ST意法半导体
直播中

刘洋

8年用户 1349经验值
私信 关注
[问答]

cudeide执行run是烧录还是只是执行呢?

纯新手,给了个项目,直接下载无显示,用项目里的ioc在cudemx再生成一个项目下载,再用给的项目下载才会点亮。两个项目下载图及顺序如图。如果断电,那么下载就会提示设备未停止,无法下载?如果是把项目生成hex文件,用stmlinker去下载,一样的顺序或者单独下载都无法点亮。这会是什么问题,请大佬指点一二

回帖(1)

陈敏

2025-6-18 17:52:56

根据你的描述,问题可能涉及硬件初始化、时钟配置或固件启动逻辑的依赖关系。以下是分步分析和解决方案:


根本原因分析




  1. 执行顺序依赖性



    • 原始项目直接下载无法运行,但先下载CubeMX生成的项目后再下载原始项目就能成功。这表明:

    • CubeMX生成的项目:可能初始化了关键硬件(如时钟树、外设),或设置了特殊寄存器(如Flash选项字节、复位向量)。

    • 原始项目:依赖这些初始化状态才能正常工作(例如未独立初始化时钟或外部存储器)。




  2. 断电后无法下载的问题



    • 提示"设备未停止,无法下载"通常是因为:

      • 芯片处于低功耗模式或看门狗未禁用。

      • 调试接口(SWD/JTAG)被意外关闭。

      • 时钟配置错误导致调试器无法通信。





  3. 直接烧录Hex无效



    • 用STM32-LINK Utility直接烧录Hex无法运行,进一步验证项目依赖运行时初始化而非纯固件代码。CubeMX生成的项目可能在RAM或寄存器中留下了必要状态。






解决方案


1. 修正原始项目的初始化逻辑




  • 时钟配置



    • 打开原始项目的main.c,检查SystemClock_Config()函数。

    • 对比CubeMX生成项目的时钟配置(在Core/Src/main.c中),确保关键参数一致:

      • HSE(外部晶振)使能状态。

      • 主PLL配置(PLLM/PLLN/PLLP)。

      • 系统时钟源(如HSEHSI)。



    • 示例代码片段(以STM32F4为例):


      RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
      RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

      // 使能HSE和PLL
      RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
      RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
      RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
      HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

      // 设置系统时钟
      RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
      RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
      RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
      RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
      HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);





  • 外设初始化顺序



    • 确保关键外设(如FSMC/SDRAM用于显示屏)在main()中优先初始化。

    • MX_GPIO_Init()之后立即调用显示相关初始化函数。




2. 修复断电后无法下载的问题



  • 强制进入复位模式

    • 在IDE中使用Reset and Run而非直接下载。

    • 或用ST-LINK Utility执行Target → Reset后再烧录。


  • 检查看门狗

    • main()开头禁用看门狗:
      __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();  // 调试时冻结看门狗
      IWDG->KR = 0x0000CCCC;       // 禁用独立看门狗


  • 启用调试接口

    • 在CubeMX中确认SYS → Debug设置为Serial Wire(禁用可能导致SWD锁死)。



3. 验证选项字节(Option Bytes)



  • 使用STM32CubeProgrammer

    • 读取出厂默认值:STM32_Programmer_CLI -c port=SWD -ob displ

    • 对比CubeMX项目设置的选项字节(如RDP保护级别、复位向量偏移)。


  • 在代码中配置

    • main()开头添加选项字节更新(示例):
      HAL_FLASH_Unlock();
      HAL_FLASH_OB_Unlock();
      FLASH_OBProgramInitTypeDef obConfig;
      obConfig.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
      obConfig.USERConfig = OB_USER_nRST_STOP_D1; // 例如:停止模式不复位
      HAL_FLASHEx_OBProgram(&obConfig);
      HAL_FLASH_OB_Lock();
      HAL_FLASH_Lock();



4. 启动流程修复



  • 检查向量表偏移

    • 如果原始项目作为第二阶段Bootloader加载,需在STM32CubeIDE → Project → Properties → C/C++ Build → Settings → MCU Post build outputs中设置:
      -Wl,--section-start=.isr_vector=0x08010000  # 示例偏移量

    • 或在代码中重定位向量表:
      SCB->VTOR = 0x08010000;  // 偏移量需与链接脚本匹配


  • 链接脚本

    • 对比原始项目与CubeMX项目的.ld文件,确认FLASH起始地址一致。





操作流程建议




  1. 统一项目配置



    • 在CubeMX中打开原始项目的.ioc,生成新代码后直接在此项目上开发,避免混合二进制文件。




  2. 烧录步骤


    graph TB
    A[开始] --> B[用ST-LINK Utility擦除全片]
    B --> C[通过CubeIDE烧录CubeMX生成的项目]
    C --> D[不重启,直接烧录原始项目]
    D --> E[验证是否运行]



  3. 生成独立固件



    • 在CubeMX项目中合并原始项目的逻辑,确保单一固件包含所有初始化步骤。

    • 或提取CubeMX项目的初始化代码(时钟、外设)复制到原始项目。




通过以上步骤,应能消除顺序依赖性问题并解决断电后无法下载的异常。最终目标是让原始项目独立完成所有硬件初始化,不再依赖前序固件。如果仍有问题,建议检查硬件连接(如晶振、复位电路)并测量供电电压稳定性。

举报

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分