将 ISP（在系统编程）功能“写入”Nuvoton 8051 MCU 系列（如 N76E003, MS51, ML51 等）通常不是指你自己从头开始编写一个全新的 ISP 程序，而是指启用、配置或更新芯片内部固有的 ISP 引导加载程序（LDROM）。出厂时，大部分 Nuvoton 8051 MCU 已经在 ROM 中包含了基本的 ISP 引导加载代码（通常称为 LDROM）。
以下是实现 ISP 功能的几种主要方式及相关操作步骤：
? 1. 使用芯片预烧录的出厂 ISP (LDROM)
- 这是最常见和使用的方式。
- 原理： 芯片出厂时，其内部
LDROM (通常是 Flash 的最后 2KB 或 4KB) 已经预烧录了 Nuvoton 标准的 ISP 引导程序。
- 如何“写入”/启用：
- 连接: 通过串行接口（通常是 UART0，具体引脚如 P0.6/RxD, P0.7/TxD）连接 MCU 和目标主机（PC）。
- 触发方式: 在芯片上电或复位时，满足特定条件（如特定的 GPIO 引脚状态 - 通常是 P3.2/INT0 或 P1.7 拉低，详见芯片数据手册的
ISP Entry 部分）使芯片启动时执行 LDROM 中的 ISP 程序，而不是执行用户主程序（APROM）。
- 配置选项字 (
CONFIG): 使用编程工具（如 NuMicro ICP Programming Tool）配置 CONFIG 区域，确保：
CBS (Code Boot Selection) 设置为从 LDROM 启动（例如 CBS=11）。
LDROM 大小已正确设置（通常出厂已设好）。
- ISP 触发引脚选择正确（例如 ISPEN=0, 使用 P3.2; ISPEN=1, 使用 P1.7）。
- ISP 通信接口（如 UART）的波特率等设置（通常 ISP 会自适应波特率）。
- 使用工具: 在 PC 上运行 Nuvoton 提供的 ISP 下载工具（如
NuMicro ISP Programming Tool 或 Nuvoton NuWriter）。该工具通过指定的串口与处于 ISP 模式的 MCU 通信，实现用户应用程序（APROM）的擦除、编程、验证和运行。
? 2. 更新/重新烧录官方的 ISP 程序到 LDROM
- 目的: 修复损坏的 LDROM 或更新到新版本的官方 ISP。
- 如何“写入”：
- 使用 ICP (In-Circuit Programming): 这是主要方法。你需要一个支持 SWD (Serial Wire Debug) 接口的编程器（如 Nu-Link, Nu-Link-Pro, J-Link）和 Nuvoton 的
NuMicro ICP Programming Tool。
- 连接: 通过 SWD 接口（
SWCLK, SWDIO, RST, GND, VDD）连接编程器和目标板。
- 操作步骤:
- 打开 ICP 工具，连接目标芯片。
- 在工具界面中，选择目标芯片型号。
- 在
Option 或 Config 标签页配置 CONFIG (确保 CBS 指向 LDROM，设置 LDROM 大小等)。
- 在
LDROM 区域，加载官方提供的 .bin 或 .hex 格式的 ISP 固件文件（通常在 NuMicro ISP Programming Tool 的安装目录下，如 .NuMicro ISP Programming ToolFirmwareN76E003ISP_N76E003.bin）。
- 执行“编程”操作（擦除→编程→验证）。ICP 工具会通过 SWD 接口将新的 ISP 程序写入芯片的
LDROM 区域。
- 使用 ISP 本身: 如果当前的 ISP 还能工作，有些高级的 ISP 工具（如 NuWriter）提供了通过 ISP 通道更新 LDROM 自身固件的功能。
? 3. 开发并烧录自定义的 ISP 程序 (高级)
- 目的: 需要实现非标准通信协议（如 USB, I2C, CAN, 自定义加密握手）或特殊功能的引导加载程序。
- 如何“写入”：
- 开发:
- 使用 Keil C51 或 IAR Embedded Workbench for 8051 等 IDE。
- 编写引导加载程序代码，实现：
- 启动逻辑（检查触发条件）。
- 通信协议驱动（UART, USB, I2C, SPI 等）。
- Flash 操作驱动（擦除扇区、编程字节/页、读取）。
- 协议解析（接收命令、数据、地址）。
- 跳转到用户程序 (
APROM) 的逻辑。
- 异常处理（超时、校验错误）。
- 关键点:
