UWB 定位测距

1. 开发板概述
   

核心芯片 ：基于Decawave的DW3000芯片，主控为nrf52832，集成板载天线和电源管理模块。

定位性能 ：支持单向测距(SWR)、双向测距（TWR）、TDOA定位方案，精度达10厘米，数据速率最高6.8 Mbps。

功耗特性 ：深度睡眠模式下功耗仅7uA；不同信道和速率下的发射/接收电流在15-50 mA范围内。

接口与扩展 ：Uart转USB接口，支持LED状态指示、可通过拨码开关设置参数，包括标签还是基站的判别，地址的确定等。

应用场景 ：室内定位、资产追踪、智能仓储等。

2、实物照

实物图片
UWB测距定位，UWB3000+Nrf52832,RTLS，高精度定位测距-淘宝网

3、产品参数

4、开源例程

4.1 发送与接收，一个台发送信息，另外一台接收信息，可通过串口打印相关信息，用于调试。

4.2 单向测距(SS_TWR),需要两台开发板。测距信息可显示在OLED，或者通过串口打印。

4.3 定位测距(RTLS),至少需要4台，3台作为基站使用，1台作为标签使用。提供定位精度使用4台作为基站，1台作为标签使用。提供上位机定位软件。

1标签4基站拓扑结构