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想用K230放在无人机上做图像识别，加装一个4G模块把识别结果和画面同时传输的地面站或者手机上，怎么操作？

我想用K230放在无人机上做图像识别，然后想加装一个4G模块把识别结果和画面同时传输的地面站或者手机上，这个目前可以如何处理？
你好，目前底层是支持4G模块得驱动，参考https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/zh/main/zh/example/network/modules/ec200m.html,但是现在不支持在micropython中进行拨号得操作，需要将4G模块设置成自动拨号，然后使用network.LAN进行通信即可。

回帖（2）

俞旸

2025-6-16 14:28:53

你好，目前底层是支持4G模块得驱动，参考https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/zh/main/zh/example/network/modules/ec200m.html,但是现在不支持在micropython中进行拨号得操作，需要将4G模块设置成自动拨号，然后使用network.LAN进行通信即可。

尚文清

2025-6-19 18:05:24

要在无人机上使用K230进行图像识别并通过4G模块传输结果和画面，可以按照以下步骤操作：

步骤1：硬件准备

核心硬件
- K230开发板（预装MaixPy3系统）
- 4G模块（推荐EC200M，需支持自动拨号+网卡模式）
- USB摄像头（兼容K230）
- 无人机供电系统（需稳定供电，4G模块功耗较高）

连接方式
- 将4G模块插入K230的USB接口
- 摄像头接入K230的USB或MIPI接口
- 确保无人机为K230和4G模块提供稳定电源（建议外接电池）

步骤2：配置4G模块

设置自动拨号（关键步骤）

通过AT命令配置4G模块为自动拨号模式（需借助串口工具提前配置）：
```
AT+QNETDEVCTL=1,1,1  # 开启自动拨号

AT+CGDCONT=1,"IP","<你的APN>"  # 设置运营商APN（如中国移动CMNET）
```
✅ 验证：插入SIM卡，模块指示灯显示联网成功。

驱动加载

K230原生支持EC200M驱动，开机后自动识别为usb0网络设备。

步骤3：K230代码实现

(1) 网络连接代码

import network

import utime



def connect_4g():

    lan = network.LAN(0)  # 0对应usb0接口

    lan.active(True)  # 激活网卡

    utime.sleep(10)  # 等待拨号



    if lan.status() == network.STAT_GOT_IP:

        print("4G Connected! IP:", lan.ifconfig()[0])

        return True

    else:

        print("Connect failed!")

        return False



# 初始化网络

if not connect_4g():

    reset()  # 失败则重启

(2) 图像识别+传输逻辑

import cv2

import socket

import numpy as np



# 初始化摄像头

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 加载AI模型（示例用YOLOv5）

model = yolov5.load("path/to/yolov5_model.kmodel")



# 创建Socket连接（传输到云服务器）

server_ip = "云服务器公网IP"

server_port = 9000

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

sock.connect((server_ip, server_port))



while True:

    ret, frame = cap.read()

    if not ret: break



    # 执行图像识别

    detections = model.inference(frame)

    result_img = model.draw_results(frame, detections)



    # 压缩图像（降低带宽）

    _, img_encoded = cv2.imencode(".jpg", result_img, [cv2.IMWRITE_QUALITY, 50])



    # 封装数据（JSON+图片二进制）

    data = {

        "results": detections.tolist(),  # 识别结果

        "image": img_encoded.tobytes()   # 压缩后的图像

    }

    # 发送数据（需自定义编码协议）

    sock.send(json.dumps(data).encode() + b'')



    utime.sleep(0.1)  # 控制传输频率

步骤4：搭建云端接收服务

使用Python搭建简易服务器（部署在公网云服务器）：

# server.py

import socket

import json

import cv2

import numpy as np



server = socket.socket()

server.bind(("0.0.0.0", 9000))

server.listen(1)



while True:

    client, addr = server.accept()

    buffer = b''

    while b'' not in buffer:

        buffer += client.recv(1024*1024)



    # 分割JSON和图片数据

    data_parts = buffer.split(b'')[0].split(b'}{') 

    for part in data_parts:

        try:

            data = json.loads(part if part.startswith(b'{') else b'{' + part)

            # 解码图片

            img = cv2.imdecode(np.frombuffer(data["image"], np.uint8), 1)

            # 保存或转发到手机APP

            cv2.imwrite(f"results/{time.time()}.jpg", img)

            print("Detected:", data["results"])

        except: pass

步骤5：手机/地面站显示

方案一：Web浏览器查看
- 云服务器部署Web服务（如Flask），实时显示接收到的图片和识别结果
- 手机通过浏览器访问 http://<云服务器IP>:5000

方案二：自定义APP
- Android/iOS开发APP，通过Socket连接云服务器
- 使用SurfaceView实时渲染图片 + TextView显示识别结果

注意事项

带宽优化
- 降低图像分辨率（建议720p以下）
- 增大JPEG压缩比（质量50%以下）
- 非必要可仅传输识别结果+关键帧

稳定性增强

# K230代码增加重连机制

def send_data(data):

   try:

       sock.send(data)

   except:

       connect_4g()  # 断网后重新连接

供电问题
- 4G模块峰值功耗可达2A，建议无人机外挂10000mAh以上电池

替代方案（无云服务器）
- 使用内网穿透工具（如frp）暴露K230到公网
- 手机直接连接K230（需4G运营商分配公网IP，不推荐）

效果示意图

无人机端：          

  [Camera] → [K230] → [4G模块] → 互联网

                                ↓

云服务器：接收数据 → 存储结果 → 推送至手机

                                ↓

手机端：实时显示画面 + 识别标签（如：car: 0.95, person: 0.87）

按照此方案，您可实现在移动网络下传输10fps的480p画面+识别结果（平均带宽200KB/s）。若需完整代码模板，建议参考K230官方GitHub中的网络示例。

