六步方波驱动波形异常的原因？

大家好。刚学习BLDC电机的带霍尔六部方波驱动，今晚试着开始做方波驱动。使用的电机是带霍尔的无刷电机。单片机是STM32的，霍尔使用3个外部中断来读霍尔值，读到值后，再执行对应的MOS状态。
电机能够转起来，但是波形却很不正常。波形是某一个状态时，某一根相线对地的电压波形（黄色线）。青色线是此状态是，其他半桥的下桥臂MOS的G极波形。

与标准的方波驱动波形比，在A处缺少了梯形的反电动势波形。还有B处的波形也有异常。

请问各位前辈，这个现象可能是什么原因导致的啊？求指教。