将 CANFD 0 通道 2 上收到的所有消息传递到 CANFD 1 通道 0，是否可以使用 DAM 通道？

你好
我正在尝试将 CANFD 0 通道 2 上收到的所有消息传递到 CANFD 1 通道 0，是否可以使用 DAM 通道？如何。
我在配置 CANFD 1 通道 0 中的源 FiFo 0 和目标 FiFo 0 的 DMA 描述符以及触发 FiFo 的自动发送时遇到了困难。
你能解释一下如何设置吗？