01stdio开发板运行uvc demo设备管理器有设备但是相机打不开怎么解决？

针对您在01stdio开发板上运行UVC demo时设备管理器可见但相机无法打开的问题，以下是逐步解决方案：

关键原因分析

1. UVC gadget驱动配置问题
   
   OTG接口未正确配置为USB摄像头设备（gadget模式）。


2. 摄像头配置错误
   
   canaan-camera.sh可能未正确初始化OV5647摄像头或CSI接口。


3. 资源冲突或硬件连接
   
   多摄像头（CSI0/CSI1）存在资源冲突，或OV5647未正常供电/连接。


4. Windows驱动/软件兼容性
   
   PotPlayer等软件可能无法自动识别原始UVC设备。

解决方案步骤

1. 确认OTG接口配置

• 
  

  检查当前USB模式
  
  执行以下命令确认OTG0处于gadget（设备）模式：

  
  

  cat /sys/devices/platform/10380000.usb/dwc3_mode

  
  

  输出应为 gadget，若不是则切换模式：

  
  

  echo gadget > /sys/devices/platform/10380000.usb/dwc3_mode

  
  


• 
  

  重新加载UVC驱动
  
  卸载并重新加载内核模块：

  
  

  rmmod g_webcam
  
  modprobe g_webcam

  
  

2. 校准摄像头初始化

• 
  

  手动配置OV5647
  
  使用sensor_init工具直接初始化摄像头：

  
  

  # 初始化CSI0接口的OV5647
  
  sensor_init -c 0 -s ov5647 -m 0 -i 1

  
  


• 
  

  验证摄像头识别
  
  检查摄像头是否被内核识别：

  
  

  dmesg | grep -i "camera|ov5647|csi"

  
  

  预期输出：

  
  

  [    5.123456] ov5647: Probing OV5647 camera on CSI0

  
  

3. 调试UVC数据流

• 
  

  启用UVC日志
  
  加载驱动时开启调试信息：

  
  

  rmmod g_webcam
  
  modprobe g_webcam debug=1

  
  

  查看日志：dmesg | grep uvcvideo

  
  


• 
  

  测试摄像头数据
  
  通过v4l2工具检查原始数据流：

  
  

  v4l2-ctl --list-devices
  
  v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-mmap

  
  

4. 解决资源冲突

• 
  

  禁用多余摄像头接口
  
  若CSI0和CSI1同时连接OV5647，保留一个摄像头：

  
  

  # 关闭CSI1接口
  
  ./canaan-camera.sh stop csi1

  
  

  或修改脚本仅启用单摄像头：

  
  

  // 在 canaan-camera.sh 中修改
  
  case "$1" in
  
  start)
  
    # 仅初始化CSI0
  
    sensor_init -c 0 -s ov5647 ...
  
    ;;
  
  esac

  
  


• 
  

  检查硬件连接
  
  确保OV5647：

  
  
  
  
  • 正确接入CSI0接口
  
  
  • 供电正常（测量3.3V电源）
  
  
  • I²C通讯正常（测量SCL/SDA电压）
  
  
  
  

5. 解决Windows兼容性问题

• 
  

  强制安装WinUSB驱动（设备管理器）  

  
  
  
  
  1. 右击设备 → 更新驱动
  
  
  2. 选择浏览我的电脑以查找驱动
  
  
  3. 输入路径：C:WindowsSystem32DriverStoreFileRepositorywinusb.inf_amd64_...
  
  
  4. 选择WinUSB Device
  
  
  
  


• 
  

  使用UVC兼容软件测试  

  
  
  
  
  • AMCap（直接显示UVC流）
  
  
  • OBS Studio（添加“视频捕获设备”）
  
  
  
  

最终验证步骤

1. 开发板端执行：
   

   # 初始化摄像头
   
   sensor_init -c 0 -s ov5647 -m 0 -i 1
   
   # 启动UVC设备
   
   ./camera_uvc_app -d /dev/video0 -u 0



2. Windows端操作：
   
   
   
   • 打开设备管理器 → 确认设备显示为 “WinUSB Device”
   
   
   • 使用AMCap → 选择该设备 → 查看实时画面
   
   

补充说明

• 大核/小核启动影响
  
  如问题在大小核切换后出现，检查内核驱动是否编译为模块（非内置），并在启动时加载：
  

  # 在启动脚本中加载模块
  
  echo gadget > /sys/class/usb/dwc3_mode
  
  modprobe g_webcam



• 脚本修复参考
  
  修改canaan-camera.sh的OTG启动部分：
  

  case "$1" in
  
  start)
  
    sensor_init -c 0 -s ov5647 -m 0 -i 1  # 显式指定OV5647
  
    ;;
  
  esac

按以上步骤操作后，UVC摄像头应可正常在Windows端输出视频流。若仍存在问题，建议抓取完整的内核日志（dmesg）进一步分析。

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