STM32MP157d linux从5.4.31升级到6.1.82无法启动怎么解决？

针对你遇到的升级到Linux 6.1.82后系统无法启动的问题，以下是逐步排查和解决方案：

1. 检查设备树兼容性

• 问题可能性：新内核可能修改了设备树绑定（Device Tree Bindings），尤其是时钟、RCC（Reset and Clock Controller）和存储设备相关的节点。


• 解决方法：
  
  
  
  • 从ST官方提供的Linux 6.1.82 SDK中获取参考设备树（如stm32mp157d.dtsi），覆盖你当前使用的设备树。
  
  
  • 对比新旧设备树中以下关键部分：
  
  
  • RCC节点：确认rcc节点的兼容性字符串（compatible属性）是否为st,stm32mp1-rcc或新内核要求的格式。
  
  
  • 时钟配置：检查clocks和clock-names属性是否与新内核驱动匹配。
  
  
  • 存储设备节点（如MMC/SD卡）：确认mmc@...或sdmmc@...节点的配置是否更新。
  
  

2. 更新U-Boot版本

• 问题可能性：2020年版的U-Boot可能无法正确传递设备树或启动参数给新内核。


• 解决方法：
  
  
  
  • 升级U-Boot至ST官方为Linux 6.1.82配套的版本（如U-Boot 2022.10或更高）。
  
  
  • 检查U-Boot环境变量：
    

    # 确认bootargs和bootcmd正确设置，例如：
    
    setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p5 rootwait rw console=ttySTM0,115200
    
    setenv bootcmd 'load mmc 0:4 ${kernel_addr_r} uImage; load mmc 0:4 ${fdt_addr_r} stm32mp157d-myboard.dtb; bootm ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}'
    
    saveenv

  
  

3. 验证Trusted Firmware-A (TFA)兼容性

• 问题可能性：旧版TFA可能不支持新内核的启动流程。


• 解决方法：
  
  
  
  • 从ST官方仓库下载与Linux 6.1.82配套的TFA版本，重新编译并替换旧固件。
  
  
  • 编译命令示例：
    

    make CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- PLAT=stm32mp1 ARCH=aarch32 ARM_ARCH_MAJOR=7 DTB_FILE_NAME=stm32mp157d-myboard.dtb

  
  

4. 检查内核配置选项

• 问题可能性：关键驱动（如RCC、MMC、串口）未启用或配置错误。


• 解决方法：
  
  
  
  • 执行make menuconfig，确保以下选项已启用：
    

    Device Drivers > STM32 RCC support (CONFIG_RCC_STM32)
    
    Device Drivers > MMC/SD/SDIO card support > STM32 SDMMC Controller (CONFIG_MMC_STM32_SDMMC)
    
    Device Drivers > Serial drivers > STM32 USART (CONFIG_SERIAL_STM32)

  
  
  • 确认CONFIG_CMDLINE中指定的根设备（如root=/dev/mmcblk0p5）与实际分区一致。
  
  

5. 调试RCC初始化问题

• 问题可能性：RCC驱动未正确初始化，导致时钟无法就绪。


• 解决方法：
  
  
  
  • 在内核启动参数中添加earlycon和earlyprintk，捕获早期日志：
    

    bootargs=... earlycon earlyprintk

  
  
  • 在代码中定位while (driver_probe_done() != 0)循环的位置（通常位于init/main.c或驱动探测逻辑），添加打印调试：
    

    printk("Waiting for driver_probe_done()... ROOT_DEV=%dn", ROOT_DEV);

  
  
  • 检查drivers/clk/clk-stm32mp1.c中的RCC初始化函数（如stm32mp1_rcc_init()），确认时钟源（HSI/HSE）配置是否正确。
  
  

6. 验证实时补丁（RT Patch）影响

• 问题可能性：RT补丁修改了中断或调度行为，导致驱动初始化顺序异常。


• 解决方法：
  
  
  
  • 尝试在不应用RT补丁的情况下编译启动内核，确认是否为补丁引入的问题。
  
  
  • 如果RT补丁必须启用，检查/proc/interrupts和dmesg日志，确认是否出现IRQ冲突或死锁。
  
  

7. 官方资源与社区支持

• ST官方资源：
  
  
  
  • 下载最新SDK：STM32MP1 Developer Package
  
  
  • 查看勘误表：确认6.1.82版本是否存在已知硬件兼容性问题。
  
  


• 社区支持：
  
  
  
  • 在ST社区或Linux内核邮件列表搜索类似问题，例如：
    

    [STM32MP157] Linux 6.1.82 boot failure after RCC probe

  
  

8. 分步验证流程

1. 最小系统启动：暂时移除所有非必要驱动和功能，仅保留串口和SD卡驱动。


2. 逐步添加模块：在确认最小系统能启动后，逐步启用其他驱动（如网络、USB）。


3. 对比启动日志：使用旧内核（5.4.31）和新内核的启动日志对比，定位首次出现错误的位置。

通过以上步骤，应能定位到RCC初始化失败的具体原因。如果问题仍未解决，建议提供更详细的启动日志和代码调试信息进一步分析。

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