要解决CYBT-343026-01无法连接ESP32 GATT外设的问题，请按照以下步骤排查和修复：
在调用 wiced_bt_gatt_le_connect 前，确保已通过扫描正确发现ESP32的地址和地址类型：
wiced_bt_ble_scan(BTM_BLE_SCAN_TYPE_ACTIVE, BTM_BLE_SCAN_MODE_ACTIVE, NULL, scan_result_callback);在 scan_result_callback 中打印发现的设备地址和类型：
void scan_result_callback(wiced_bt_ble_scan_results_t *p_scan_result, uint8_t *p_adv_data) {
WICED_BT_TRACE("Found device: %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X, addr_type: %dn",
p_scan_result->remote_bd_addr[0], ..., p_scan_result->ble_addr_type);
}验证点：确认打印的ESP32地址和类型与Lightblue显示的匹配（公共地址 BLE_ADDR_PUBLIC 或随机地址 BLE_ADDR_RANDOM）。
wiced_bt_gatt_le_connect 参数常见错误：
地址类型不匹配：
如果ESP32使用随机地址，必须设置 addr_type = BLE_ADDR_RANDOM。
wiced_bt_gatt_le_connect(esp32_bda, NULL, BLE_ADDR_RANDOM, BLE_CONNECTION_TYPE_CONNECTABLE, BT_TRANSPORT_LE);连接类型错误：
确保 connection_type = BLE_CONNECTION_TYPE_CONNECTABLE。
GATT中心角色未启用：
在协议栈初始化配置中启用GATT客户端角色：
wiced_bt_cfg_settings_t bt_cfg_settings = {
.gatt_cfg = {
.gatt_role = GATT_ROLE_CLIENT // 确保设为客户端
}
};
wiced_bt_stack_init(&bt_cfg_settings);事件回调处理：
实现 wiced_bt_management_callback 并处理 BTM_ENABLED_EVT，确保协议栈就绪后才操作：
void bt_management_callback(wiced_bt_management_evt_t event, ...) {
if (event == BTM_ENABLED_EVT) {
wiced_bt_ble_scan(...); // 启动扫描
}
}wiced_bt_gatt_le_connect 返回值：wiced_bt_gatt_status_t status = wiced_bt_gatt_le_connect(...);
WICED_BT_TRACE("Connection status: %d", status);// 在wiced_bt_stack_init前设置日志级别
wiced_set_debug_uart(WICED_ROUTE_DEBUG_TO_PUART);
wiced_set_debug_log_level(WICED_LOG_LEVEL_DEBUG);wiced_bt_gatt_status_t status = wiced_bt_gatt_update_connection_params(
esp32_bda, 6, 12, 0, 100); // min_interval=7.5ms, max_interval=15ms固件更新：
检查并更新CYBT-343026-01的ModusToolbox SDK到最新版，修复已知BLE问题。
硬件状态：
使用 wiced_bt_start_advertisements 验证CYBT是否能广播（确保BLE射频正常）。
graph TD
A[连接失败] --> B{是否成功发现设备？}
B -- 否 --> C[检查扫描参数/确认ESP32广播]
B -- 是 --> D{地址类型是否正确？}
D -- 否 --> E[修正BLE_ADDR_RANDOM/PUBLIC]
D -- 是 --> F[检查连接参数]
F --> G[启用GATT客户端角色]
G --> H[查看连接状态码]
H -- 错误码14 --> I[更新连接参数]
H -- 其他错误 --> J[查SDK文档+日志]// 1. 启用GATT客户端角色
wiced_bt_cfg_settings_t bt_cfg = {
.gatt_cfg = { .gatt_role = GATT_ROLE_CLIENT }
};
wiced_bt_stack_init(&bt_cfg, bt_management_callback);
// 2. 管理回调中触发扫描
void bt_management_callback(wiced_bt_management_evt_t event, ...) {
if (event == BTM_ENABLED_EVT) {
wiced_bt_ble_scan(BTM_BLE_SCAN_TYPE_ACTIVE, ...);
}
}
// 3. 扫描回调中连接目标设备
void scan_result_callback(...) {
if (is_target_device(p_scan_result)) {
wiced_bt_device_address_t esp32_addr = {...};
uint8_t addr_type = p_scan_result->ble_addr_type; // 使用扫描到的地址类型
wiced_bt_gatt_le_connect(esp32_addr, NULL, addr_type, ...);
}
}完成以上步骤后，重新编译并测试。若仍失败，请提供日志中的 连接状态码 和 扫描结果中的ESP32地址类型，以便进一步分析。
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