CYW20829全双工UART和I2C Master同时工作导致UART log输出异常怎么解决？

在CYW20829上同时使用全双工UART（用于日志输出）和I2C Master时，添加UART接收回显功能后导致日志输出异常，可能是由于阻塞式读取占用CPU资源或中断冲突所致。以下是解决步骤和代码修改建议：

1. 检查UART接收模式

问题：cyhal_uart_getc(&cy_retarget_io_uart_obj, &read_data, 0)使用非阻塞模式（超时=0），但频繁轮询可能导致CPU负载过高，影响其他任务（如I2C通信）。
改进：改用事件驱动接收（中断回调），避免轮询占用资源：

   // 注册回调函数

   cyhal_uart_register_callback(&cy_retarget_io_uart_obj, uart_rx_handler, NULL);

   cyhal_uart_enable_event(&cy_retarget_io_uart_obj, CYHAL_UART_IRQ_RX_NOT_EMPTY, CYHAL_ISR_PRIORITY_DEFAULT, true);

   // 中断回调处理接收

   void uart_rx_handler(void *arg, cyhal_uart_event_t const *event)

   {

       if (event->event_type & CYHAL_UART_IRQ_RX_NOT_EMPTY) {

           uint8_t data;

           if (CY_RSLT_SUCCESS == cyhal_uart_getc(&cy_retarget_io_uart_obj, &data, 0)) {

               // 回显字符（非阻塞方式）

               cyhal_uart_putc(&cy_retarget_io_uart_obj, data);

               // 其他处理逻辑

           }

       }

   }

2. 优化日志输出和回显优先级

• 回显延迟问题：直接调用cyhal_uart_putc()回显可能阻塞日志输出。


• 
  

  方案：将回显数据存入队列，在后台（如主循环）发送：

  
  

   QueueHandle_t uart_tx_queue; // FreeRTOS队列
  
  
  
   // 在回调中入队数据
  
   if (xQueueSendFromISR(uart_tx_queue, &data, pdFALSE) != pdTRUE) {
  
       // 队列满时丢弃数据（或扩展队列）
  
   }
  
  
  
   // 主循环中发送数据
  
   void task_uart_tx(void *arg) {
  
       uint8_t data;
  
       while (1) {
  
           if (xQueueReceive(uart_tx_queue, &data, portMAX_DELAY)) {
  
               cyhal_uart_putc(&cy_retarget_io_uart_obj, data);
  
           }
  
       }
  
   }

  
  

3. 调整中断优先级

• 冲突分析：UART和I2C使用不同引脚，但共享内核中断资源。


• 解决：显式设置中断优先级，确保UART接收中断优先级高于I2C：
  

   // UART中断优先级设为高（数值越低优先级越高）
  
   cyhal_uart_set_irq_priority(&cy_retarget_io_uart_obj, CYHAL_ISR_PRIORITY_HIGH);
  
   // I2C中断优先级设为中/低
  
   cyhal_i2c_set_irq_priority(&i2c_master, CYHAL_ISR_PRIORITY_MEDIUM);

4. 检查DMA冲突

如果使用DMA进行UART/I2C传输：

• 确保两者使用不同的DMA通道。


• 
  

  初始化时手动分配资源：

  
  

   // 分配UART的DMA通道
  
   cyhal_dma_t uart_dma;
  
   cyhal_dma_init(&uart_dma, CYHAL_DMA_CHANNEL_0);
  
   cyhal_uart_configure_dma(&cy_retarget_io_uart_obj, &uart_dma, &uart_dma);
  
  
  
   // I2C使用另一通道
  
   cyhal_dma_t i2c_dma;
  
   cyhal_dma_init(&i2c_dma, CYHAL_DMA_CHANNEL_1);

  
  

5. 验证硬件连接

• 确保UART/I2C引脚无短路或过载。


• 测量信号质量（如噪声、电压）。

6. 最小化测试

• 暂时禁用I2C功能，验证UART回显是否正常。


• 若问题消失，则问题在资源协调；若仍存在，检查UART配置。

最终建议组合方案

1. 使用中断回调处理UART接收（非轮询）。


2. 队列管理回显数据（避免在中断中直接发送）。


3. 提高UART中断优先级。


4. 分离DMA通道。

这样确保：

• UART接收不影响主循环。


• I2C操作不被阻塞。


• 日志输出和回显通过队列解耦。

通过以上步骤，应能解决UART日志异常和I2C工作冲突问题。

   // 注册回调函数

   cyhal_uart_register_callback(&cy_retarget_io_uart_obj, uart_rx_handler, NULL);

   cyhal_uart_enable_event(&cy_retarget_io_uart_obj, CYHAL_UART_IRQ_RX_NOT_EMPTY, CYHAL_ISR_PRIORITY_DEFAULT, true);

   // 中断回调处理接收

   void uart_rx_handler(void *arg, cyhal_uart_event_t const *event)

   {

       if (event->event_type & CYHAL_UART_IRQ_RX_NOT_EMPTY) {

           uint8_t data;

           if (CY_RSLT_SUCCESS == cyhal_uart_getc(&cy_retarget_io_uart_obj, &data, 0)) {

               // 回显字符（非阻塞方式）

               cyhal_uart_putc(&cy_retarget_io_uart_obj, data);

               // 其他处理逻辑

           }

       }

   }

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