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张鑫

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如何将EZ CX3 MIPI库从Linux移植到Windows？

我有一个直接基于 libusb（用于闪存设备）和 libuvc（用于从 CX3 设备抓取图像）的工作 linux 库。 我正试图将同样的功能移植到 Windows 上。 但即使是枚举设备，似乎也会出现设备无法打开的问题。
当处于引导加载器模式（VID = 0x04b4 PID = 0x00f3）时，我收到LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED 错误；当设备处于 MIPI 模式（VID=0x04b4 PID = 0x00c3）时，我收到LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND 错误。
以下是设备处于 MIPI 模式时的日志。
问候
Athreya
```

[ 0.030676] [000048c8] libusb：调试 [winusb_get_device_list] 发现会话 [57] 的现有设备。
[ 0.030752] [000048c8] libusb: debug [init_device] found 1 configurations (current config: 1) for device 'USBVID_04B4&PID_00C35&C5FC33B&0&13'
[ 0.030811] [000048c8] libusb：调试 [cache_config_descriptors] 缓存配置描述符 0 (bConfigurationValue=1，218 字节)
[ 0.030867] [000048c8] libusb: debug [init_device] (bus: 2, addr: 8, depth: 1, port: 13)：'usbvid_04b4&pid_00c35&c5fc33b&0&13'
[ 0.030946] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM pass HID {4D1E55B2-F16F-11CF-88CB-001111000030}
[ 0.031021] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDVID_8087&PID_0AC26&2973554D&0&0000
[ 0.031087] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDVID_8087&PID_0AC26&2973554D&0&0000'（非 USB HID、新连接等）--忽略。
[ 0.031204] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDDLL09D9&COL015&2A906C22&0&0000
[ 0.031271] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDDLL09D9&COL015&2A906C22&0&0000'（非 USB HID，新连接等） - 忽略
[ 0.031372] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDINTC8163&36043C54&0&0000
[ 0.031433] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDINTC8163&36043C54&0&0000'（非 USB HID，新连接等） - 忽略
[ 0.031498] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDCONVERTEDDEVICE&COL025&2204AA2D&0&0001
[ 0.031563] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDCONVERTEDDEVICE&COL025&2204AA2D&0&0001'（非 USB HID、新连接等） - 忽略
[ 0.031629] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDCONVERTEDDEVICE&COL035&2204AA2D&0&0002
[ 0.031693] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDCONVERTEDDEVICE&COL035&2204AA2D&0&0002' （非 USB HID、新连接等） - 忽略
[ 0.031759] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDDLL09D9&COL025&2A906C22&0&0001
[ 0.031823] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDDLL09D9&COL025&2A906C22&0&0001'（非 USB HID、新连接等） - 忽略
[ 0.031888] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDDLL09D9&COL035&2A906C22&0&0002
[ 0.031951] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDDLL09D9&COL�35&2A906C22&0&0002'（非 USB HID、新连接等） - 忽略
[ 0.032017] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDCONVERTEDDEVICE&COL015&2204AA2D&0&0000
[ 0.032081] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDCONVERTEDDEVICE&COL015&2204AA2D&0&0000'（非 USB HID、新连接等） - 忽略
[ 0.032149] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] ENUM processing HIDDLL09D9&COL045&2A906C22&0&0003
[ 0.032215] [000048c8] libusb: debug [winusb_get_device_list] unlisted ancestor for 'HIDDLL09D9&COL�45&2A906C22&0&0003'（非 USB HID、新连接等） - 忽略
[ 0.032468] [000048c8] libusb：调试[libusb_get_device_descriptor]
[ 0.032520] [000048c8] libusb：调试[libusb_get_device_descriptor]
[ 0.032572] [000048c8] libusb：调试[libusb_get_device_descriptor]
[ 0.032623] [000048c8] libusb：调试[libusb_get_device_descriptor]
[ 0.032674] [000048c8] libusb：调试[libusb_get_device_descriptor]
[ 0.032724] [000048c8] libusb：调试[libusb_get_device_descriptor]
[ 0.032776] [000048c8] libusb：调试 [libusb_open] 打开 2.8
[ 0.032934] [000048c8] libusb：调试 [winusb_open] APIB 句柄 = 复合 API
[ 0.032991] [000048c8] libusb: debug [libusb_open] open 2.8 returns -5
[ 0.033044] [000048c8] libusb: debug [libusb_unref_device] destroy device 2.3
[ 0.033100] [000048c8] libusb: debug [libusb_unref_device] destroy device 2.2
[ 0.033173] [000048c8] libusb: debug [libusb_unref_device] destroy device 2.1
[ 0.033223] [000048c8] libusb: debug [libusb_unref_device] destroy device 1.0
[ 0.033271] [000048c8] libusb: debug [libusb_unref_device] destroy device 2.8
[ 0.033318] [000048c8] libusb: debug [libusb_unref_device] destroy device 2.0
```

