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乘风踏浪FOC视频教程讲了哪些知识点？

1）永磁同步电机控制基础

2）电机分类、控制原理、驱动设计、应用场景

3）永磁同步电机转子结构介绍

4）电机控制中的坐标系介绍

5）电机的数学模型及电机四大方程（磁链方程、电压方程、转矩方程、运动方程）

6）矢量的基础概念及电流矢量介绍

7）BLDC与PMSM电机对比

8）FOC有感无感控制原理及框图介绍

9）SVPWM理论、推导、调试

10）标幺化、定点化、Q格式介绍

11）三电阻、双电阻、单电阻采样思路分析

12）坐标变换（Clarke变换、Park变换）

13）基于三霍尔的转子位置角求取思路分析

14）使用锁相环PLL校正转子位置角

15）位置式PI控制及抗积分饱和处理

16）矢量模长、反正切、开平方根数学实现

17）有霍尔FOC的软件实现及调试

18）状态观测器及滑模观测器思想

19）滑模观测器推导及离散化处理

20）一阶低通滤波器理解及分析、自适应角度滤波系数

21）电机相电感、相电阻、极对数测量

22）矢量的分解

23）滑模观测器的调试演示

24）转子预定位+强拖运行

25）强拖切滑模无感思路分析及代码实现

26）速度环+电流环双闭环运行

乘风踏浪FOC课程硬件配置

课程配套使用电机驱动板

1）驱动板特性介绍：

2）课程配套使用电机和烧录器：

电机参数：

电路原理图有哪些知识要点会讲解？

1）控制板原理图

2）功率板原理图

电路原理图的知识要点与讲解简述如下

1）功率板主电源电路分析

2）Vbus降压BUCK电路分析

3）MC34063 BUCK电源电路分析

4）三相逆变桥功率拓扑器件选型分析

5）半桥驱动电路参数选型及注意事项分析

6）模拟量电压电流采样电路分析

7）霍尔接口电路、通讯电路、磁编码接口电路分析

8）控制板相关功能电路降解

9）PCB绘制时对信号的分类降解

10）PCB绘制时对地的处理分析

11）电机驱动板布局布线的一些重点注意的点

课程目标介绍

“乘风篇”主要讲解基于三电阻和双电阻电流采样的带霍尔传感器的有感FOC磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让没有FOC控制基础的学生，工程师等能够从无到有独立开发出基于霍尔位置传感器的FOC矢量控制项目，通过学习，了解永磁同步电机的基础知识，理解三大坐标系的作用，掌握克拉克变换，帕克变换及其逆变换，理解电流采样时序，理解如何根据霍尔信号解算转子位置角，知道如何使用锁相环对转子位置角进行校正，理解SVPWM空间矢量脉冲宽度调制，知道怎么调试电流速度双闭环控制系统，通过学习具备将控制思路转换为代码的能力、具备底层寄存器开发的能力、具备电机驱动器调试的能力，能独立将电机转起来，预期达到中级电机驱动工程师水平。

“踏浪篇”主要讲解基于三电阻和双电阻电流采样的无霍尔传感器的无感FOC磁场定向控制，希望通过该篇的学习，让有一定FOC控制基础的工程师能够从无到有独立开发出基于滑模观测器的无感FOC电机驱动器项目，通过学习，知道如何搭建一套优秀的软件架构，掌握滑模观测器估算转子位置角的原理，知道滑模观测器参数如何调试？理解IF强拖启动电机运行逻辑，知道怎么从强拖平滑切换到无感闭环运行？掌握使用反正切查表法计算角度的方法，掌握电机参数(电阻、电感、极对数、磁链)测量的方法，掌握使用标幺值对电机公式进行处理的方法，掌握如何根据标幺值选择对应的Q格式的方法，能够独立写一套基于滑模观测器的无感FOC控制软件代码，预期达到中高级电机驱动工程师水平。

课程根据相应套餐提供开发学习技术资料

课程课件

FOC理论讲解介绍

FOC理论讲解介绍

代码框架截图

代码框架截图

调试波形观测

上位机波形观测

乘风篇(有霍尔 FOC)课程内容大纲

踏浪篇(无霍尔 FOC)课程内容大纲

讲课的形式是什么样的？

课程采样电脑录屏+摄像头实操调试的形式，从PMSM电机控制基础知识到硬件原理图讲解，再到单片机底层外设从无到有的配置，再到FOC有感无感的控制理论，再结合代码分析与实际调试，最后完成一个完整的FOC磁场定向控制驱动电机转动项目。

学生或新手能不能学会？

课程既讲永磁同步电机基础，也讲硬件原理图分析，底层代码手把手一行一行教写，更注重调试，重点还可以跟老师在技术群交流讨论学习中的技术盲点，所以大家想要学习FOC电机驱动的，我们提供了一个很好的学习平台，只要愿意学、感兴趣，不管学生还是新手都可以来学习。本课程适用于以下人群学习：

1. 电机驱动行业在职工程师
2. 初入电机驱动行业的工程师
3. 电机驱动业余爱好者
4. 在校老师、大学生
5. 没有FOC控制基础的工程师群体

没有FOC控制经验的工程师、老师、大学生群体，通过本课程的学习，进入FOC大门，系统认识电机控制，知识体系串联为一个整体。

老手有没有必要入手，能不能学到自己想要的东西？

课程是全新录制的，也结合了老师实际项目中的一些经验总结，虽然有的朋友做过电机驱动，做过FOC，但是可能是基于库函数，或者调用别人的库函数来完成的，对FOC里面的一些理论逻辑思路还不太系统，本课程可以作为老手查缺补漏的知识点来查阅。课程里面的一些思路可能跟大家之前接触的不太一样，因此也是适合老手学习的。

售后服务怎么样？

购买课程后，加小助手进专属技术交流群，群内有负责研发课程的老师，还有很多在电机驱动领域工作的学员，学习过程中，有任何技术问题，可以发到群里跟老师或学员相互讨论，或单独发给老师进行技术交流答疑。

项目团队实力如何，可靠性怎么样？

张飞实战电子，在硬件、开关电源、电机驱动、单片机方面都有多年项目开发及课程研发经验，从2018年就推出电机驱动相关课程，一直持续到现在都在进行电机驱动的课程及项目方面的研发，有电机驱动方面技术学习需求的，都可以跟张飞实战电子取得联系，可帮助大家提升电机驱动技术技能。

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