CANFD模块中的CLK_GR5如何配置？

Dear,
参照body controller entry architecture technical reference manual中的23.2.2 Dual clock sources章节，其中描述CANFD会用到两个时钟，其中的CLK_GR5 (CLK_SYS)在SDL例程中没有找到相关配置代码，请问这部分在哪里配置，还是使用默认配置即可？