • 问题根因:HCS位未正确设置或响应超时。

  • 代码修正
     uint32_t start_time = get_tick();
    do {
         SD_SendCmd(CMD55, 0, 0x65);  // 必须先发CMD55
         response = SD_SendCmd(ACMD41, 0x40000000, 0x77); // HCS=1
         delay_ms(5); // 每次循环延时5ms
    } while (response != 0x00 && (get_tick() - start_time) < 2000); // 超时2s




二、读数据重复问题的解决方案(Lexar卡返回缓存数据)


1. 确保读操作完整结束



  • 问题根因:未忽略读结束后的额外时钟。

  • 修改代码
     // 在CMD17后读取数据块
    if (SD_ReadBlock(buffer, sector) == SUCCESS) {
         // 读取完成后额外发送8个时钟
         for (int i = 0; i < 8; i++) {
             SPI_ReadWrite(0xFF);
         }
    }


2. 操作前重置SPI总线



  • 问题根因:SPI状态残留。

  • 代码修正
     void SD_ResetSPI() {
         SD_CS_HIGH();
         for (int i = 0; i < 10; i++) SPI_ReadWrite(0xFF); // 发送10个空字节
    }
    // 每次读写前调用
    SD_ResetSPI();




三、写操作异常(CMD24返回0x00但未写入)


1. 添加写超时等待



  • 问题根因:未等待卡片完成写入。

  • 代码修正
     uint8_t SD_WriteBlock(uint8_t *buffer, uint32_t sector) {
         SD_SendCmd(CMD24, sector, 0xFF); // CMD24
         // ... 发送数据令牌0xFE + 512字节数据 + CRC
         while (SPI_ReadWrite(0xFF) == 0x00) {} // 等待非0xFF(卡片忙)
         return SUCCESS;
    }


2. 校验写响应令牌



  • 关键步骤:检查数据响应(0x05)。

  • 代码修正
     // 发送数据后立即读取响应
    uint8_t resp = SPI_ReadWrite(0xFF);
    if ((resp & 0x1F) != 0x05) { // 低5位应为00101
         return WRITE_ERROR;
    }




四、其他关键优化建议




  1. 时序与SPI配置



    • 初始化阶段:SPI时钟 ≤ 400 kHz(分频256)。

    • 初始化完成后:切换至高速(如分频4,最高25 MHz)。

    • CPOL/CPHA:严格使用模式0(CPOL=0, CPHA=0)。




  2. 电源稳定性



    • 确认SD卡供电电压稳定(3.3V±10%)。

    • 在VCC与GND间并联100μF电容。




  3. 信号完整性



    • 缩短SPI走线长度(<10 cm)。

    • 在SCK/MOSI信号线上串联33Ω电阻。




  4. 错误处理增强


    if (SD_Init() != SUCCESS) {
       // 尝试降低SPI速度(如分频512)
       SPI_SetSpeed(SPI_SPEED_512);
       SD_Init(); // 重试初始化
    }





五、调试工具推荐



  1. 逻辑分析仪:捕获SPI波形(Saleae/PulseView)。

  2. SD卡协议分析:使用sdparm -t(Linux)检查卡参数。

  3. 寄存器检查:初始化后读取SCR寄存器确认总线宽度:
    SD_SendCmd(ACMD51, 0, 0xFF); // 读取SCR


通过以上步骤,可解决多品牌SDXC卡兼容性问题。不同品牌SD卡对时序和复位敏感度存在差异,重点优化复位流程、超时机制和信号稳定性是关键。

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