通过I2C总线从源读取所有PDO，但在HPI规范中找不到相应的寄存器，为什么？

通过I2C总线读取PDO（Power Data Objects）时遇到寄存器映射不明确的问题，可能是由于以下原因及解决方案：

关键原因分析

1. 
   

   协议层访问机制：

   
   
   
   
   • PDO信息通常通过动态协议交互（如USB PD/SMBus命令）获取，而非直接映射到固定寄存器。
   
   
   • HPI工具可能封装了底层命令（如Get_PDO_Info），而非直接读写寄存器。
   
   
   
   


2. 
   

   厂商自定义命令：

   
   
   
   
   • 某些设备使用扩展SMBus命令（0x30~0x3F）或VDM（Vendor Defined Messages）传输PDO数据。
   
   
   • 例如：发送0x3A命令码触发PDO数据返回。
   
   
   
   


3. 
   

   分块读取与数据结构：

   
   
   
   
   • PDO可能以多字节块形式返回，需通过I2C Block Read连续读取（如I2C_M_RECV_LEN标志）。
   
   
   
   


4. 
   

   访问权限控制：

   
   
   
   
   • 部分设备需要先发送解锁序列（如写入密钥到指定寄存器）才能访问PDO信息。
   
   
   
   

解决方案步骤

1. 
   

   捕获HPI工具的通信流：

   
   
   
   
   • 使用逻辑分析仪（如Saleae）或i2c-tools监听HPI工具的I2C通信。
   
   
   • 观察命令码（如0x3A）及数据包结构。
   
   
   
   


2. 
   

   解析PDO数据格式：

   
   
   
   
   • 典型PDO结构为4字节（32位），例如：
     

     typedef struct {
     
      uint8_t voltage;   // 电压（单位：50mV）
     
      uint8_t current;   // 电流（单位：10mA）
     
      uint16_t flags;    // 标志位（固定电压/可调、双角色等）
     
     } PDO;

   
   
   • 通过i2c_smbus_read_block_data()读取并解析。
   
   
   
   


3. 
   

   实现代码示例（Linux I2C）：

   
   

   #include 
   
   #include 
   
   
   
   int fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
   
   ioctl(fd, I2C_SLAVE, 0x50); // 设备地址
   
   
   
   // 发送PDO读取命令（假设命令码为0x3A）
   
   uint8_t cmd = 0x3A;
   
   write(fd, &cmd, 1);
   
   
   
   // 读取4个PDO（每个4字节）
   
   uint8_t pdo_data[16];
   
   read(fd, pdo_data, 16);
   
   
   
   // 解析第一个PDO
   
   PDO pdo1 = {
   
      .voltage = pdo_data[0],
   
      .current = pdo_data[1],
   
      .flags = (pdo_data[2] << 8) | pdo_data[3]
   
   };

   
   


4. 
   

   检查厂商文档或应用笔记：

   
   
   
   
   • 搜索 PDO I2C Protocol，寻找非公开命令参考。
   
   
   • 例：TI PD控制器可能使用0x2A-0x2D寄存器分页切换后访问PDO。
   
   
   
   

调试建议

• 
  

  使用i2c-tools验证：

  
  

  # 安装工具
  
  sudo apt-get install i2c-tools
  
  
  
  # 扫描设备地址
  
  i2cdetect -y 1
  
  
  
  # 尝试读取（假设地址0x50，命令0x3A）
  
  i2cget -y 1 0x50 0x3A w

  
  


• 
  

  参考USB PD规范：

  
  
  
  
  • 查阅《USB Power Delivery Specification》第8.3章，了解PDO数据结构的标准定义。
  
  
  
  

总结

PDO数据通常通过动态协议交互而非固定寄存器访问。通过逆向HPI工具流量、实现SMBus命令交互，并参考设备特定文档，可成功读取PDO信息。若仍遇困难，建议直接联系芯片厂商获取技术支持。

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