要在无人机上使用K230进行图像识别并通过4G模块传输结果和画面，可以按照以下步骤操作：

步骤1：硬件准备

核心硬件
- K230开发板（预装MaixPy3系统）
- 4G模块（推荐EC200M，需支持自动拨号+网卡模式）
- USB摄像头（兼容K230）
- 无人机供电系统（需稳定供电，4G模块功耗较高）

连接方式
- 将4G模块插入K230的USB接口
- 摄像头接入K230的USB或MIPI接口
- 确保无人机为K230和4G模块提供稳定电源（建议外接电池）

步骤2：配置4G模块

设置自动拨号（关键步骤）

通过AT命令配置4G模块为自动拨号模式（需借助串口工具提前配置）：
```
AT+QNETDEVCTL=1,1,1  # 开启自动拨号

AT+CGDCONT=1,"IP","<你的APN>"  # 设置运营商APN（如中国移动CMNET）
```
✅ 验证：插入SIM卡，模块指示灯显示联网成功。

驱动加载

K230原生支持EC200M驱动，开机后自动识别为usb0网络设备。

步骤3：K230代码实现

(1) 网络连接代码

import network

import utime



def connect_4g():

    lan = network.LAN(0)  # 0对应usb0接口

    lan.active(True)  # 激活网卡

    utime.sleep(10)  # 等待拨号



    if lan.status() == network.STAT_GOT_IP:

        print("4G Connected! IP:", lan.ifconfig()[0])

        return True

    else:

        print("Connect failed!")

        return False



# 初始化网络

if not connect_4g():

    reset()  # 失败则重启

(2) 图像识别+传输逻辑

import cv2

import socket

import numpy as np



# 初始化摄像头

cap = cv2.VideoCapture(0)

# 加载AI模型（示例用YOLOv5）

model = yolov5.load("path/to/yolov5_model.kmodel")



# 创建Socket连接（传输到云服务器）

server_ip = "云服务器公网IP"

server_port = 9000

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

sock.connect((server_ip, server_port))



while True:

    ret, frame = cap.read()

    if not ret: break



    # 执行图像识别

    detections = model.inference(frame)

    result_img = model.draw_results(frame, detections)



    # 压缩图像（降低带宽）

    _, img_encoded = cv2.imencode(".jpg", result_img, [cv2.IMWRITE_QUALITY, 50])



    # 封装数据（JSON+图片二进制）

    data = {

        "results": detections.tolist(),  # 识别结果

        "image": img_encoded.tobytes()   # 压缩后的图像

    }

    # 发送数据（需自定义编码协议）

    sock.send(json.dumps(data).encode() + b'')



    utime.sleep(0.1)  # 控制传输频率

步骤4：搭建云端接收服务

使用Python搭建简易服务器（部署在公网云服务器）：

# server.py

import socket

import json

import cv2

import numpy as np



server = socket.socket()

server.bind(("0.0.0.0", 9000))

server.listen(1)



while True:

    client, addr = server.accept()

    buffer = b''

    while b'' not in buffer:

        buffer += client.recv(1024*1024)



    # 分割JSON和图片数据

    data_parts = buffer.split(b'')[0].split(b'}{') 

    for part in data_parts:

        try:

            data = json.loads(part if part.startswith(b'{') else b'{' + part)

            # 解码图片

            img = cv2.imdecode(np.frombuffer(data["image"], np.uint8), 1)

            # 保存或转发到手机APP

            cv2.imwrite(f"results/{time.time()}.jpg", img)

            print("Detected:", data["results"])

        except: pass

步骤5：手机/地面站显示

方案一：Web浏览器查看
- 云服务器部署Web服务（如Flask），实时显示接收到的图片和识别结果
- 手机通过浏览器访问 http://<云服务器IP>:5000

方案二：自定义APP
- Android/iOS开发APP，通过Socket连接云服务器
- 使用SurfaceView实时渲染图片 + TextView显示识别结果

注意事项

带宽优化
- 降低图像分辨率（建议720p以下）
- 增大JPEG压缩比（质量50%以下）
- 非必要可仅传输识别结果+关键帧

稳定性增强

# K230代码增加重连机制

def send_data(data):

   try:

       sock.send(data)

   except:

       connect_4g()  # 断网后重新连接

供电问题
- 4G模块峰值功耗可达2A，建议无人机外挂10000mAh以上电池

替代方案（无云服务器）
- 使用内网穿透工具（如frp）暴露K230到公网
- 手机直接连接K230（需4G运营商分配公网IP，不推荐）

效果示意图

无人机端：          

  [Camera] → [K230] → [4G模块] → 互联网

                                ↓

云服务器：接收数据 → 存储结果 → 推送至手机

                                ↓

手机端：实时显示画面 + 识别标签（如：car: 0.95, person: 0.87）

按照此方案，您可实现在移动网络下传输10fps的480p画面+识别结果（平均带宽200KB/s）。若需完整代码模板，建议参考K230官方GitHub中的网络示例。

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乐侨珂

想用K230放在无人机上做图像识别，加装一个4G模块把识别结果和画面同时传输的地面站或者手机上，怎么操作？

回帖（2）

俞旸

尚文清

步骤1：硬件准备

步骤2：配置4G模块

步骤3：K230代码实现

(1) 网络连接代码

(2) 图像识别+传输逻辑

步骤4：搭建云端接收服务

步骤5：手机/地面站显示

注意事项

效果示意图

步骤1：硬件准备

步骤2：配置4G模块

步骤3：K230代码实现

(1) 网络连接代码

(2) 图像识别+传输逻辑

步骤4：搭建云端接收服务

步骤5：手机/地面站显示

注意事项

效果示意图

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