以下是系统化的解决方案,结合关键步骤和常见错误排查:
Mifare Classic 需通过扇区认证才能访问数据(UID 无需认证)。参考流程:
// 伪代码流程(基于 ST25R3911B)
1. st25r3911B_init(); // 初始化读卡器
2. st25r3911B_Request(); // 发送 REQA 唤醒卡片
3. st25r3911B_Anticollision(&uid); // 防碰撞获取 UID(已完成)
4. st25r3911B_SelectTag(&uid); // 选择卡片
// 关键:扇区认证
5. st25r3911B_LoadKey(key_type, key_buffer); // 加载密钥到读卡器寄存器
6. st25r3911B_AuthenticateSector(sector, key_type, block_addr);
// 认证后读取数据
7. if (认证成功) {
st25r3911B_ReadBlock(block_addr, data_buffer); // 读取块数据
}默认密钥尝试:
// Key A: FF FF FF FF FF FF (出厂默认)
uint8_t default_key_a[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
// Key B: D3 F7 D3 F7 D3 F7 (部分卡片使用)
uint8_t default_key_b[6] = {0xD3, 0xF7, 0xD3, 0xF7, 0xD3, 0xF7};注:优先尝试 Key A,部分卡片可能已修改密钥。
扇区与块地址映射:
认证时需指定扇区的任意块地址(如扇区1用块4):
st25r3911B_AuthenticateSector(1, KEY_A, 4); // 认证扇区1// 加载密钥到易失性存储器位置0
st25r3911B_ExecCommand(ST25R3911B_CMD_LOAD_REG, 0, default_key_a, 6);uint8_t auth_cmd[2] = {
0x70 | key_type, // 命令+密钥类型(0x60=Key A, 0x61=Key B)
(block_addr & 0x3F) // 块地址(低6位)
};
st25r3911B_Transmit(auth_cmd, sizeof(auth_cmd));while (!(st25r3911B_GetInterrupt() & ST25R3911B_IRQ_CA)); // 等待认证完成ST25-SDK 示例代码
在 ST 官网下载 ST25R3911B SDK,路径:
STSW-ST25R001ProjectsType5MiFare
关键函数参考:
MFRC531_MifareAuthenticate()(兼容 ST25R3911B 协议)st25r3911B.c 驱动)AN5571 应用笔记:
Mifare Classic 实现指南(含时序图)
| 现象 | 可能原因 | 解决方案 |
|---|---|---|
| 认证返回错误代码 | 密钥错误/扇区地址错误 | 尝试默认密钥,检查块地址 |
| 读卡器无响应 | 时序配置错误 | 检查 CLK/寄存器初始化配置 |
| 能读扇区0无法读其他扇区 | 访问控制位(ACL)禁止读取 | 检查块3的ACL字节权限 |
| 随机认证成功 | 信号干扰/天线匹配问题 | 调整天线匹配电路(LC 谐振) |
逻辑分析仪抓包:
对比认证命令(0x60/0x61)与卡片响应的 ACK/NACK。
尝试读取开放扇区:
用已知密钥的测试卡(如未修改的 S50 卡)排除密钥问题。
检查寄存器配置:
// 验证寄存器设置
st25r3911B_ReadRegister(ST25R3911B_REG_IO_CONF, ®_val);
// 确保 IO_CONF 正确(如启用 Mifare 协议)访问控制字节验证:
如果可读扇区0的块3(ACL存储块),解析权限:
ACL 字节示例: FF 07 80 69
-> 扇区0权限: C1=00, C2=00, C3=00 (开放读写)通过以上步骤,90% 的认证问题可定位。重点检查密钥和块地址映射,并参考 ST 官方 SDK 中的 MiFare 操作实现。
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