如何提高uvc相机的清晰度？

在使用小核的uvc例程时，修改了编码的分辨率设置为2592x1944，通过uvc连接到相机时看到的画面比较模糊，如何提高清晰度呢？
配置如下所示左边为大核编码，右边为uvc配置

下面是canaan-camera.sh新增的分辨率

下面是uvc下2592*1944的图片

下面是使用大核下面的编码图像