如何利用 DDR 参数文件生成 Linux 映像？

要利用 DDR 参数文件生成 Linux 映像，需通过以下步骤将 DDR 配置集成到 U-Boot（或类似 Bootloader）中，最终形成完整的启动映像。此过程主要依赖 U-Boot 构建系统，以下是详细流程：

关键步骤概览

1. 
   

   获取 DDR 参数文件
   
   厂商（如 Rockchip、NXP）通常提供配置文件（如 lpddr4_timing.c、.bin 二进制或 .cfg 文本），或由 DDR 初始化工具生成。

   
   


2. 
   

   将参数文件放入 U-Boot 源码  

   
   
   
   
   • 放置文件到正确路径（例如 U-Boot 的板级目录）：  
     

     board/vendor/board_name/ddr_param.bin   # 二进制格式
     
     arch/arm/mach-soc/ddr_init.c             # C 源码格式

   
   
   • 配置文件须符合芯片要求（如 Rockchip 平台需 dram_init_banksize() 和 dram_init() 函数）。
   
   
   
   


3. 
   

   修改 U-Boot 的 Makefile/Kconfig  

   
   
   
   
   • Makefile：在板级目录的 Makefile 中添加编译依赖：
     

     obj-$(CONFIG_TARGET_BOARD_NAME) += ddr_param.o

   
   
   • 链接脚本：确保参数文件被链接进最终映像（部分平台自动完成）。
   
   
   
   


4. 
   

   配置 U-Boot 编译选项
   
   在板级头文件（如 include/configs/board_name.h）中启用 DDR 初始化：

   
   

   #define CONFIG_SPL_BOARD_INIT    // 启用板级初始化（含 DDR）
   
   #define CONFIG_CUSTOM_DDR_PARAM  // 启用自定义参数

   
   


5. 
   

   编译 U-Boot  

   
   

   make _defconfig    # 应用板级配置
   
   make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  # 编译生成包含 DDR 参数的映像

   
   
   
   
   • 输出文件：
     
     
     
     • u-boot-spl.bin：含 DDR 参数的 Bootloader 第一阶段
     
     
     • u-boot.itb：完整 U-Boot 映像（用于启动 Linux）
     
     
   
   
   
   


6. 
   

   生成最终 Linux 启动映像
   
   组合 U-Boot、Linux 内核与设备树：

   
   

   cat u-boot-spl.bin u-boot.itb > boot.img  # 简单拼接
   
   # 或使用厂商工具（如 Rockchip 的 rkdeveloptool）
   
   tools/mkimage -f fit-image.its linux.img  # 生成 FIT 映像

   
   

具体示例（以 Rockchip RK3399 为例）

1. 参数文件：rk3399_ddr_800MHz_v1.24.bin（Rockchip 提供）


2. 集成到 U-Boot：
   
   
   
   • 文件放置：board/rockchip/evb_rk3399/ddr_param.bin
   
   
   • 修改 board/rockchip/evb_rk3399/Makefile：
     

     obj-y += ddr_param.o

   
   
   • 在初始化代码中加载参数：
     

     void sdram_init() {
     
      const struct dram_params *dram = rk3399_get_ddr_param();
     
      rk3399_ddr_init(dram);  // 调用 DDR 初始化函数
     
     }

   
   


3. 编译与生成：
   

   make evb_rk3399_defconfig
   
   make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4
   
   cp spl/u-boot-spl.bin /output/

不同平台的常见方式

注意事项

1. 参数文件匹配：确保 DDR 参数与硬件设计（频率、位宽、Rank 数量）严格匹配。


2. 调试工具：  
   
   
   
   • 使用 J-Link/OpenOCD 调试 DDR 初始化流程。
   
   
   • U-Boot 命令 md（内存查看）验证 DDR 读写。
   
   


3. 升级方式：
   
   若需更新参数，重新编译 U-Boot 或通过厂商烧录工具更新 SPI Flash。


4. 安全启动：在 Secure Boot 中需对包含 DDR 参数的映像签名。

通过以上步骤，DDR 参数将被编译进 Bootloader 映像，在 Linux 启动前初始化内存控制器，确保系统正常运行。

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