- 代码要非常精简（LDROM 空间有限，通常 2KB/4KB）。
- 避免使用中断（或极其小心地使用）。
- 理解芯片的 Flash 编程时序和限制。
- 可能需要部分代码在 RAM 中运行。
- 编译链接:
- 设置链接器脚本，确保代码定位到
LDROM 的起始地址（例如 0x0000 或在 CONFIG 中指定的地址偏移）。
- 烧录:
- 首次烧录/恢复: 必须使用 ICP (SWD 接口) 和 NuMicro ICP Programming Tool. 将生成的
.bin/.hex 文件烧录到 LDROM 区域，并配置 CONFIG 指向 LDROM 启动。
- 更新自定义 ISP: 如果自定义 ISP 实现了自我更新的功能，则可以像更新用户程序一样通过自定义协议更新自身（需要精心设计，风险较高）。否则仍需通过 ICP 更新。
? 总结与关键步骤
确认需求:
- 你需要使用标准的 UART ISP？ → 启用出厂预烧的 LDROM。
- 出厂 LDROM 损坏了或需要更新官方新版？ → 使用 ICP 重新烧录官方 ISP 固件到 LDROM。
- 你需要 USB/I2C/CAN/自定义协议的 ISP？ → 开发自定义 ISP 并用 ICP 烧录。
查阅文档: 仔细阅读目标芯片型号的：
- 数据手册: 查找
ISP Entry、CONFIG 寄存器定义（特别是 CBS, LDROM_EN, LDROM_SIZE, ISP 触发引脚选择）、Flash 编程时序、内存映射。
- 用户手册: NuMicro 8051 系列通常有专门章节讲解 ISP 和 ICP 操作流程。
- 工具手册: NuMicro ISP Programming Tool Guide, NuMicro ICP Programming Tool Guide.
硬件连接:
- ISP (UART): 连接 MCU 的 ISP 串口引脚 (RxD, TxD) 和 GND 到 PC 或 USB-UART 转换器。确保触发引脚（如 P3.2）在上电/复位时被拉低（通常通过按键或跳线）。
- ICP (SWD): 连接编程器（Nu-Link）的
SWCLK, SWDIO, RST, GND, VDD 到目标板对应引脚。确保目标板电源稳定。
使用工具:
- NuMicro ISP Programming Tool: 用于通过 UART 利用预烧 LDROM 更新 APROM。
- NuMicro ICP Programming Tool: 核心工具，用于：
- 配置
CONFIG 区域（启用 LDROM、设置触发引脚等）。
- 烧录/更新官方或自定义的 ISP 固件到
LDROM。
- 烧录用户程序到
APROM。
- 执行锁定/解锁操作。
配置 CONFIG: 这是关键一步！务必正确设置：
CBS：选择从 LDROM 启动以进入 ISP 模式。
LDROM_SIZE：与实际 LDROM 大小匹配。
- ISP 触发引脚选择位。
- 其他选项如时钟源、看门狗等根据需要设置。错误配置可能导致芯片无法启动！
执行烧录/更新:
- 对于 ISP：通过 ISP 工具连接串口，发送用户程序文件进行 APROM 更新。
- 对于 LDROM 更新：通过 ICP 工具连接 SWD，选择 LDROM 区域，加载固件文件并编程。
重要注意事项
- 风险提示： 错误的
CONFIG 设置（特别是错误的时钟源、错误的启动源）或失败的 LDROM 烧录（尤其自定义 ISP 不稳定时）可能导致芯片无法启动（“变砖”）。务必理解配置含义再操作。
- 首次使用建议: 强烈建议使用 NuMaker 开发板进行实践，熟悉工具链和流程。
- 引脚复用: ISP 使用的串口引脚（UART0）在用户程序中通常也是 GPIO 或复用功能引脚。确保用户程序初始化不会干扰 ISP 的触发引脚或通信引脚状态（尤其是在复位或上电时）。
- 电源稳定性: 无论是 ISP 还是 ICP，稳定的供电至关重要，尤其是在进行 Flash 擦写操作时。电压波动可能导致编程失败甚至 Flash 损坏。
- 工具链: 确保安装了最新版本的 NuMicro ISP/ICP 工具和芯片支持包（Device Family Pack）。
对于绝大多数应用场景，使用出厂预烧的 LDROM 并通过配置 CONFIG 选项字来启用标准 UART ISP 是最简单、最可靠的方式。只有在预烧 LDROM 损坏、需要官方更新或必须实现特定功能时，才需要执行烧录/更新 LDROM 的操作。开发自定义 ISP 是高级应用，需要扎实的编程功底和对硬件细节的深入理解。?
