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XMC7100 F100K4160AA Uart2 dma实例程序无法运行，使用hal驱动发送丢字符并且无法接收怎么解决？

问题1：修改SCB UART DMA Echo实例程序引脚和dma通道配置正常运行后，无法按照实例设计功能接收和显示。
问题2：使用hal驱动方式，能正常发送数据，但经常丢字符，添加了CYHAL_DMA_TRANSFER_COMPLETE 和 CYHAL_DMA_DESCRIPTOR_COMPLETE事件，并判断了cyhal_dma_is_busy状态还是丢字符。

uart2.dma_tx初始化代码

uart2.dma_tx发送代码
问题3：按tx同样的方式配置SCB2 dma_rx，只能在初始化完成触发一次CYHAL_DMA_TRANSFER_COMPLETE | CYHAL_DMA_DESCRIPTOR_COMPLETE事件，后不再触发，并不能接收数据。

uart2.dma_rx初始化配置

回帖（1）

郭大

2025-8-18 16:39:37

针对XMC7100 UART2 DMA的问题，以下是根本原因分析和解决方案：

问题根本原因：

DMA接收配置问题：RX DMA触发后未重新启用导致无法持续接收。

HAL库时序冲突：cyhal_uart_write内部机制与DMA发送存在资源竞争。

缺失硬件流控：高波特率下未启用RTS/CTS导致数据丢失。

接收FIFO配置错误：DMA未与UART FIFO深度匹配。

DMA描述符模式错误：RX应为循环模式而非单次模式。

解决方案：

1. DMA接收持续触发修复

// 修改RX DMA初始化 - 启用循环模式

cyhal_dma_set_descriptor(&dma_rx_obj, 

                         NULL,

                         CYHAL_DMA_DESCRIPTOR_CONTINUOUS, // 循环模式

                         sizeof(rx_buffer));



// 添加UART回调函数

void uart_event_handler(void *arg, cyhal_uart_event_t event)

{

    if(event & CYHAL_UART_RX_DMA_DONE) {

        // 1. 处理接收数据

        process_rx_data();



        // 2. 重新配置DMA（指向新缓冲区）

        cyhal_dma_set_dst_addr(&dma_rx_obj, (uint32_t)rx_buffer);

        cyhal_dma_set_transfer(&dma_rx_obj, sizeof(rx_buffer));



        // 3. 重新启用RX DMA

        cyhal_dma_enable(&dma_rx_obj);

    }

}



// 配置UART事件

cyhal_uart_register_callback(&uart_obj, uart_event_handler, NULL);

cyhal_uart_enable_event(&uart_obj, 

                       CYHAL_UART_RX_DMA_DONE,

                       3); // 优先级

2. HAL发送丢字符修复

// 直接使用DMA发送替代cyhal_uart_write

void uart_dma_send(const uint8_t *data, size_t len)

{

    // 等待上一次传输完成

    while(cyhal_dma_is_busy(&dma_tx_obj));



    // 配置DMA传输

    cyhal_dma_set_src_addr(&dma_tx_obj, (uint32_t)data);

    cyhal_dma_set_transfer(&dma_tx_obj, len);



    // 手动触发UART DMA请求

    Cy_SCB_SetRxFifoLevel(uart_obj.base, CY_SCB_FIFO_SIZE - 1);

    cyhal_dma_start_transfer(&dma_tx_obj);

}

3. 关键硬件配置优化

// 初始化UART时增加配置

cyhal_uart_cfg_t uart_cfg = {

    .data_bits = 8,

    .stop_bits = 1,

    .parity = CYHAL_UART_PARITY_NONE,

    .rx_buffer = NULL,

    .rx_buffer_size = 0,

    .flow_control = CYHAL_UART_FLOW_CTRL_RTS_CTS  // 启用硬件流控

};



