用visionboard进行视觉项目，如何将openmv中示例项目烧录到开发板中脱机运行？

要将OpenMV示例项目烧录到VisionBoard开发板并实现脱机运行，请按以下步骤操作：

步骤 1：连接开发板

1. 用USB线将VisionBoard连接到电脑。


2. 确保电脑已安装OpenMV IDE（官网下载）。

步骤 2：保存示例脚本到开发板

1. 
   

   打开OpenMV IDE  

   
   
   
   
   • 启动软件，等待右下角显示开发板连接状态（如 COM4 (OpenMV Cam H7)）。
   
   
   
   


2. 
   

   加载示例项目  

   
   
   
   
   • 点击顶部菜单栏：文件 → 示例 → 选择需要的示例（如 Color Tracking）。
   
   
   • 代码将显示在编辑区。
   
   
   
   


3. 
   

   保存为 main.py  

   
   
   
   
   • 点击菜单：工具 → 将打开的脚本保存到OpenMV Cam（作为main.py）
     
     （或快捷键 Ctrl+Shift+S）。
   
   
   • 此时脚本会保存到开发板的内部存储（非TF卡）。
   
   
   
   

步骤 3：配置脱机运行环境

1. 
   

   移除依赖IDE的代码
   
   检查示例代码，删除或注释以下内容：

   
   

   # 删除IDE特有的调试函数
   
   # print("Hello")      # 串口输出（脱机时无效）
   
   # pyb.LED(2).on()     # 如需用LED，保留硬件控制代码

   
   


2. 
   

   添加自启动逻辑（可选）
   
   在 main.py 开头添加初始化代码，例如：

   
   

   import pyb
   
   pyb.LED(3).on()  # 开机亮蓝灯指示

   
   

步骤 4：烧录依赖文件（如模型/资源）

• 模型文件（.tflite/.onnx）：
  
  通过OpenMV IDE上传：
  
  
  
  • 点击 工具 → 将文件保存到OpenMV Cam → 选择文件（如 model.tflite）。
  
  


• 资源文件（图片/配置）：
  
  同上方法上传，或直接拖拽文件到开发板的U盘盘符中。

步骤 5：脱机运行测试

1. 断开USB供电，使用外部电源（如电池/USB充电器）供电。


2. 开发板自动执行：
   
   
   
   • VisionBoard开机时会自动运行 /flash/main.py。
   
   
   • 观察板载LED或外接屏幕验证功能。
   
   

常见问题解决

• 开机不运行：
  
  检查脚本是否命名为 main.py（区分大小写）。


• 缺少文件错误：
  
  确认资源文件路径正确（如 "model.tflite" 需与代码路径一致）。


• 功耗优化：
  
  若用电池供电，在代码末尾添加循环避免退出：
  

  while True:
  
    pyb.delay(50)  # 防止脚本结束

高级技巧

• 使用TF卡扩展：
  
  将脚本和资源保存到TF卡，修改代码路径为 "/sd/model.tflite"。


• 串口调试：
  
  脱机时通过串口工具（如PuTTY）查看输出（波特率 115200）。

完成上述步骤后，VisionBoard即可独立运行视觉项目，无需连接电脑！

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