HighTec编译的HEX文件烧录进去开发板时，程序并没有在运行是怎么回事？

针对您在使用HighTec编译的HEX文件烧录到TC1796开发板时程序未运行、RST指示灯常亮的问题，以下是详细的排查和解决步骤：

1. 确认复位状态来源

• RST灯常亮表示芯片处于复位状态（硬件或软件复位）。优先排查：
  
  
  
  • 硬件复位电路：检查复位按钮是否卡住、复位线路是否短路。
  
  
  • 电源稳定性：用万用表测量VDD电压（TC1796需3.3V±5%），若电压不稳或过低会触发复位。
  
  
  • 时钟信号：用示波器检查晶振引脚（如EXTCLK、OSCIN）是否起振（频率范围符合手册要求）。
  
  

2. 验证软件配置关键点

(1) 启动文件（Cstart）

• 问题：HighTec需正确链接TC1796的启动文件（如cstartt.c），该文件初始化堆栈、RAM、时钟和中断向量表。


• 解决：
  
  
  
  1. 在HighTec工程中检查启动文件是否包含（路径通常为${HighTec_DIR}/tricore/cstart）。
  
  
  2. 确认启动代码调用了_START()函数（入口点）。
  
  
  3. 在cstartt.c中确保禁用了看门狗：
     

     // 禁用看门狗示例（通常位于_CoreInit()函数）
     
     #define WDT_PASSWORD 0xD0 // 解锁密码
     
     WDT_CON0 = WDT_PASSWORD | 0x8; // 设置WDTR=1（禁用看门狗）

  
  

(2) 链接器脚本（LSL）

• 问题：HEX文件需匹配TC1796的Flash地址（程序起始地址为0xA0000000或0x80000000）。


• 解决：
  
  
  
  1. 检查HighTec工程的.lsl文件：
     
     
     
     • 确认memory段定义：
       

       memory mpu0 // TC1796的PFlash0
       
       {
       
       mau = 8;
       
       size = 2M;
       
       map (dest=bus:sri, dest_addr:0xA0000000, size:2M);
       
       }

     
     
     • 确认入口点指向复位向量：
       

       section_layout ::linear
       
       {
       
       group (ordered) ...
       
       {
       
         // 向量表位于0xA0000000
       
         "_RESET" (addr = 0xA0000000) // 复位向量
       
       }
       
       }

     
     
  
  
  2. 生成MAP文件检查_RESET地址是否正确。
  
  

(3) DAvE2配置同步

• 问题：DAvE2生成的代码需在HighTec中被正确调用。


• 解决：
  
  
  
  • 在main()中显式调用DAvE初始化函数（通常为DAvE_Init()）：
    

    #include "DAvE_Init.h" // 确保包含头文件
    
    int main(void) {
    
    DAvE_Init(); // 初始化时钟、外设
    
    while(1) { /* 主循环 */ }
    
    }

  
  
  • 检查DAvE配置：
    
    
    
    1. 在DAvE2中确认时钟树（PLL、分频器）设置符合硬件。
    
    
    2. 若使用外部晶振，检查OSC配置（启动模式、频率）。
    
    
  
  

3. MemTools烧录设置

• 问题：烧录地址错误或校验失败。


• 解决：
  
  
  
  1. 在MemTools中选择正确设备：TC1796。
  
  
  2. 设置HEX文件加载地址与LSL一致（如0xA0000000）。
  
  
  3. 烧录后执行校验（Verify），确保数据写入正确。
  
  
  4. 若使用JTAG，检查接口速率（降低JTAG速度测试）。
  
  

4. 调试技巧

(1) 最小化测试程序

• 创建仅控制GPIO的测试程序（避开复杂外设）：
  

  #include "IfxPort.h"
  
  int main(void) {
  
    // 配置P2.0为输出（假设LED连接此引脚）
  
    IfxPort_setPinModeOutput(&MODULE_P02, 0, IfxPort_OutputMode_pushPull);
  
    while(1) {
  
        IfxPort_togglePin(&MODULE_P02, 0); // 翻转LED
  
        delay(); // 简单延时
  
    }
  
  }



• 通过LED闪烁确认程序是否运行。

(2) Lauterbach Trace32调试（如支持）

• 连接调试器，检查：
  
  
  
  • PC寄存器：是否停在0xA0000000（复位向量）？
  
  
  • SP寄存器：是否从向量表正确加载？
  
  
  • 关键外设寄存器（如SCU_RSTSTAT）查看复位原因。
  
  

5. 其他可能原因

• 看门狗复位：
  
  
  
  • 若启动文件中未禁用看门狗，且主循环未喂狗，会导致复位。
  
  
  • 解决：在main()初始化时禁用看门狗：WDT_CON0.B.DR = 1;
  
  


• 中断向量表未对齐：TC1796要求向量表地址对齐到1KB边界。


• 启动模式引脚：检查TCX0、TCX1引脚的电平（决定启动源），需匹配DAvE配置。

操作流程总结

1. 硬件检查：电源、复位电路、时钟信号。


2. 最小程序测试：仅控制GPIO，排除复杂外设影响。


3. 验证启动文件：检查cstartt.c是否禁用看门狗、初始化栈和时钟。


4. 核对LSL脚本：确认Flash地址和入口点。


5. 调用DAvE初始化：在main()中显式调用DAvE_Init()。


6. MemTools烧录设置：确保设备选型、加载地址正确。


7. 调试器诊断：用Trace32检查PC、复位状态寄存器。

若仍无法解决，请提供：

• 启动文件（cstartt.c）的关键部分。


• 链接器脚本（.lsl）的内存布局。


• 复位后SCU_RSTSTAT寄存器的值（通过调试器读取）。

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