使用STM32捕获PWM时同时捕获2个通道时会出现捕获的频率值不准确，是什么原因导致的？

问题根源

当两个通道的中断优先级相同（尤其是同一定时器的不同通道），硬件会按固定顺序处理中断（如通道1优先于通道2）。若两个事件同时触发，第二个中断需等待第一个处理完毕，导致时间戳误差。

解决方案  

• 为两个通道分配不同的中断优先级（通过NVIC配置），确保高优先级通道及时响应。  


• 优化中断服务程序（ISR），仅记录时间戳，将复杂计算移至主循环或低优先级任务。

问题根源

同一定时器的两个通道共享计数器寄存器（CNT）。若两个捕获事件几乎同时发生，读取第一个通道的捕获值（CCR1）时，第二个通道的捕获事件可能覆盖计数器值（CCR2），导致两个通道的时间差计算错误。

解决方案  

• 使用从模式（Slave Mode） 或 定时器同步 机制，确保两个通道的捕获事件间隔足够长。  


• 使用不同定时器捕获两路信号（如TIM2和TIM3），避免共享计数器。

问题根源

当PWM周期较长时，定时器可能发生多次溢出（计数器从最大值回到0）。若未正确记录溢出次数，计算周期时会引入误差，尤其两路信号同时溢出时误差更明显。

解决方案  

• 启用定时器溢出中断（Update Interrupt），在ISR中记录溢出次数。  


• 计算周期时结合溢出次数和捕获值，例如：  
  

  Period = (OverflowCount * ARR) + CCRx;

问题根源

两路信号同时输入可能引入交叉干扰或噪声，导致边沿抖动，触发多次虚假捕获事件。

解决方案  

• 在硬件上增加RC滤波电路，平滑输入信号。  


• 启用定时器的输入滤波功能（通过TIMx_CCMRx寄存器的ICxF位），例如设置4个时钟周期的滤波。

问题根源

在ISR中未正确处理多通道捕获的时序，例如未及时清除中断标志或错误更新全局变量。

解决方案  

• 确保在ISR中优先清除中断标志（如TIMx->SR中的CC1IF/CC2IF）。  


• 使用原子操作或临界区保护全局变量，避免数据竞争。

问题根源

定时器时钟频率过低，导致计数器分辨率不足，两路高频信号同时捕获时误差被放大。

解决方案  

• 提高定时器时钟频率（如使用72MHz主频，不预分频）。  


• 根据信号频率调整预分频值（TIMx_PSC），确保单个PWM周期内计数器增量足够多（如至少100个计数值）。

问题根源

当两个通道的中断优先级相同（尤其是同一定时器的不同通道），硬件会按固定顺序处理中断（如通道1优先于通道2）。若两个事件同时触发，第二个中断需等待第一个处理完毕，导致时间戳误差。

解决方案  

• 为两个通道分配不同的中断优先级（通过NVIC配置），确保高优先级通道及时响应。  


• 优化中断服务程序（ISR），仅记录时间戳，将复杂计算移至主循环或低优先级任务。

问题根源

同一定时器的两个通道共享计数器寄存器（CNT）。若两个捕获事件几乎同时发生，读取第一个通道的捕获值（CCR1）时，第二个通道的捕获事件可能覆盖计数器值（CCR2），导致两个通道的时间差计算错误。

解决方案  

• 使用从模式（Slave Mode） 或 定时器同步 机制，确保两个通道的捕获事件间隔足够长。  


• 使用不同定时器捕获两路信号（如TIM2和TIM3），避免共享计数器。

问题根源

当PWM周期较长时，定时器可能发生多次溢出（计数器从最大值回到0）。若未正确记录溢出次数，计算周期时会引入误差，尤其两路信号同时溢出时误差更明显。

解决方案  

• 启用定时器溢出中断（Update Interrupt），在ISR中记录溢出次数。  


• 计算周期时结合溢出次数和捕获值，例如：  
  

  Period = (OverflowCount * ARR) + CCRx;

问题根源

两路信号同时输入可能引入交叉干扰或噪声，导致边沿抖动，触发多次虚假捕获事件。

解决方案  

• 在硬件上增加RC滤波电路，平滑输入信号。  


• 启用定时器的输入滤波功能（通过TIMx_CCMRx寄存器的ICxF位），例如设置4个时钟周期的滤波。

问题根源

在ISR中未正确处理多通道捕获的时序，例如未及时清除中断标志或错误更新全局变量。

解决方案  

• 确保在ISR中优先清除中断标志（如TIMx->SR中的CC1IF/CC2IF）。  


• 使用原子操作或临界区保护全局变量，避免数据竞争。

问题根源

定时器时钟频率过低，导致计数器分辨率不足，两路高频信号同时捕获时误差被放大。

解决方案  

• 提高定时器时钟频率（如使用72MHz主频，不预分频）。  


• 根据信号频率调整预分频值（TIMx_PSC），确保单个PWM周期内计数器增量足够多（如至少100个计数值）。