使用STM32H755ZIQ-NUCLEO时，由于数据线的原因导致固件升级失败怎么解决？

? 遇到这种因为数据线导致的固件升级失败，确实令人头疼，但别担心，STM32H755 提供了多种恢复途径。以下是详细的解决步骤：

? 核心问题分析

• 直接原因： USB 数据线质量差（接触不良、内部断线、屏蔽差导致干扰、电流不足）导致升级过程中的通信中断。


• 导致后果：
  
  
  
  • 固件部分损坏： STM32 的原有程序或 bootloader 可能已被破坏，无法正常运行。
  
  
  • 调试接口状态异常： 升级过程中可能意外改变了 SWD/JTAG 接口的设置（如 RDP 等级、复位状态、调试时钟设置），导致通过 ST-LINK 无法连接。
  
  
  • 设备变砖： 最坏情况是设备失去所有正常运行和调试通信的能力，无法响应正常启动或调试器连接。
  
  

? 解决方案（优先尝试系统存储启动加载程序）

STM32H7 内置了 ROM 系统存储启动加载程序（System Memory Bootloader）。这是解决固件升级失败的首选方法，因为它不依赖板载 ST-LINK 的状态和当前固件。

1. 
   

   断开所有电源和 USB 连接： 确保开发板完全断电。

   
   


2. 
   

   配置 BOOT 引脚：

   
   
   
   
   • 找到开发板上的 BOOT0 引脚（或其对应的跳线/开关）。通常是标有 "BOOT0" 或 "Boot" 的跳线帽。
   
   
   • NUCLEO 板默认可能将 BOOT0 接地（Boot0 上有一个跳线帽短接 GND）。 你需要将其改为短接到 VDD (3.3V) 位置。
   
   
   • 查看板子标识 VDD 的引脚或找到标有 3V3 的点，将 BOOT0 的跳线帽从 GND 换到 VDD。找不到标识的话，检查原理图通常能找到 BOOT0 跳线位置。
   
   
   
   


3. 
   

   启动进入系统存储启动加载模式：

   
   
   
   
   • 按住开发板上的 RESET (黑色) 按钮不放。
   
   
   • 保持按住 RESET 按钮的状态下，将 USB Type-C 线缆插入开发板上的 CN1 接口（标有 ST-LINK 的那个）。开发板会在复位状态下上电。
   
   
   • 大约等待 1-2 秒后，松开 RESET 按钮。 这个时序操作关键：在复位状态下上电进入加载模式。
   
   
   
   


4. 
   

   连接和检测：

   
   
   
   
   • 将开发板的 USB CN1 端口连接到电脑的 USB 接口。
   
   
   • 操作系统会识别为一个串口设备（如 USB 串行设备(COMxx) 而非 STM32 STLink）。如果在设备管理器中看到新串口，说明已成功进入启动加载程序模式。
   
   
   
   


5. 
   

   使用 STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg)：

   
   
   
   
   • 启动 STM32CubeProgrammer。
   
   
   • 在顶部选择连接方式为 USB。
   
   
   • 在右侧的 Port 下拉列表中，选择上一步识别到的 COM 端口号。
   
   
   • 点击 Connect。连接成功后下方日志区域应显示成功连接到设备，并读出当前芯片信息（UID，设备ID等）。
   
   
   
   


6. 
   

   重新烧录固件：

   
   
   
   
   • 连接成功后，就可以按正常步骤操作了：
     
     
     
     • 点击 Erase -> Full chip erase 清除可能损坏的旧固件。
     
     
     • 点击 Open file 选择你要烧录的新固件文件（.hex, .bin, .elf 等）。
     
     
     • 点击 Download 将固件烧录到芯片的 Flash 中。
     
     
     • 烧录完成后，状态栏会显示成功信息。
     
     
   
   
   
   


7. 
   

   恢复 BOOT 设置并重启：

   
   
   
   
   • 断开 USB 线缆，将 BOOT0 跳线帽还原到默认位置（通常是短接到 GND）。
   
   
   • 重新插入 USB CN1，按一下 RESET 按钮或重新上电。此时应该能运行新烧录的固件了。
   
   
   
   

? 其他重要注意事项和排查方法

• 务必使用质量可靠的 USB 数据线： 这是预防问题的关键！下次烧录时请换一条 USB 3.0标准的 Type-A 到 Type-C 短线（长度最好在1米以内），能大幅降低传输失败风险。


• 确保连接的是 CN1 (ST-LINK/V2-1 接口)： 开发板背面有两个 USB-C 口，CN1 是连接 ST-LINK 的，CN13 是连接目标 MCU USB 的。恢复时务必连接 CN1。


• 更新 STM32CubeProgrammer 和 ST-LINK USB 驱动： 在开发电脑上运行 STM32CubeProgrammer 并更新到最新版本。在程序界面选择 Help -> Install Drivers，确保所有驱动都安装完毕。


• 检查设备管理器： 在尝试以上步骤时，时刻关注 Windows 设备管理器。
  
  
  
  • 连接 CN1 时应在通用串行总线控制器下看到 STM32 STLink。如果没有，说明 USB 连接有问题。
  
  
  • 进入系统存储启动加载模式后应在端口(COM和LPT)下看到一个新串口设备。
  
  