回帖（1）

刘桂英

2025-5-22 17:01:37

根据你描述的问题，将基于 libusb/uvc 的 Linux 库移植到 Windows 时遇到的设备枚举和访问错误，很可能是由以下原因引起的。以下是详细的解决方案指南：



1. Windows USB 驱动问题


在 Windows 上使用 libusb 时，需要为设备安装特定的驱动程序（如 WinUSB 或 libusb-win32），而 Linux 内核原生支持 USB 设备驱动。你需要：


步骤 1：安装 Zadig 工具



  1. 下载 Zadig（Windows 下的 USB 驱动安装工具）。

  2. 将 CX3 设备分别连接到电脑，并切换到 Bootloader 模式 和 MIPI 模式。

  3. 对两种模式的设备（VID/PID）分别执行以下操作：

    • 在 Zadig 中选择设备 > 安装 WinUSB 或 libusb-win32 驱动。

    • 确保设备在设备管理器中显示为 WinUSB Device 或 libusb-win32 Device。



步骤 2：验证驱动安装



  • 如果设备在设备管理器中有黄色感叹号，表示驱动未正确安装。重新通过 Zadig 修复驱动。



2. 权限问题


Windows 对 USB 设备的访问权限比 Linux 严格，需确保：


步骤 1：以管理员权限运行程序



  • 在 Visual Studio 中右键项目 > 属性 > 链接器 > 清单文件 > 设置 UAC Execution Level 为 requireAdministrator。


步骤 2：配置设备接口权限



  • 如果是 UVC 设备，可能需要为摄像头设备配置权限：

    • 在 Windows 设置 > 隐私 > 相机 > 允许应用访问相机。




3. 设备模式切换问题


CX3 设备的 Bootloader 模式和 MIPI 模式可能需要不同的处理逻辑：


步骤 1：检查设备模式



  • 确保设备在 Bootloader 模式（VID=0x04b4, PID=0x00f3）时已准备好固件烧录。

  • 在 MIPI 模式（VID=0x04b4, PID=0x00c3）时，设备应处于正常工作状态。


步骤 2：固件兼容性



  • 确认烧录的固件是否支持 Windows 环境。某些 CX3 固件可能专为 Linux 设计，需联系厂商获取 Windows 兼容版本。



4. Libusb 初始化代码问题


Windows 和 Linux 的 libusb 初始化可能有细微差异：


步骤 1：启用 libusb 调试日志


在代码中启用详细日志输出：


libusb_set_debug(NULL, LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG);

步骤 2：检查上下文初始化


确保使用 libusb_init 并正确释放资源：


libusb_context *ctx;

if (libusb_init(&ctx) < 0) {

    // 错误处理

}

libusb_set_option(ctx, LIBUSB_OPTION_USE_USBDK); // 如果使用 USBDK 后端

步骤 3：声明接口


在打开设备后声明接口：


libusb_device_handle *dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, vid, pid);

if (dev_handle) {

    if (libusb_claim_interface(dev_handle, 0) < 0) {

        // 处理声明失败

    }

}


5. 错误代码分析




  • LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED（Bootloader 模式）

    表明 libusb 无法与设备通信，通常是驱动未安装或设备需要特定协议。




  • LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND（MIPI 模式）

    设备已被枚举，但无法打开。可能原因：



    • 设备已被其他程序占用（如 Windows 内置摄像头应用）。

    • 权限不足或驱动未正确绑定。





6. 附加建议




  1. 使用 USB Tree Viewer

    下载 USB Tree Viewer 检查设备状态和配置描述符。




  2. 交叉验证 Linux/Windows 行为

    在 Linux 上运行 lsusb -v 和 Windows 上使用 USB Tree Viewer 对比设备描述符。




  3. 联系厂商支持

    如果问题持续，可能是 CX3 SDK 的 Windows 兼容性问题，需获取厂商提供的 Windows 驱动或 SDK 补丁。





总结步骤



  1. 用 Zadig 为两种模式安装 WinUSB 驱动。

  2. 以管理员权限运行程序。

  3. 检查设备是否被其他进程占用。

  4. 验证 libusb 初始化代码和接口声明逻辑。

  5. 启用详细日志并分析输出。


如果仍有问题，请提供完整的调试日志和设备描述符信息以进一步分析。

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