有用的示例工程

开发过程调试是个令人头疼的问题，在程序正式运行起来之前，需要借助其他的工具来调试硬件、检验代码逻辑是否正确。乐鑫的示例代码中有个使用串口控制台调试i2c设备的工程，这里分享一下。

i2c-tools

在ESP-IDF安装目录examples\peripherals\i2c\i2c_tools下的i2c_tools工程，查看工具的ReadMe文件。可知该工程可用于i2c设备的调试，类似Linux中的i2c_tool工具。

1. i2cconfig: 根据指定的GPIO序号、I2C端口号和频率来配置I2C总线。
2. i2cdetect: 探测挂载在I2C总线上的设备，并显示探测到的设备的I2C地址。
3. i2cget: 读取I2C总线上设备的寄存器值。
4. i2cset: 设定I2C总线上设备的寄存器值。
5. i2cdump: 检测寄存器在I2C总线上是否可见。

修改工程中的i2c设备引脚，并编译工程，烧录到开发板上。

查看ESP32-P4-Function-EV-Board开发板的原理图，可知音频芯片、显示驱动和摄像头驱动的I2C控制口挂载在同一个I2C总线上。

工程运行后，在串口控制台输入i2cdetect，可以看到输出挂载到i2c总线上设备的地址。

对比音频手册中的说明，可知其中的地址为18的设备为音频芯片。

总结

借助这个示例工程，可以方便调试i2c设备，排除硬件问题。