// 配置FIFO深度匹配DMA

Cy_SCB_SetRxFifoLevel(uart_obj.base, 3); // 当FIFO>=3字节时触发DMA

Cy_SCB_SetTxFifoLevel(uart_obj.base, 0); // TX空时立即触发DMA

4. DMA配置完整示例

// TX DMA配置 (MEM->UART)

cyhal_dma_init(&dma_tx_obj, CYHAL_DMA_CHANNEL_0, NULL);

cyhal_dma_configure(&dma_tx_obj, 

                   CYHAL_DMA_DIRECTION_MEM2PERIPH,

                   CYHAL_DMA_PRIORITY_HIGH);

cyhal_dma_set_src_addr(&dma_tx_obj, 0); // 动态设置

cyhal_dma_set_dst_addr(&dma_tx_obj, (uint32_t)&uart_obj.base->TX_FIFO_WR);



// RX DMA配置 (UART->MEM) - 循环模式

cyhal_dma_init(&dma_rx_obj, CYHAL_DMA_CHANNEL_1, NULL);

cyhal_dma_configure(&dma_rx_obj,

                   CYHAL_DMA_DIRECTION_PERIPH2MEM,

                   CYHAL_DMA_PRIORITY_VERY_HIGH,

                   CYHAL_DMA_DESCRIPTOR_CONTINUOUS); // 关键配置!!!

cyhal_dma_set_src_addr(&dma_rx_obj, (uint32_t)&uart_obj.base->RX_FIFO_RD);

cyhal_dma_set_dst_addr(&dma_rx_obj, (uint32_t)rx_buffer);

cyhal_dma_set_transfer(&dma_rx_obj, sizeof(rx_buffer));

验证步骤：

使用示波器检查TX/RX信号质量

降低波特率至115200进行基础测试

添加状态监测代码：

printf("DMA TX State: %sn", cyhal_dma_is_busy(&dma_tx_obj) ? "Busy":"Ready");

printf("UART Status: 0x%08lXn", Cy_SCB_GetInterruptStatus(uart_obj.base));

检查时钟配置：

// 确保UART时钟>=4x波特率

if(cyhal_uart_get_clock(&uart_obj) < (4 * baudrate)) {

// 调整时钟分配器

}

注意：在波特率超过1Mbps时必须使用硬件流控（RTS/CTS），PCB布线需保证信号完整性。如果仍存在问题，建议检查MPN配置工具生成的时钟树设置是否正确。

针对XMC7100 UART2 DMA的问题，以下是根本原因分析和解决方案：

问题根本原因：

DMA接收配置问题：RX DMA触发后未重新启用导致无法持续接收。

HAL库时序冲突：cyhal_uart_write内部机制与DMA发送存在资源竞争。

缺失硬件流控：高波特率下未启用RTS/CTS导致数据丢失。

接收FIFO配置错误：DMA未与UART FIFO深度匹配。

DMA描述符模式错误：RX应为循环模式而非单次模式。

解决方案：

1. DMA接收持续触发修复

// 修改RX DMA初始化 - 启用循环模式

cyhal_dma_set_descriptor(&dma_rx_obj, 

                         NULL,

                         CYHAL_DMA_DESCRIPTOR_CONTINUOUS, // 循环模式

                         sizeof(rx_buffer));



// 添加UART回调函数

void uart_event_handler(void *arg, cyhal_uart_event_t event)

{

    if(event & CYHAL_UART_RX_DMA_DONE) {

        // 1. 处理接收数据

        process_rx_data();



        // 2. 重新配置DMA（指向新缓冲区）

        cyhal_dma_set_dst_addr(&dma_rx_obj, (uint32_t)rx_buffer);

        cyhal_dma_set_transfer(&dma_rx_obj, sizeof(rx_buffer));



        // 3. 重新启用RX DMA

        cyhal_dma_enable(&dma_rx_obj);

    }

}



// 配置UART事件

cyhal_uart_register_callback(&uart_obj, uart_event_handler, NULL);

cyhal_uart_enable_event(&uart_obj, 

                       CYHAL_UART_RX_DMA_DONE,

                       3); // 优先级

2. HAL发送丢字符修复

// 直接使用DMA发送替代cyhal_uart_write

void uart_dma_send(const uint8_t *data, size_t len)