将 ISP（在系统编程）功能“写入”Nuvoton 8051 MCU 系列（如 N76E003, MS51, ML51 等）通常不是指你自己从头开始编写一个全新的 ISP 程序，而是指启用、配置或更新芯片内部固有的 ISP 引导加载程序（LDROM）。出厂时，大部分 Nuvoton 8051 MCU 已经在 ROM 中包含了基本的 ISP 引导加载代码（通常称为 LDROM）。
以下是实现 ISP 功能的几种主要方式及相关操作步骤：
? 1. 使用芯片预烧录的出厂 ISP (LDROM)
- 这是最常见和使用的方式。
- 原理： 芯片出厂时，其内部
LDROM (通常是 Flash 的最后 2KB 或 4KB) 已经预烧录了 Nuvoton 标准的 ISP 引导程序。
- 如何“写入”/启用：
- 连接: 通过串行接口（通常是 UART0，具体引脚如 P0.6/RxD, P0.7/TxD）连接 MCU 和目标主机（PC）。
- 触发方式: 在芯片上电或复位时，满足特定条件（如特定的 GPIO 引脚状态 - 通常是 P3.2/INT0 或 P1.7 拉低，详见芯片数据手册的
ISP Entry 部分）使芯片启动时执行 LDROM 中的 ISP 程序，而不是执行用户主程序（APROM）。
- 配置选项字 (
CONFIG): 使用编程工具（如 NuMicro ICP Programming Tool）配置 CONFIG 区域，确保：
CBS (Code Boot Selection) 设置为从 LDROM 启动（例如 CBS=11）。
LDROM 大小已正确设置（通常出厂已设好）。
- ISP 触发引脚选择正确（例如 ISPEN=0, 使用 P3.2; ISPEN=1, 使用 P1.7）。
- ISP 通信接口（如 UART）的波特率等设置（通常 ISP 会自适应波特率）。
- 使用工具: 在 PC 上运行 Nuvoton 提供的 ISP 下载工具（如
NuMicro ISP Programming Tool 或 Nuvoton NuWriter）。该工具通过指定的串口与处于 ISP 模式的 MCU 通信，实现用户应用程序（APROM）的擦除、编程、验证和运行。
? 2. 更新/重新烧录官方的 ISP 程序到 LDROM
- 目的: 修复损坏的 LDROM 或更新到新版本的官方 ISP。
- 如何“写入”：
- 使用 ICP (In-Circuit Programming): 这是主要方法。你需要一个支持 SWD (Serial Wire Debug) 接口的编程器（如 Nu-Link, Nu-Link-Pro, J-Link）和 Nuvoton 的
NuMicro ICP Programming Tool。
- 连接: 通过 SWD 接口（
SWCLK, SWDIO, RST, GND, VDD）连接编程器和目标板。
- 操作步骤:
- 打开 ICP 工具，连接目标芯片。
- 在工具界面中，选择目标芯片型号。
- 在
Option 或 Config 标签页配置 CONFIG (确保 CBS 指向 LDROM，设置 LDROM 大小等)。
- 在
LDROM 区域，加载官方提供的 .bin 或 .hex 格式的 ISP 固件文件（通常在 NuMicro ISP Programming Tool 的安装目录下，如 .NuMicro ISP Programming ToolFirmwareN76E003ISP_N76E003.bin）。
- 执行“编程”操作（擦除→编程→验证）。ICP 工具会通过 SWD 接口将新的 ISP 程序写入芯片的
LDROM 区域。
- 使用 ISP 本身: 如果当前的 ISP 还能工作，有些高级的 ISP 工具（如 NuWriter）提供了通过 ISP 通道更新 LDROM 自身固件的功能。
? 3. 开发并烧录自定义的 ISP 程序 (高级)
- 目的: 需要实现非标准通信协议（如 USB, I2C, CAN, 自定义加密握手）或特殊功能的引导加载程序。
- 如何“写入”：
- 开发:
- 使用 Keil C51 或 IAR Embedded Workbench for 8051 等 IDE。
- 编写引导加载程序代码，实现：
- 启动逻辑（检查触发条件）。
- 通信协议驱动（UART, USB, I2C, SPI 等）。
- Flash 操作驱动（擦除扇区、编程字节/页、读取）。
- 协议解析（接收命令、数据、地址）。
- 跳转到用户程序 (
APROM) 的逻辑。
- 异常处理（超时、校验错误）。
- 关键点:
- 代码要非常精简（LDROM 空间有限，通常 2KB/4KB）。
- 避免使用中断（或极其小心地使用）。
- 理解芯片的 Flash 编程时序和限制。
- 可能需要部分代码在 RAM 中运行。
- 编译链接:
- 设置链接器脚本，确保代码定位到
LDROM 的起始地址（例如 0x0000 或在 CONFIG 中指定的地址偏移）。
- 烧录:
- 首次烧录/恢复: 必须使用 ICP (SWD 接口) 和 NuMicro ICP Programming Tool. 将生成的
.bin/.hex 文件烧录到 LDROM 区域，并配置 CONFIG 指向 LDROM 启动。
- 更新自定义 ISP: 如果自定义 ISP 实现了自我更新的功能，则可以像更新用户程序一样通过自定义协议更新自身（需要精心设计，风险较高）。否则仍需通过 ICP 更新。
? 总结与关键步骤
确认需求:
- 你需要使用标准的 UART ISP？ → 启用出厂预烧的 LDROM。
- 出厂 LDROM 损坏了或需要更新官方新版？ → 使用 ICP 重新烧录官方 ISP 固件到 LDROM。
- 你需要 USB/I2C/CAN/自定义协议的 ISP？ → 开发自定义 ISP 并用 ICP 烧录。
查阅文档: 仔细阅读目标芯片型号的：
- 数据手册: 查找
ISP Entry、CONFIG 寄存器定义（特别是 CBS, LDROM_EN, LDROM_SIZE, ISP 触发引脚选择）、Flash 编程时序、内存映射。
- 用户手册: NuMicro 8051 系列通常有专门章节讲解 ISP 和 ICP 操作流程。
- 工具手册: NuMicro ISP Programming Tool Guide, NuMicro ICP Programming Tool Guide.
硬件连接:
- ISP (UART): 连接 MCU 的 ISP 串口引脚 (RxD, TxD) 和 GND 到 PC 或 USB-UART 转换器。确保触发引脚（如 P3.2）在上电/复位时被拉低（通常通过按键或跳线）。
- ICP (SWD): 连接编程器（Nu-Link）的
SWCLK, SWDIO, RST, GND, VDD 到目标板对应引脚。确保目标板电源稳定。
使用工具:
- NuMicro ISP Programming Tool: 用于通过 UART 利用预烧 LDROM 更新 APROM。
- NuMicro ICP Programming Tool: 核心工具，用于：
- 配置
CONFIG 区域（启用 LDROM、设置触发引脚等）。
- 烧录/更新官方或自定义的 ISP 固件到
LDROM。
- 烧录用户程序到
APROM。
- 执行锁定/解锁操作。
配置 CONFIG: 这是关键一步！务必正确设置：
CBS：选择从 LDROM 启动以进入 ISP 模式。
LDROM_SIZE：与实际 LDROM 大小匹配。
- ISP 触发引脚选择位。
- 其他选项如时钟源、看门狗等根据需要设置。错误配置可能导致芯片无法启动！
执行烧录/更新:
- 对于 ISP：通过 ISP 工具连接串口，发送用户程序文件进行 APROM 更新。
- 对于 LDROM 更新：通过 ICP 工具连接 SWD，选择 LDROM 区域，加载固件文件并编程。
重要注意事项
- 风险提示： 错误的
CONFIG 设置（特别是错误的时钟源、错误的启动源）或失败的 LDROM 烧录（尤其自定义 ISP 不稳定时）可能导致芯片无法启动（“变砖”）。务必理解配置含义再操作。
- 首次使用建议: 强烈建议使用 NuMaker 开发板进行实践，熟悉工具链和流程。
- 引脚复用: ISP 使用的串口引脚（UART0）在用户程序中通常也是 GPIO 或复用功能引脚。确保用户程序初始化不会干扰 ISP 的触发引脚或通信引脚状态（尤其是在复位或上电时）。
- 电源稳定性: 无论是 ISP 还是 ICP，稳定的供电至关重要，尤其是在进行 Flash 擦写操作时。电压波动可能导致编程失败甚至 Flash 损坏。
- 工具链: 确保安装了最新版本的 NuMicro ISP/ICP 工具和芯片支持包（Device Family Pack）。
对于绝大多数应用场景，使用出厂预烧的 LDROM 并通过配置 CONFIG 选项字来启用标准 UART ISP 是最简单、最可靠的方式。只有在预烧 LDROM 损坏、需要官方更新或必须实现特定功能时，才需要执行烧录/更新 LDROM 的操作。开发自定义 ISP 是高级应用，需要扎实的编程功底和对硬件细节的深入理解。?
举报
