组件 | 描述 |
CPU 大核 | 1GHz RISC-V C906 处理器(另外还有一个 1GHz ARM A53 核心可二选一使用),可以用来跑 Linux |
CPU 小核 | 700MHz RISC-V C906, 可以用来跑 RTOS |
CPU 低功耗核 | 25~300MHz 8051 处理器,用于低功耗应用 |
NPU | 1TOPS@INT8, 支持 BF16 模型,算子支持丰富,支持常见模型比如 Mobilenetv2, YOLOv5, YOLOv8等 |
内存 | 256MB DDR3 |
存储 | TF 卡启动 / SD NAND 启动 |
摄像头 | 最高支持 5M 摄像头,官方支持 4M GC4653 和 OS04A10 摄像头(4 lane MIPI CSI 输入,22Pin 接口,支持拆分双路 CSI) |
屏幕 | 2.4 寸高清 IPS 电容触摸屏, 分辨率 640x480(2 lane MIPI DSI 输出,标准 31pin 接口,6pin 电容触摸屏) |
音频输出 | 板载PA功放 + 1w 喇叭 |
音频输入 | 板载模拟硅麦,可直接收音 |
网络 | 板载 WiFi6 + BLE5.4 模组,可定制 以太网版本 |
USB | Type-C USB2.0,支持Device和Host模式,支持 USB 摄像头 |
IO 接口 | 2.54mm PMOD 接口, 引出 12 个 IO + Vsys/3.3v/GND 接口 + 1.25mm 6pin扩展接口 |
按键 | 1 x RST 按键 + 1 x USER(功能) 按键 + 1 x 电源按钮 |
LED | 电源指示灯 + 用户 LED + 照明LED |
编解码 | H.264 / H.265 / MJPEG 硬解码, 支持 2k@30fps 编解码 |
外设 | I2C/SPI/UART/ADC/PWM/WDT 等常见外设 |
电源 | 独立电源管理芯片AXP2101,支持锂电池充放电管理,并且提供带锂电池版本 |
外壳 | 3D 打印+亚克力外壳, 1/4 英寸标准螺纹固定孔 |
IMU | 板载六轴 IMU 传感器(三轴加速度+三轴角速度) |
RTC | 板载 BM8653 RTC 芯片+纽扣电池,断电时间仍然正确 |
尺寸 | 无电池版本外壳 67x51x12mm,带电池版本厚度 16mm |