{

    // 等待上一次传输完成

    while(cyhal_dma_is_busy(&dma_tx_obj));



    // 配置DMA传输

    cyhal_dma_set_src_addr(&dma_tx_obj, (uint32_t)data);

    cyhal_dma_set_transfer(&dma_tx_obj, len);



    // 手动触发UART DMA请求

    Cy_SCB_SetRxFifoLevel(uart_obj.base, CY_SCB_FIFO_SIZE - 1);

    cyhal_dma_start_transfer(&dma_tx_obj);

}

3. 关键硬件配置优化

// 初始化UART时增加配置

cyhal_uart_cfg_t uart_cfg = {

    .data_bits = 8,

    .stop_bits = 1,

    .parity = CYHAL_UART_PARITY_NONE,

    .rx_buffer = NULL,

    .rx_buffer_size = 0,

    .flow_control = CYHAL_UART_FLOW_CTRL_RTS_CTS  // 启用硬件流控

};



// 配置FIFO深度匹配DMA

Cy_SCB_SetRxFifoLevel(uart_obj.base, 3); // 当FIFO>=3字节时触发DMA

Cy_SCB_SetTxFifoLevel(uart_obj.base, 0); // TX空时立即触发DMA

4. DMA配置完整示例

// TX DMA配置 (MEM->UART)

cyhal_dma_init(&dma_tx_obj, CYHAL_DMA_CHANNEL_0, NULL);

cyhal_dma_configure(&dma_tx_obj, 

                   CYHAL_DMA_DIRECTION_MEM2PERIPH,

                   CYHAL_DMA_PRIORITY_HIGH);

cyhal_dma_set_src_addr(&dma_tx_obj, 0); // 动态设置

cyhal_dma_set_dst_addr(&dma_tx_obj, (uint32_t)&uart_obj.base->TX_FIFO_WR);



// RX DMA配置 (UART->MEM) - 循环模式

cyhal_dma_init(&dma_rx_obj, CYHAL_DMA_CHANNEL_1, NULL);

cyhal_dma_configure(&dma_rx_obj,

                   CYHAL_DMA_DIRECTION_PERIPH2MEM,

                   CYHAL_DMA_PRIORITY_VERY_HIGH,

                   CYHAL_DMA_DESCRIPTOR_CONTINUOUS); // 关键配置!!!

cyhal_dma_set_src_addr(&dma_rx_obj, (uint32_t)&uart_obj.base->RX_FIFO_RD);

cyhal_dma_set_dst_addr(&dma_rx_obj, (uint32_t)rx_buffer);

cyhal_dma_set_transfer(&dma_rx_obj, sizeof(rx_buffer));

验证步骤：

使用示波器检查TX/RX信号质量

降低波特率至115200进行基础测试

添加状态监测代码：

printf("DMA TX State: %sn", cyhal_dma_is_busy(&dma_tx_obj) ? "Busy":"Ready");

printf("UART Status: 0x%08lXn", Cy_SCB_GetInterruptStatus(uart_obj.base));

检查时钟配置：

// 确保UART时钟>=4x波特率

if(cyhal_uart_get_clock(&uart_obj) < (4 * baudrate)) {

// 调整时钟分配器

}

注意：在波特率超过1Mbps时必须使用硬件流控（RTS/CTS），PCB布线需保证信号完整性。如果仍存在问题，建议检查MPN配置工具生成的时钟树设置是否正确。

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挽你何用

XMC7100 F100K4160AA Uart2 dma实例程序无法运行，使用hal驱动发送丢字符并且无法接收怎么解决？

回帖（1）

郭大

问题根本原因：

解决方案：

1. DMA接收持续触发修复

2. HAL发送丢字符修复

3. 关键硬件配置优化

4. DMA配置完整示例

验证步骤：

问题根本原因：

解决方案：

1. DMA接收持续触发修复

2. HAL发送丢字符修复

3. 关键硬件配置优化

4. DMA配置完整示例

验证步骤：

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