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图解环路设计及控制技术探讨

由于之前缺乏控制理论方面的知识在刚接触反馈环路的时候对其中的很多名词不是很明白，这次准备采用图解的方法逐一的搞清楚这些名词并且试图找出一种便捷的设置零、极点的方法。最后准备再探讨一下关于控制技术的一些个人想法看看能否有所突破。

在经典控制理论中经常看到 PID 控制（比例、积分、微分），这三者是独立的互不影响的所以容易调节。零极点的方法同 PID 有异曲同工之妙，如果有被控系统的精确模型那么只要在 bode 图上移动零极点并采用加减运算就能得出较理想的控制效果，貌似比 PID 还简单（PID 的优点是无需被控系统的模型）。如何理解零极点、双重零极点、斜率-1 过穿越频率、
条件稳定、1/2fs 采样定理等等将是首先探讨的问题。