根据您的描述,摄像头没有识别到物体且没有显示框,可能由以下原因导致。请按步骤排查:
? 常见问题及解决方案:
摄像头未正确初始化
sensor.reset() # 确保调用reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 必须设置格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 推荐QVGA(320x240)
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待感光元件稳定
检查点:确认IDE右上角预览画面是否正常显示(灰屏/黑屏表示初始化失败)
模型路径错误
net = mn.load("/flash/model.kmodel") # 重点检查路径
- 使用绝对路径
/flash/xxx.kmodel
- 通过IDE右侧"文件系统"确认模型是否已上传到开发板
分辨率不匹配
阈值过高
# 调整置信度阈值(0.3-0.7尝试)
if max(scores) > 0.5: # ← 修改这个阈值
print("Label:", max_label)
画图函数未执行
# 确认包含绘制代码(示例):
img.draw_rectangle(...)
img.draw_string(...)
硬件问题
- 断开重插摄像头排线
- 尝试更换USB端口
- 检查开发板供电是否稳定(电流≥500mA)
? 快速诊断步骤:
基础摄像头测试
while True:
img = sensor.snapshot()
img.draw_string(10,10,"TEST", color=(255,0,0))
→ 如果无红色文字,说明摄像头或初始化异常
强制触发识别
scores = [0.9, 0.1] # 模拟识别结果
max_label = "TEST"
# 手动绘制矩形
img.draw_rectangle(50,50,100,80, color=(0,255,0), thickness=2)
→ 如果出现绿框,说明绘制逻辑正常
模型加载检查
try:
net = mn.load("/flash/model.kmodel")
print("Model loaded!") # 查看串口输出
except Exception as e:
print("Load error:", e)
⚠️ 关键注意事项:
CanMV对文件路径敏感,建议:
- 模型文件放
/flash/目录
- 使用短文件名(如
m.kmodel)
如果使用官方示例脚本:
- 检查
classes = ['cat', 'dog']标签是否与训练一致
- 确认
.kmodel是由ncc工具转换的正确版本
开发板性能限制:
- 降低分辨率:
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
- 简化模型结构(层数/通道数不宜过多)
? 替代测试方案:
使用预训练模型快速验证:
# 加载官方人脸检测模型
net = mn.load("/flash/haarcascade_faces.kmodel")
objects = net.detect(img)
for r in objects:
img.draw_rectangle(r.rect())
如果能识别人脸,则原模型训练/转换环节可能存在问题。
建议优先检查:摄像头初始化日志 + 模型加载提示,通常90%的问题由路径错误或摄像头配置导致。如仍无法解决,请提供代码片段和串口输出的错误信息。
根据您的描述,摄像头没有识别到物体且没有显示框,可能由以下原因导致。请按步骤排查:
? 常见问题及解决方案:
摄像头未正确初始化
sensor.reset() # 确保调用reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 必须设置格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 推荐QVGA(320x240)
sensor.skip_frames(time=2000) # 等待感光元件稳定
检查点:确认IDE右上角预览画面是否正常显示(灰屏/黑屏表示初始化失败)
模型路径错误
net = mn.load("/flash/model.kmodel") # 重点检查路径
- 使用绝对路径
/flash/xxx.kmodel
- 通过IDE右侧"文件系统"确认模型是否已上传到开发板
分辨率不匹配
阈值过高
# 调整置信度阈值(0.3-0.7尝试)
if max(scores) > 0.5: # ← 修改这个阈值
print("Label:", max_label)
画图函数未执行
# 确认包含绘制代码(示例):
img.draw_rectangle(...)
img.draw_string(...)
硬件问题
- 断开重插摄像头排线
- 尝试更换USB端口
- 检查开发板供电是否稳定(电流≥500mA)
? 快速诊断步骤:
基础摄像头测试
while True:
img = sensor.snapshot()
img.draw_string(10,10,"TEST", color=(255,0,0))
→ 如果无红色文字,说明摄像头或初始化异常
强制触发识别
scores = [0.9, 0.1] # 模拟识别结果
max_label = "TEST"
# 手动绘制矩形
img.draw_rectangle(50,50,100,80, color=(0,255,0), thickness=2)
→ 如果出现绿框,说明绘制逻辑正常
模型加载检查
try:
net = mn.load("/flash/model.kmodel")
print("Model loaded!") # 查看串口输出
except Exception as e:
print("Load error:", e)
⚠️ 关键注意事项:
CanMV对文件路径敏感,建议:
- 模型文件放
/flash/目录
- 使用短文件名(如
m.kmodel)
如果使用官方示例脚本:
- 检查
classes = ['cat', 'dog']标签是否与训练一致
- 确认
.kmodel是由ncc工具转换的正确版本
开发板性能限制:
- 降低分辨率:
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
- 简化模型结构(层数/通道数不宜过多)
? 替代测试方案:
使用预训练模型快速验证:
# 加载官方人脸检测模型
net = mn.load("/flash/haarcascade_faces.kmodel")
objects = net.detect(img)
for r in objects:
img.draw_rectangle(r.rect())
如果能识别人脸,则原模型训练/转换环节可能存在问题。
建议优先检查:摄像头初始化日志 + 模型加载提示,通常90%的问题由路径错误或摄像头配置导致。如仍无法解决,请提供代码片段和串口输出的错误信息。
举报