• 尝试不同的 USB 端口： 跳过 USB Hub，直接插在电脑机箱背面的主板上原生 USB 接口进行连接。


• 尝试不同的电脑： 换一台电脑尝试也是有效的方法，排除本机 USB 驱动问题。


• 强制进入 STM32 STLink 的 DFU 模式：
  
  
  
  • 断开所有电源和 USB 连接。
  
  
  • 按住 RESET 按钮不放。
  
  
  • 插入 USB 线缆到 CN1。
  
  
  • 保持按住 RESET 状态几秒钟，然后松开。
  
  
  • 在设备管理器或 STM32CubeProgrammer 的 STLink 更新工具中查看是否能检测到 STLink 处于 DFU 模式（USB DFU 设备）。
  
  

? 如果上述方法均失败

1. 检查硬件连接（谨慎操作）：
   
   
   
   • 非常小心地检查 BOOT0 跳线帽及其连接线路，确保短接确实有效（可用万用表通断档测量 BOOT0 到 3.3V 是否连通）。
   
   
   • 检查是否有物理损坏。
   
   


2. 尝试绕过板载 ST-LINK (使用外部调试器)：
   
   
   
   • 关闭开发板电源，断开板载 ST-LINK 与目标 MCU 的连接跳线：
     
     
     
     • 找到标有 STLINK 的连接跳线（通常靠近 ST-LINK MCU）。一般是两个并联的 2x1 排针，上面有跳线帽。
     
     
     • 移除这两组跳线帽。
     
     
   
   
   • 用一个 高质量的 USB Type-C 数据线（还是那条建议的短线！） 将开发板的 CN1 插入电脑以给板子供电（或使用外接电源）。
   
   
   • 使用另一个 功能正常的 ST-LINK (V2/V3) 或 J-Link 调试器。
   
   
   • 将这个外部的 ST-LINK 的 SWDIO, SWCLK, GND 引脚连接到开发板扩展排针上的对应 CN4 引脚（如 PA13/SWCLK, PA14/SWIO, GND）。仔细核对开发板手册的引脚图防止接反。
   
   
   • 外部 ST-LINK 通过 USB 接到电脑。
   
   
   • 在 STM32CubeProgrammer 中选择 ST-LINK，配置为 SWD 模式进行连接。
   
   
   • 如果连接成功，擦除并烧录新固件。
   
   
   • 完成后务必将板载的 STLINK 跳线帽装回原位！
   
   


3. 尝试连接目标 MCU 的 USB：
   
   
   
   • 确保 BOOT0 设置正确（短接 VDD）。
   
   
   • 用质量可靠的 USB 数据线连接开发板的 CN13 (USB OTG) 接口到电脑。
   
   
   • 尝试用 STM32CubeProgrammer 通过 USB 连接。此方法依赖加载程序能从 USB 启动（而不仅仅是 UART）。
   
   


4. 清除选项字节 (特别谨慎！)：
   
   
   
   • 如果在通过启动加载程序或外部 ST-LINK 连接成功后仍然不能烧录，问题可能出在选项字节（如 RDP 等级或读保护设置）。
   
   
   • 在 STM32CubeProgrammer 中连接成功后（无论哪种方式），切换到 OB (Option Bytes) 选项卡。
   
   
   • 备份当前的选项字节设置（截图或记录）。
   
   
   • 最彻底的方法是执行一次 Full Chip Erase（包含选项字节）。 这会擦除 Flash 内容和大部分选项字节设置，恢复默认状态。警告： 这将擦除所有内容，包括安全密钥，请谨慎操作！
   
   
   • 或者尝试手动将 RDP (Read Out Protection) 级别设置为 Level 0 (无保护)，然后 Apply。确保配置正确再进行烧录。
   
   


5. 寻求技术支持：
   
   
   
   • 如果上述所有方法都无效，可能是硬件严重损坏（如芯片物理损坏）。
   
   
   • 检查 ST 官网论坛或提交技术支持请求：https://community.st.com
   
   
   • 联系经销商或 ST 技术支持，带上你已尝试的所有详细步骤和现象。
   
   

✅ 总结步骤建议

1. 更换高质量 USB 线缆 -> CN1。 (简单但最重要的一步！)


2. 尝试通过 BOOT0 进入 ROM Bootloader 恢复。 (最主流有效的方法)


3. 更新驱动和 STM32CubeProgrammer。


4. 强制 ST-LINK 进入 DFU 模式恢复。


5. 使用外部 ST-LINK 绕过板载调试器。 (效果显著，但需要额外工具)


6. 清除选项字节/全片擦除。 (较为激进的最后手段)

请优先尝试系统存储启动加载的方法，这通常是最可靠和最常用的恢复手段。在操作时务必仔细核对开发板手册的 BOOT0 设置引脚位置（不同 Nucleo 板略有差异）。

只要耐心操作，一般都能成功恢复。烧完新固件后，强烈建议换条质量过硬的 USB-C 线（如安克、绿联、贝尔金等品牌的 USB 3.2 Gen1 认证线），下次就不会再被劣质线坑了！祝你顺利恢复开发板！?

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