求助，关于正点原子阿波罗H743使用DMA2D后普通刷出现问题求解

针对正点原子阿波罗H743使用DMA2D后普通刷屏出现的问题，以下是逐步解决方案：

问题原因分析

1. DMA2D传输未完成时访问显存：普通刷屏操作可能在DMA2D未完成传输时修改了显存，导致数据冲突。


2. 显存地址或格式配置错误：DMA2D与普通刷屏的显存地址或颜色模式不匹配。


3. 硬件资源竞争：CPU和DMA2D同时访问同一显存区域，未正确同步。

解决方案

1. 确保DMA2D传输完成后再进行普通刷屏

在启动DMA2D传输后，必须等待传输完成再执行其他显存操作。

// 启动DMA2D传输（以填充内存为例）

HAL_DMA2D_Start(&hdma2d, color, (uint32_t)目标地址, 宽度, 高度);



// 阻塞等待传输完成

while (HAL_DMA2D_PollForTransfer(&hdma2d, 100) != HAL_OK);



// 传输完成后执行普通刷屏操作

LCD_DisplayString(0, 0, "Hello World");

2. 检查显存地址和颜色格式

• 显存地址：确认DMA2D的目标地址与LCD显存起始地址一致。


• 颜色格式：DMA2D和普通刷屏的颜色格式需同为RGB565、ARGB8888等。例如，在初始化中配置：

hdma2d.Init.ColorMode = DMA2D_RGB565;  // 与LCD模式匹配

hdma2d.Init.OutputOffset = 0;          // 显存行偏移

3. 使用中断同步（可选）

若需非阻塞操作，可在DMA2D传输完成中断中触发后续操作：

// 启动DMA2D传输并启用中断

HAL_DMA2D_Start_IT(&hdma2d, color, (uint32_t)目标地址, 宽度, 高度);



// 在传输完成回调函数中执行刷屏

void HAL_DMA2D_TransferCpltCallback(DMA2D_HandleTypeDef *hdma2d)

{

    LCD_DisplayString(0, 0, "Transfer Done");

}

4. 验证显存访问权限

确保显存区域配置为可被DMA2D和CPU同时访问（通常需配置为非缓存或使用内存屏障）：

// 在STM32H7中，显存通常放置于AXI SRAM（0x24000000），需配置MPU为Write-through

MPU_Config();

5. 排查硬件连接与驱动配置

• LCD接口：确认FSMC/LTDC配置正确，时序参数与屏幕规格匹配。


• DMA2D时钟：启用DMA2D时钟（__HAL_RCC_DMA2D_CLK_ENABLE()）。

测试步骤

1. 单独测试普通刷屏：禁用DMA2D相关代码，确认基础显示功能正常。


2. 单独测试DMA2D：仅使用DMA2D填充颜色块，观察是否正常。


3. 逐步结合：在DMA2D操作后加入同步等待，再执行普通刷屏，观察问题是否消失。

示例代码片段（HAL库）

// 初始化DMA2D

hdma2d.Instance = DMA2D;

hdma2d.Init.Mode = DMA2D_R2M;          // 寄存器到内存模式

hdma2d.Init.ColorMode = DMA2D_RGB565;  // 与LCD配置一致

hdma2d.Init.OutputOffset = 0;          // 无行偏移

HAL_DMA2D_Init(&hdma2d);



// 使用DMA2D填充绿色矩形

uint32_t destAddr = (uint32_t)(lcd_frame_buffer);  // 显存地址

HAL_DMA2D_Start(&hdma2d, 0x07E0, destAddr, 320, 240);  // RGB565绿色

HAL_DMA2D_PollForTransfer(&hdma2d, 100);  // 等待完成



// 普通刷屏操作（绘制文字）

LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);

LCD_DisplayString(10, 10, "DMA2D Done");

常见问题排查

• 花屏/错位：检查显存地址偏移（OutputOffset）是否与屏幕分辨率匹配。


• 颜色异常：确认DMA2D和LCD的颜色格式一致。


• 死机/卡顿：检查MPU配置或内存访问权限冲突，确保显存区域可被DMA和CPU访问。

通过以上步骤，应能解决DMA2D与普通刷屏冲突的问题。若仍存在异常，建议使用调试器检查显存内容，或逐步注释代码定位冲突点。

// 启动DMA2D传输（以填充内存为例）

HAL_DMA2D_Start(&hdma2d, color, (uint32_t)目标地址, 宽度, 高度);



// 阻塞等待传输完成

while (HAL_DMA2D_PollForTransfer(&hdma2d, 100) != HAL_OK);



// 传输完成后执行普通刷屏操作

LCD_DisplayString(0, 0, "Hello World");

hdma2d.Init.ColorMode = DMA2D_RGB565;  // 与LCD模式匹配

hdma2d.Init.OutputOffset = 0;          // 显存行偏移

// 启动DMA2D传输并启用中断

HAL_DMA2D_Start_IT(&hdma2d, color, (uint32_t)目标地址, 宽度, 高度);



// 在传输完成回调函数中执行刷屏

void HAL_DMA2D_TransferCpltCallback(DMA2D_HandleTypeDef *hdma2d)

{

    LCD_DisplayString(0, 0, "Transfer Done");

}

// 在STM32H7中，显存通常放置于AXI SRAM（0x24000000），需配置MPU为Write-through

MPU_Config();

// 初始化DMA2D

hdma2d.Instance = DMA2D;

hdma2d.Init.Mode = DMA2D_R2M;          // 寄存器到内存模式

hdma2d.Init.ColorMode = DMA2D_RGB565;  // 与LCD配置一致

hdma2d.Init.OutputOffset = 0;          // 无行偏移

HAL_DMA2D_Init(&hdma2d);



// 使用DMA2D填充绿色矩形

uint32_t destAddr = (uint32_t)(lcd_frame_buffer);  // 显存地址

HAL_DMA2D_Start(&hdma2d, 0x07E0, destAddr, 320, 240);  // RGB565绿色

HAL_DMA2D_PollForTransfer(&hdma2d, 100);  // 等待完成



// 普通刷屏操作（绘制文字）

LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);

LCD_DisplayString(10, 10, "DMA2D Done");

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