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王静

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请问cypress 3014源码输出的视频格式是yuy2,现在要输出rgb24的话,还有哪些地方要改?

  你好,请问cypress 3014 源码输出的视频格式是yuy2,现在要输出rgb24的话,还有哪些地方要改

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京五环以外

2025-5-14 18:14:40

要将 Cypress 3014(FX3)的源码输出视频格式从 YUY2 改为 RGB24,需要从硬件配置、固件代码、传输带宽等多个方面进行调整。以下是需要修改的关键步骤:




1. 修改 USB 描述符中的视频格式



  • USB 格式标识符:在 USB 设备描述符中,将视频格式的 FourCC 码从 YUY20x32595559)改为 RGB240x343442470xE436EB72,具体取决于平台)。

  • 描述符示例
     // 原始 YUY2 描述符
    #define VIDEO_FORMAT_YUY2 0x32595559
    // 修改为 RGB24
    #define VIDEO_FORMAT_RGB24 0x34344247  // 或平台对应的 FourCC 码

  • 需要确保主机(PC)能正确识别新格式。




2. 配置图像处理管道



  • 颜色空间转换(CSC)

    • 如果传感器输出 YUV 数据,需在固件中实现 YUV 到 RGB 的转换。例如使用硬件加速的 CSC(如有)或软件算法。

    • 软件转换示例(伪代码):
      void YUY2_to_RGB24(uint8_t *src, uint8_t *dst, int width, int height) {
         // 实现 YUV422(YUY2) 到 RGB24 的转换算法
         // 注意处理像素对齐和性能优化
      }


  • 直接输出 RGB:如果传感器支持 RGB 输出,需配置传感器寄存器为 RGB 模式,并关闭固件中的 YUV 处理。




3. 调整数据传输参数



  • 带宽计算:RGB24 每个像素占用 3 字节,而 YUY2 每个像素占用 2 字节。需重新计算 USB 带宽:
     带宽 = 分辨率宽 × 分辨率高 × 3字节 × 帧率

  • 调整 USB 传输参数:修改 UVC 帧描述符中的 dwMaxVideoFrameSizedwMaxPayloadTransferSize,确保能容纳更大的 RGB 数据。




4. 修改 DMA 缓冲区结构



  • 数据对齐:RGB24 通常需要 4 字节对齐(每行像素的字节数需是 4 的倍数)。需检查 DMA 缓冲区的行宽(stride)是否符合要求。

  • 缓冲区示例
     // 原始 YUY2 缓冲区(每个像素 2 字节)
    uint8_t buffer[WIDTH * HEIGHT * 2];
    // 修改为 RGB24(每个像素 3 字节)
    uint8_t buffer[WIDTH * HEIGHT * 3];




5. 验证和调试



  • 主机端兼容性:使用工具(如 lsusbUVC 协议分析器)检查 USB 描述符是否正确。

  • 图像质量测试:输出纯色(如红、绿、蓝)测试颜色转换是否正确。

  • 性能测试:监控帧率是否稳定,避免因带宽不足或处理延迟导致丢帧。




6. 其他注意事项



  • 硬件限制:确认 Cypress 3014 的硬件是否支持 RGB24 输出,部分芯片可能需要特定配置。

  • 固件优化:若使用软件转换,需优化算法(如 SIMD 指令)以减少 CPU 负载。

  • 文档参考:查阅 Cypress SDK 中的 UVC 编程指南FX3 寄存器手册,确认关键配置位。




通过以上步骤,应该可以实现从 YUY2RGB24 的输出切换。如果遇到问题,建议逐步验证 USB 描述符、数据格式和传输性能,确保每一步修改均正确生效。

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