如何配置双模式下的 BT 芯片？

我需要以双模式设置 CYBW20721B2 蓝牙模块。
我们现在使用的蓝牙芯片配置为仅作为外围设备工作。 并且我想将其配置为双模式（BT 需要同时作为中央和外围设备工作的应用程序）。
您能指导我如何配置双模式下的 BT 芯片吗？