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刘浩

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如何确定PSoC™ Creator 中绑定数据的行/位置?

我们有一个CYBLE-222014-01项目,其中有一个带有共享堆栈和可引导加载的 BLE 引导加载程序。当我写保护整个引导加载程序区域时,我不再能够将绑定信息存储在引导加载程序中。
这是我的用法:已使用的 Flash:262144 字节中的 112104 字节(42.8%)。引导加载程序:102400字节。应用程序:9448字节。元数据:256字节。
我正在保护 0-399 行。通过前后十六进制转储的比较可以看出,粘合数据似乎存储在第 389 行和第 391 行。
有几个问题。
那么,是否有适当的行来保护引导加载程序 0-388?
如何确定PSoC™ Creator 中绑定数据的行/位置?
我可以设置粘合数据的位置吗?我尝试过这个但并没有改变。
这是保护 BLE 引导加载程序的正确方法吗?

回帖(1)

微风挽雨

2025-7-25 18:13:34

好的,这个问题很关键,尤其是在结合BLE引导加载程序和写保护时。保护错误的Flash行会破坏设备的关键功能。让我们一步步拆解:


核心问题:绑定数据位置的不确定性


你观察到的现象(绑定数据位于389、391行)是正确的,但这存在根本性问题



  1. PSoC Creator 和 CYBLE 模块的默认行为: PSoC Creator 的 CYBLE 组件及其 Bonding Data 存储功能,通常没有提供精确控制存储地址的机制。它由编译器和链接器在构建你的应用程序时动态分配。

  2. 依赖内存使用: 分配的具体地址完全取决于你的应用程序代码大小、全局变量和链接器脚本设置。不同版本的工程、稍作修改的代码,都可能导致这个地址偏移!

  3. 元数据(Metadata)是关键参考点: PSoC 4 的引导加载程序中,最重要的是引导加载程序的元数据行(通常就是你项目中的第400行 - 0x00064000)。


为什么你观察到绑定数据在 389/391 行?



  • 你当前这个特定的编译版本中,链接器恰好选择了紧邻引导加载程序元数据(第400行)之前的几行Flash来存储CYBLE模块的绑定数据。

  • Used: 112104 bytes (42.8%) of 262144. Bootloader: 102400 bytes. App: 9448 bytes. Metadata: 256 bytes. 这组数据非常清晰地说明了情况:

    • Flash 总大小:262144 字节 = 256KB (64K * 16-bit)

    • 每行大小:256 字节 -> 总行数:262144 / 256 = 1024 行。

    • Bootloader 大小:102400 字节 -> 102400 / 256 = 400 行。因此引导加载程序占据第 0 到第 399 行

    • 元数据 (Metadata):256 字节 = 1 行 -> 第 400 行 (0x00064000)。这行必须暴露出来,不能被保护,否则引导加载程序无法正常工作。

    • 应用程序大小:9448 字节 -> 9448 / 256 ≈ 36.93 行。实际占用 37 行。应用程序应位于第 401 行开始 (400 + 1行元数据)。


  • 然而,绑定数据显示在第 389 / 391 行,这个位置在 Bootloader 区内 (第 0-399 行)!这是反常的,但可以解释:

    • 这是由链接器分配的。在你的应用代码量较小(9448字节)的情况下,编译器可能将应用程序的部分静态初始化数据或库的内部数据结构分配在了Bootloader区末尾尚未被应用程序代码覆盖的区域(第 401-436 行之前)。

    • 更可能的是,CYBLE组件在应用启动时(甚至在main初始化之前),通过内部机制将绑定数据存储函数(如CyBle_StoreBondingData)使用的内存地址映射到了Bootloader区的这个未使用部分。


  • 关键点:这种分配是临时的、特定于编译的、并且不受你控制的! 保护 0-388 行无法保证在下次构建或修改代码后绑定数据不会被分配在第 389 行或更后面(甚至可能分配到第 401 行及以后)。


? 保护引导加载程序的正确策略


你的目标(保护Bootloader不被篡改)是正确的,但需要更精细的保护方案:



  1. 永远不要保护元数据行: 第 400 行 (0x00064000) 绝对不能写保护。 这是引导加载程序和应用程序之间通信的生命线。

  2. 保护 Bootloader 代码行: 应该保护包含实际Bootloader代码和数据的Flash行。计算:

    • Bootloader size (bytes): 102400

    • Row size (bytes): 256

    • Rows of actual Bootloader code/data: 102400 / 256 = 400 rows (第 0 - 第 399 行)


  3. 不要依赖 Bootloader 区末尾的“空闲空间”: 如前所述,这部分被用于应用程序变量或绑定数据是不可靠的。

  4. 保护逻辑:

