comp输出用于tim1刹车，消隐源和pwm输出是不是得是同一个TIM呀？

这确实是一个与STM32高级定时器(TIM1/TIM8)相关的复杂问题。你的理解方向是正确的，关键在于同步性。

核心原则：消隐源必须来自产生PWM的同一个定时器（TIM1）。

以下是详细分析和解答你的疑问：

1. 
   

   为什么必须是同一个定时器？

   
   
   
   
   • 同步触发： 消隐功能的核心目的是在PWM开关动作（如MOSFET开通或关断）之后的短暂时间内，屏蔽外部输入（如COMP输出到刹车BKIN）信号。这个“短暂时间”（消隐时间）需要精确地与PWM边沿对齐。为了实现这种高精度、无抖动的对齐，消隐源信号必须与PWM信号共享同一个计数器时钟和同一个计数值基准。
   
   
   • 硬件内部连接： 消隐功能是高级定时器（如TIM1）内部的一个专用逻辑单元。它被设计为直接侦听和监控来自同一定时器产生的特定内部信号（如各个输出通道的OCxREF），并基于这些信号触发或同步其内部计数器（用于计算消隐时间窗口）。
   
   
   • 不同定时器的问题： 如果使用另一个定时器（如TIM4）的输出作为消隐源，TIM1内部的消隐逻辑无法直接访问或精确同步TIM4的计数和输出事件。它们的计数器时钟是独立的（即使频率相同，相位也可能有抖动），计数器起始点和当前值也不同步。TIM4_OC3的电平变化无法保证精确发生在TIM1 PWM边沿之后一个特定的TIM1时钟周期内。这就可能导致：
     
     
     
     • 消隐窗口实际开始的时间点与期望的PWM边沿时刻不一致（太早或太迟）。
     
     
     • 消隐时间窗口的宽度（由TIM1的消隐时间寄存器定义）无法得到严格保证，因为它依赖于外部的、非同步的TIM4信号来启动和停止窗口。
     
     
     • 极端情况下，由于不同定时器的微小漂移或异步触发，甚至可能导致消隐功能完全失效或紊乱。因此，技术上TIM4_OC3不能直接用作TIM1的消隐源。外部的消隐源配置通常指的是来自同一定时器管脚（用作输入）的信号，而非来自另一个定时器的输出。
     
     
   
   
   
   


2. 
   

   TIM1的消隐源可以是什么？

   
   
   
   
   • STM32的TIM1/TIM8高级定时器在设计上规定了消隐源必须来自其内部。具体哪些信号可以作为TIM1的消隐源，需要查阅特定STM32系列（F1, F4, H7等）的参考手册（Reference Manual），特别是关于TIM1/TIM8寄存器描述的部分（寻找TIMx_AF1或TIMx_OR等寄存器，以及其中与“Blank source”相关的位）。
   
   
   • 常见的、可配置的TIM1内部消隐源包括：
     
     
     
     • TIM1_OCxREF： 这是最重要的消隐源选项！x 通常是1-4，有时也包括5和6（如果定时器支持的话）。OCxREF是输出比较通道x最终的内部参考信号（在输出极性控制、死区插入等之前）。这就是你提到的TIM1_OC5（假设你的TIM1有通道5）是一个非常合理和常用选择的原因。即使TIM1_CH2是你的主要PWM输出通道，你仍然可以用TIM1_OC5作为消隐源。
     
     
     • 其他TIM1内部触发点： 有些STM32型号还可能允许选择特定PWM通道的反相信号或其他内部逻辑点作为消隐源。
     
     
   
   
   
   


3. 
   

   如何实现你的场景（PWM=CH2, Blanking Source=?）

   
   
   
   
   • TIM4_OC3: 不可行。如前所述，不同定时器无法保证精确同步。
   
   
   • TIM1_OC5: 非常合理且推荐！ 即使TIM1_CH5不用于驱动外部PWM输出（即其对应引脚可以悬空或不连接主功率电路），你仍然可以将其配置为一个“虚拟”的输出比较通道：
     
     
     
     • 设置TIM1_CCMR5中的模式为PWM mode 1或PWM mode 2。
     
     
     • 设置TIM1_CCR5的值（占空比）。这个占空比的设定本身并不直接影响消隐功能（消隐时间窗口是由专门的寄存器TIMx_BDTR中的DBA和DTG位定义的）。设置CCR5的主要目的通常是让OC5REF产生一个边沿，用来触发后续逻辑。
     
     
     • 关键在于OC5REF的边沿（上升沿或下降沿，具体看配置）将用作消隐窗口的起始信号。
     
     
     • 在TIM1的高级功能控制寄存器（如TIMx_AF1或TIMx_OR）中，将消隐源选择位配置为OC5REF。
     
     
   
   
   • 使用PWM通道本身的REF信号（如TIM1_OC2REF)： 理论上是最高度同步的选择！ 如果硬件支持将TIM1_OC2REF本身配置为CH2输出通道的消隐源（参考手册会说明这是否允许），那么这无疑是最直接的方案。你甚至不需要额外的输出比较通道（如OC5）。这样配置后，CH2输出的每一次边沿（基于其REF）会自动触发消隐窗口，消除了任何配置不同通道带来的微小延迟或对齐疑问。如果支持，优先考虑此方案！
   
   
   
   


4. 
   

   总结与建议

   
   
   
   
   • 必须使用同一定时器(TIM1)的内部信号作为消隐源。
   
   
   • TIM4_OC3是另一个定时器的输出，无法满足TIM1消隐对同步精度的要求，技术上不可行。
   
   
   • TIM1_OC5（通过其OC5REF信号）是TIM1内部生成的信号，与TIM1_CH2共享同一个计数器和时钟基准，可以精确同步，是一个非常合理且常用的选择。
   
   
   • 最理想（如果硬件支持）是直接将TIM1_OC2REF（即CH2通道本身的内部参考信号）配置为该通道的消隐源。 这避免了使用额外通道，并保证最高精度的同步。
   
   
   • 务必查阅你所使用的具体STM32型号（MCU型号）的参考手册！ 找到“TIM1/TIM8”章节，重点查阅以下部分：
     
     
     
     • 刹车/死区寄存器 (TIMx_BDTR)
     
     
     • 高级功能控制寄存器（可能叫 TIMx_AF1, TIMx_AF2, TIMx_OR, TIMx_CCER2, 名称因系列而异）
     
     
     • 寻找关于消隐源选择 (Blank source selection, Blanking source, BKINE source, Blanking Source Select等类似描述)的具体配置位。手册会明确列出可选择的源（如CHx_OCy）。确认TIM1_OC2REF和TIM1_OC5REF是否都在可选范围内。
     
     
   
   
   
   

结论：放弃使用TIM4_OC3的想法。优先尝试配置TIM1_OC2REF作为CH2的消隐源（如果支持）。如果不支持（或因其他原因不方便），则配置TIM1_OC5REF作为消隐源（TIM1_OC5）是标准且有效的做法。

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