一、lsmod 列出已经安装的模块
root@ELF1:~# lsmod
Module Size Used by
ov5640_camera 19320 0
8723du 1303801 0
rtk_btusb 38040 0
每行有四列：
Module-第一列显示模块的名称；
Size-第二列显示以字节为单位的模块大小；
Used-by第三列显示一个数字，表示当前有几个模块依赖于该模块；
by-第四列表示依赖模块的内容；
要确定是否已加载特定模块，请使用grep过滤输出。例如，要查找是否已加载8723bu模块，请运行：
root@ELF1:~# lsmod | grep 8723du
8723du 1303801 0
二、modprobe 自动安装模块
modprobe可载入指定的个别模块，或是载入一组相依的模块。modprobe会根据depmod所产生的相依关系，决定要载入哪些模块。若在载入过程中发生错误，在modprobe会卸载整组的模块。insmod与modprobe都是用于安装内核模块，差别是： modprobe 能够处理模块的依赖问题。比方你要加载a模块，但是a要求系统先载入b模块时，直接用insmod 加载可能会出现错误。modprobe 会自动加载b才加载a处理这些依赖关系。
例如，在《01-0 ELF1、ELF1S开发板_快速启动手册_V1》3.1.2.2章节中，我们使用的是insmod加载三个.ko文件实现g_mass_storage功能： root@ELF1:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
root@ELF1:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko root@ELF1:~# insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/gadget/legacy/g_mass_storage.ko file=/dev/mmcblk0 removable=1
如果使用modprobe则只需要加载一个模块即可：
root@ELF1:~# modprobe g_mass_storage file=/dev/mmcblk0 removable=1
三、insmod 手动安装模块
insmod需要指定模块的绝对路径，和modprobe不同，insmod并且不会把载入模块的依赖模块也载入进来。
四、modinfo 查看某个模块的详细信息
root@ELF1:~# modinfo 8723du
五、rmmod 卸载某个已经安装的模块
例如，卸载8723du模块：
root@ELF1:~# rmmod 8723du
六、top用于实时显示process的动态
root@ELF1:~# top