    • 写保护应该精确覆盖引导加载程序代码/数据本身占据的Flash行 -> 第 0 到 第 399 行

    • 绝对不能保护第 400 行(元数据)。

    • 绝对不能尝试保护任何你认为可能存储绑定数据但实际属于 Bootloader 区的行(如你发现的第 389/391 行)。 这些行属于 Bootloader 区,保护它们会阻止绑定数据写入,而绑定数据需要存储在允许应用程序写入的Flash区域。


  5. 结论:保护 0-399 行是可以的(逻辑上覆盖整个 Bootloader),但前提是你不关心或不允许绑定数据存储在其末尾的“空闲空间”。你必须将绑定数据挪到安全的地方。


解决绑定数据存储位置的可靠方法


你需要将绑定数据强制存储到 Bootloader 区之外且确保不会被保护的 Flash 区域,通常是应用程序区域的开头或保留区域。以下是方法:




  1. 最佳实践:指定 Flash 存储地址 (推荐)



    • 在应用中创建全局数组:
      #define BONDING_DATA_START_ROW (401) // 应用程序区第一行
      #define BONDING_DATA_SIZE_IN_ROWS (2) // 你需要存储的绑定数据大小(行数)
      CY_ALIGN(256) // 强制256字节对齐
      uint8 bondingDataFlash[256 * BONDING_DATA_SIZE_IN_ROWS]; // 或使用`CY_SECTION`指定

    • 配置 CYBLE 使用自定义存储:
      cy_stc_ble_flash_storage_data_t storageData;
      storageData.addr = (uint32 *)bondingDataFlash; // 指向你的自定义数组
      storageData.numBytes = sizeof(bondingDataFlash);
      CyBle_StackSetFlashStorageDataPointer(&storageData); // 在 CyBle_Start() 之前调用

    • 保护范围调整: 现在你可以放心地写保护整个 Bootloader 区(第 0-399 行),而应用程序可以通过 bondingDataFlash 指针自由读写第 401 / 402 行等。




  2. 使用 Linker 脚本保留固定位置



    • 在 PSoC Creator 项目的 .cyelftool 设置中,为绑定数据添加一个固定名称的存储段(比如 .bondingData)。

    • cyfitter_cm0.ld 链接脚本中定义该段的位置:
      MEMORY { ... rom (rx) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 0x40000 ...}
      SECTIONS {
        ...
        .bondingData 0x00064040 : { /* 假设从 Metadata 行后开始 */
            KEEP(*(.bondingData))
        } > rom
        ...
      }

    • 在代码中声明:
      CY_SECTION(".bondingData") CY_ALIGN(256) uint8 bondingDataFlash[512]; // 512字节=2行

    • 保护 0-399 行 + 不保护 400 行 + 应用程序可访问 .bondingData 段。




  3. 动态计算地址(次选)



    • 计算应用程序区域的起始地址(BootloaderSize + MetadataSize),然后偏移固定量(例如 +512 字节)作为绑定数据区。

    • 创建数组指向该地址,并按方法1设置 CyBle_StackSetFlashStorageDataPointer

    • 虽然避免了占用显式RAM数组,但调试复杂些,仍需确保地址对齐。




实施步骤建议:



  1. 备份当前工程!

  2. 在工程中选择方法1或2。 方法1直接明了,强烈推荐。

  3. 修改代码:

    • 添加全局数组 bondingDataFlash(按方法1或2声明)。

    • main.cCyBle_Start() 之前调用 CyBle_StackSetFlashStorageDataPointer


  4. 调整写保护范围:

    • 在引导加载程序的 cy_boot 源文件中,确保写保护设置仅保护包含实际代码/数据的 Flash 行(第 0-399 行)。元数据行(第400行)一定不能被保护!

    • 保护逻辑通常写在 CySysEnableWriteProtection() 中。


  5. 重建整个项目: 编译 Bootloader 和应用程序。

  6. 彻底测试:

    • 绑定功能测试: 连接设备,建立绑定,检查自定义地址处绑定数据是否正确写入。

    • 引导加载程序升级测试: 测试固件 OTA 升级流程是否正常(需验证第400行正常使用)。

    • 安全测试: 验证受保护区域的 Flash 是否确实无法通过用户应用代码擦除/写入。



? 关键总结:



  • 绑定数据存储位置默认是动态的、不可靠的。 不要依赖它在 Bootloader 区域的末尾。

  • 精确保护引导加载程序(第 0-399行),坚决不保护元数据行(第400行)。

  • 必须将绑定数据显式重定位到应用程序区域(例如从第401行开始)。

  • 指定固定 Flash 地址(方法1)是解决绑定数据位置不确定性和实现可靠保护的优选方案。


通过显式控制绑定数据的存储位置并精确配置Flash保护范围,你可以在保证BLE引导加载程序安全性的同时,完美保留设备的绑定功能。?

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