求助，关于半双工模式下的Uart问题求解

目标是在 2 个 XMC1404 启动套件上运行半双工通信。为此使用了DAVE™ 。 通信配置为使用 p2.0 上的 usic0 通道 0。为了使其工作，我必须重新编程 TX/RX 引脚。在接收期间，该引脚被配置为具有内部推挽的输入。为了传输，它被配置为推/拉。
我没有在 usic 应用说明或参考手册中看到任何关于需要此功能的信息。然而，这种重新编程会导致传输线出现故障。
我的问题是：

• 对于半双工模式，运行时是否必须对 tx/rx 引脚进行重新编程？
  
• 当需要时如何防止这些故障？